IEC61131定义了5种编程方式：即IL（指令表），LD（梯形图），FBD（功能块），SFC（顺序功能）以及ST（结构文本）。西门子会有一点不一样，即STL（指令表），LAD（梯形图），FBD（功能块），Graph（顺序功能）以及SCL（