图 三坐标测量机的组成
1—工作台 2—移动桥架 3—中央滑架 4—Z轴 5—测头 6—电子系统
现代精密测量技术现状及发展
现代精密测量技术是一门集光学、电子、传感器、图像、制造及计算机技术为一体的综合性交叉学科，涉及广泛的学科领域，它的发展需要众多相关学科的支持。在现代工业制造技术和科学研究中，测量仪器具有精密化、集成化、智能化的发展趋势。三坐标测量机（CMM）是适应上述发展趋势的典型代表，它几乎可以对生产中的所有三维复...
现代精密测量技术一门集光学、电子、传感器、图像、制造及计算机技术为一体的综合性交叉学科，涉及广泛的学科领域，它的发展需要众多相关学科的支持。在现代工业制造技术和科学研究中，测量仪器具有精密化、集成化、智能化的发展趋势。三坐标测量机（CMM）是适应上述发展趋势的典型代表，它几乎可以对生产中的所有三维复杂零件尺寸、形状和相互位置进行高准确度测量。发展高速坐标测量机是现代工业生产的要求。同时，作为下世纪的重点发展目标，各在微/纳米测量技术领域开展了广泛的应用研究。
1 坐标测量机的最新发展
三坐标测量机作为几何尺寸数字化检测设备在机械制造领域得到推广使用，而科学研究和机械制造行业的技术进步又对CMM提出更多新的要求，作为测量机的制造者就需要不断将新技术应用于自己的产品以满足生产实际的需要。
1.1 误差自补偿技术
德国Carl Zeiss公司最近开发的CNC小型坐标测量机采用热不灵敏陶瓷技术（Thermally insensitive ceramic technology），使坐标测量机的测量精度在17.8～25.6℃范围不受温度变化的影响。国内自行开发的数控测量机软件系统PMIS包括多项系统误差补偿、系统数识别和优化技术。
1.2 丰富的软件技术
Carl Zeiss公司开发的坐标测量机软件STRATA-UX，其测量数据可以从CMM直接传送到随机配备的统计软件中去，对测量系统给出的检验数据进行实时分析与管理，根据要求对其进行评估。依据此数据库，可自动生成各种统计报表，包括X-BAR&R及X_BAR&S图表、频率直方图、运行图、目标图等。美国Brown &Sharp公司的Chameleon CMM测量系统所配支持软件可提供包括齿轮、板材、凸轮及凸轮轴共计50多个测量模块。日本Mitutoyo公司研制开发了一种图形显示及绘图程序，用于辅助操作者进行实际值与要求测量值之间的比较，具有多种输出方式。
1.3 系统集成应用技术
各坐标测量机制造商独立开发的不同软件系统往往互不相容，也因知识产权的问题，些工程软件是封闭的。系统集成技术主要解决不同软件包之间的通信协议和软件翻译接口问题。利用系统集成技术可以把CAD、CAM及CAT以在线工作方式集成在一起，形成数学实物仿形制造系统，大大缩短了模具制造及产品仿制生产周期。
1.4 非接触测量
基于三角测量原理的非接触激光光学探头应用于CMM上代替接触式探头。通过探头的扫描可以准确获得表面粗糙度信息，进行表面轮廓的三维立体测量及用于模具特征线的识别。该方法克服了接触测量的局限性。将激光双三角测量法应用于1700mm×1200mm×200mm测量范围内，对复杂曲面轮廓进行测量，其精度可高于1μm。英国IMS公司生产的IMP型坐标测量机可以配用其他厂商提供的接触式或非接触式探头。
2 微/纳米级精密测量技术
科学技术向微小领域发展，由毫米级、微米级继而涉足到纳米级，即微/纳米技术。微/纳米技术研究和探测物质结构的功能尺寸与分辨能力达到微米至纳米级尺度，使类在改造自然方面深入到原子、分子级的纳米层次。
纳米级加工技术可分为加工精度和加工尺度两方面。加工精度由本世纪初的最高精度微米级发展到现有的几个纳米数量级。金刚石车床加工的超精密衍射光栅精度已达1nm，实验室已经可以制作10nm以下的线、柱、槽。
微/纳米技术的发展，离不开微米级和纳米级的测量技术与设备。具有微米及亚微米测量精度的几何量与表面形貌测量技术已经比较成熟，如HP5528双频激光干涉测量系统（精度10nm）、具有1nm精度的光学触针式轮廓扫描系统等。因为扫描隧道显微镜（STM,Scanning Tunning Microscope）、扫描探针显微镜（SPM，Scanning Probe Microscope）和原子力显微镜（AFM，Atomic Force Microscope）用来直接观测原子尺度结构的实现，使得进行原子级的操作、装配和改形等加工处理成为近几年来的前沿技术。
2.1 扫描探针显微镜
1981年美国IBM公司研制成功的扫描隧道显微镜（STM），把人们带到了微观世界。STM具有极高的空间分辨率（平行和垂直于表面的分辨率分别达到0.1nm和0.01nm，即可以分辨出单个原子），广泛应用于表面科学、材料科学和生命科学等研究领域，在一定程度上推动了纳米技术的产生和发展。与此同时，基于STM相似的原理与结构，相继产生了一系列利用探针与样品的不同相互作用来探测表面或界面纳米尺度上表现出来的性质的扫描探针显微镜（SPM），用来获取通过STM无法获取的有关表面结构和性质的各种信息，成为人类认识微观世界的有力工具。下面为几种具有代表性的扫描探针显微镜。
（1）原子力显微镜（AFM）
为了弥补STM只限于观测导体和半导体表面结构的缺陷，Binnig等人发明了AFM，AFM利用微探针在样品表面划过时带动高敏感性的微悬臂梁随表面的起伏而上下运动，通过光学方法或隧道电流检测出微悬臂梁的位移，实现探针尖端原子与表面原子间排斥力检测，从而得到表面形貌信息。就应用而言，STM主要用于自然科学研究，而相当数量的AFM已经用于工业技术领域。1988年中国科学院化学所研制成功国内首台具有原子分辨率的AFM。安装有微型光纤传导激光干涉三维测量系统，可自校准和进行绝对测量的计量型原子力显微镜可使目前纳米测量技术定量化。利用类似AFM的工作原理，检测被测表面特性对受迫振动力敏元件产生的影响，在探针与表面10～100nm距离范围，可以探测到样品表面存在的静电力、磁力、范德华力等作用力，相继开发磁力显微镜（MFM，Magnetic Force Microscope）、静电力显微镜（EFM，Electrostatic Force Microscope）、摩擦力显微镜（LFM，Lateral Force Microscope）等，统称为扫描力显微镜（SFM，Scanning Force Microscope）。
（2）光子扫描隧道显微镜（PSTM，Photon Scanning Tunning Microscope）
PSTM的原理和工作方式与STM相似，后者利用电子隧道效应，而前者利用光子隧道效应探测样品表面附近被全内反射所激起的瞬衰场，其强度随距界面的距离成函数关系，获得表面结构信息。
（3）其他显微镜
如扫描隧道电位仪（STP，Scanning Tunning Potentiometry）可用来探测纳米尺度的电位变化；扫描离子电导显微镜（SICM，Scanning Ion_Conductation Microscope）适用于进行生物学和电生理学研究；扫描热显微镜(Scanning Thermal Microscope)已经获得了血红细胞的表面结构；弹道电子发射显微镜（BEEM，Ballistic Electron Emission Miroscope）则是目前唯一能够在纳米尺度上无损检测表面和界面结构的先进分析仪器，国内也已研制成功。
2.2 纳米测量的扫描X射线干涉技术
以SPM为基础的观测技术只能给出纳米级分辨率，却不能给出表面结构准确的纳米尺寸，这是因为到目前为止缺少一种简便的纳米精度（0.10～0.01nm）尺寸测量的定标手段。美国NIST和德国PTB分别测得硅（220）晶体的晶面间距为192015.560±0.012fm和192015.902±0.019fm。日本NRLM在恒温下对220晶间距进行稳定性测试，发现其18天的变化不超过0.1fm。实验充分说明单晶硅的晶面间距具有较好的稳定性。扫描X射线干涉测量技术是微/纳米测量中的一项新技术，它正是利用单晶硅的晶面间距作为亚纳米精度的基本测量单位，加上X射线波比可见光波波长小两个数量级，有可能实现0.01nm的分辨率。该方法较其他方法对环境要求低，测量稳定性好，结构简单，是一种很有潜力的方便的纳米测量技术。自从1983年D.G.Chetwynd将其应用于微位移测量以来，英、日、意大利相继将其应用于纳米级位移传感器的校正。国内清华大学测试技术与仪器国家重点实验室在1997年5月利用自己研制的X射线干涉器件在国内首次清楚地观察到X射线干涉条纹。
软X射线显微镜、扫描光声显微镜等用以检测微结构表面形貌及内部结构的微缺陷。迈克尔逊型差拍干涉仪，适于超精细加工表面轮廓的测量，如抛光表面、精研表面等，测量表面轮廓高度变化最小可达0.5nm，横向（X，Y向）测量精度可达0.3～1．0μm。渥拉斯顿型差拍双频激光干涉仪在微观表面形貌测量中，其分辨率可达0.1nm数量级。
2.3 光学干涉显微镜测量技术
光学干涉显微镜测量技术，包括外差干涉测量技术、超短波长干涉测量技术、基于F-P（Febry-Perot）标准的测量技术等，随着新技术、新方法的利用亦具有纳米级测量精度。
外差干涉测量技术具有高的位相分辨率和空间分辨率，如光外差干涉轮廓仪具有0.1nm的分辨率；基于频率跟踪的F-P标准具测量技术具有极高的灵敏度和准确度，其精度可达0.001nm，但其测量范围受激光器的调频范围的限制，仅有0.1μm。而扫描电子显微镜（SEM，Scanning Electric Microscope）可使几十个原子大小的物体成像。
美国ZYGO公司开发的位移测量干涉仪系统，位移分辨率高于0.6nm，可在1.1m/s的高速下测量，适于纳米技术在半导体生产、数据存储硬盘和精密机械中的应用。
目前，在微/纳米机械中，精密测量技术一个重要研究对象是微结构的机械性能与力学性能、谐振频率、弹性模量、残余应力及疲劳强度等。微细结构的缺陷研究，如金属聚集物、微沉淀物、微裂纹等测试技术的纳米分析技术目前尚不成熟。国外在此领域主要开展用于晶体缺陷的激光扫描层析（Laser Scanning Tomograph）技术，用于研究样品顶部几个微米之内缺陷情况的纳米激光雷达技术（Nanoladar），其探测尺度分辨率均可达到1nm。
3 图像识别测量技术
随着近代科学技术的发展，几何尺寸与形位测量已从简单的一维、二维坐标或形体发展到复杂的三维物体测量，从宏观物体发展到微观领域。被测物体图像中即包含有丰富的信息，为此，正确地进行图像识别测量已经成为测量技术中的重要课题。图像识别测量过程包括：（1）图像信息的获取；（2）图像信息的加工处理，特征提取；（3）判断分类。计算机及相关计算技术完成信息的加工处理及判断分类，这些涉及到各种不同的识别模型及数理统计知识。
图像测量系统一般由以下结构组成，如图1所示。以机械系统为基础，线阵、面阵电荷耦合器件CCD或全息照相系统构成摄像系统；信息的转换由视频处理器件完成电荷信号到数字信号的转换；计算机及计算技术实现信息的处理和显示；反馈系统包括温度误差补偿，摄像系统的自动调焦等功能；载物工作台具有三坐标或多坐标自由度，可以精确控制微位移。
3.1 CCD传感器技术
物体三维轮廓测量方法中，有三坐标法、干涉法、莫尔等高线法及相位法等。而非接触电荷耦合器件CCD（Charge Coupled Device）是近年来发展很快的一种图像信息传感器。它具有自扫描、光电灵敏度高、几何尺寸精确及敏感单元尺寸小等优点。随着集成度的不断提高、结构改善及材料质量的提高，它已日益广泛地应用于工业非接触图像识别测量系统中。在对物体三维轮廓尺寸进行检测时，采用软件或硬件的方法，如解调法、多项式插值函数法及概率统计法等，测量系统分辨率可达微米级。也有将CCD应用于测量半导体材料表面应力的研究。
3.2 全息照相技术
全息照相测量技术是60年代发展起来的一种新技术，用此技术可以观察到被测物体的空间像。激光具有极好的空间相干性和时间相干性，通过光波的干涉把经物体反射或透射后，光束中的振幅与相位信息。
Season后就是DL3第16首歌开始的歌词咯？第18首一年トリオメドレー找不到，LZ可以去这里求一下
http://tieba.baidu.com/f?z=157419204&ct=335544320&lm=0&sc=0&rn=50&tn=baiduPostBrowser&word=%CD%F8%CD%F5%CE%E8%CC%A8%BE%E7&pn=0
15Season
迹部：
呐 你还记得么？
Do you...Do you remember？
我们初遇的那个春日
时光流逝中樱花染上粉红
＋芥川：
全部都是崭新的 充满着芬芳
芥川：
凝视彼此的双眼 羞涩的寒暄
移开视线仰望天空
飞机直穿云霄飞向未来
宍戸：
呐 你还记得么？
Do you...Do you remember？
大家全力作战的那个夏日
灼烧的太阳加深了树木的浓绿
＋忍足：
每天刷新纪录 与你一争高低
忍足：
相连的心 合二为一的灵魂
额头的汗水装点着笑容
你的笑容是如此耀眼
一同：
很多事情发生滋长 每天都与昨天一样
但我与你一起迎接新的明天
稍微长大一点 积累多些经验
跨越试炼后更强的牵绊
现在想告诉你的话
是很容易明了的话
那就是……
日吉：
呐 你还记得么？
Do you...Do you remember？
意见不合而吵架的那个秋日
发着烧的身体 在风中冷却
＋向日：一片落叶寂寞飘零 定格在枯黄
向日：
气氛尴尬到无法共存
没有办法啊 只因我们太单纯
偶尔吵吵嘴 才是朋友么
凤：
呐 你还记得么？
Do you...Do you remember？
遭遇挫折 坠入失落的那个冬日
在寒冷的街上 无言的并肩前行
＋桦地：
只有身旁你的体温 传递来微弱的温暖
桦地：
无法完成 但也没有哭泣
这样的时候 沉默不语
心是直接相连的 便全部OK了
一同：
很多事情发生滋长 每天都与昨天一样
但我与你一起迎接新的明天
稍微长大一点 积累多些经验
跨越试炼后更强的牵绊
现在想告诉你的话
是很容易明了的话
那就是……
然后季节轮回 春天再次到来…
Season
abote:
naa oboeteruka
do you do you remember
oretachi hajimete deattaanoharunohi
sakuranopinkuga tokinonagareirodori
+jiro:
subetegamaatarashii nioini michiteitayouna
jiro:
mitsumearumeni teretayounaaisatsu
mesenhazushite miagetasora
hikoukikumoga massugumiraini
shishido:
naa oboeteruka
do you do you remember
minnade honkide tatakattanoanonatsunohi
yakefukutaiyou fukamarukiginomidori
+oshitari:
mainichigenkaiwokoushinshi omaetokisotta
oshitari:tsunagaruha-to hitotsuninarutamashi
egaowokazaru nitainoase
kiramekuegao mabushiiyokimiga
all:
iroiroarune ikirutte mainichigakinouninaru
dakedo kimitomukaeyou atarashiiashita
otonaninaru sukoshizutsu keikenwotsumitatanete
shirennorikoerutabini tsuyokunarukizuna
ima omaenitsutaetaikotoba
wakarikitterukotoba
soreha...
hiyoshi:
nee oboeteruka
do you do you remember
ikenga awazuni butsukattaanoakinohi
hotettakarada ku-rudaunsaserukaze
+gakuto:
sabishikuhitohiraochihagamau sepianafuri-zu
gakuto:
kennakumu-do itatakirenaikuuki
pyuasugirukara shikatanaine
kenkashiyouyo dattenakamadaze
ootori:
nee oboeteruka
do you do you remember
zasetsuwokanjite ochikondaanofuyunohi
itetsukumachinami nanimoiwanaizearuita
+kabaji:
tonarinoomaenotaiondakega kasukananukumori
kabaji:
yarikirenaine nakuhodojyanaikedosa
kounatokiniha damattamama
ha-tocyokketsu soredesubeteokke-
all:
iroiroarune ikirutte mainichigakinouninaru
dakedo kimitomukaeyou atarashiiashita
otonaninaru sukoshizutsu keikenwotsumitatanete
shirennorikoerutabini tsuyokunarukizuna
ima omaenitsutaetaikotoba
wakarikitterukotoba
soreha...
soshite futatabiharu kisetsuhameguru...
16あいつこそがテニスの王子様(DL3版)
日文：
行け越前お前の行く手には俺达の世界がある
跳べ越前 何も恐れぬ お前のクールなガッツを见せてくれ
そこだ越前 稲妻と见まごう ツイストサーブで决めろ
いいぞ 越前 目にも留まらぬ スピードを持つスマッシュをぶちかませ
ゴー越前 果敢な态度で 新しい技操れ
オーライ越前 怯むんじゃないよ お前に不可能なことは何もない
あらゆる人を瞠目させる お前のテニスは至高の技
お前は青学の柱になれ 俺达の栄光を导け
相変わらずだぜ 越前リョーマ
难易度の高いテクで 试合を盛り上げる
お前は俺を热くする お前は人を引き付ける
ベスド テンション ベスト コンディション
ユーアーザベストユーアーザプリンスオブテニス
(下克上だ) 下克上だぜ つぶせ
のし上がるぜ顶上まで
追いかけるのが快感だぜ
追いついてぶっつぶしてやる
下克上って 言うけど
俺には関系ないさ
敌が强ければ 强いほど
対等にぶつかりあうだけ
下克上だぜ 下克上だぜ つぶせ
(俺は上に行くよ)
打ち负かせ
トップになるためには
やりこめろ
グットさいつか、ナンバーワン
追い抜かせ
きつと胜てるはずだよ
押しまくれ
一歩も引くな Go Forward
言叶にならない雄叫びを
ボ－ルに托してスマッショーレシーブ
むかつく相手に目で合図
恶いな 今日も胜たせてもらうせ
Yes I am always Winner
（照れくさいほどの呼び名が似合うお前はまさしく）
（ユーアーザプリンスオブテニス）
ベスドテンション ベストコンディション
ユーアーザベストユーアーザプリンスオブテニス
(ユーアーザベストプリンスオブテニスユーアーザ）
翻译:
上吧,越前 你的前途,有我们的世界
跳吧,越前 不要害怕,让我们看看你冷静的勇气
就这样,越前 如同闪电,用外旋发球决一胜负
好样的,越前 目光一点也不停留,用飞速的扣杀来对抗
走,越前 用果敢的态度,掌握新的技术
好,越前 不要害怕,对你来说没有任何不可能的事
让所有人惊叹,你的网球技术是最高的
你要成为青学的支柱,引导我们走向光荣
依然如故呢,越前龙马
用高难度的技术,让比赛热烈起来
你给了我热情,你吸引了人们
最佳的状态,最佳的条件
你是最棒的,你是网球王子
(以下克上)以下克上,击溃你
一步登天,直到顶端
追赶是一种快感
追上对手后狠狠的击溃你
说什么以下克上
和我没有关系
敌人越强我也越强
只为对等的相互交战
以下克上,以下克上,击溃你
(我会走的更高)
战胜对手
为了到达顶点
打败对手
总有一天会获得第一
超过对手
一定会获得胜利
紧逼对手
一步也不退让 Go Forward
无法用言语传达的怒吼
寄托在网球的扣杀和回击上
用目光直逼愤怒的对手
抱歉，今天的胜利也由我来领受了
Yes I am always Winner
（让我们害羞的称呼却正与你般配）
（你是网球王子）
最佳的状态,最佳的条件
你是最棒的,你是网球王子
(你是最棒的,网球王子,你是)
17《梦的连续》（DL3版）
日文：
俺の梦は お前の梦さ
同じ梦を见てきた
俺の明日は お前の未来
共に生きる仲间さ
仆の力 お前が作る
永久に竞うライバル
仆の技术 支えるチ-む
刺激を与えあう
すがろう 强さに
ゆだねよう 优しさに
信じよう お前の胜利を
それは俺の喜び
俺の梦は お前の梦さ
同じ梦をつなごう
だからまた 竞い合える
そしてまた 竞い合おう
罗马：
o re no yu me wa o ma e yu me sa
o na ji yu me o mi te ki ta
o re no a su wa o ma e no mi la i
to mo ni i ki ru na ka ma sa
bo ku no qi ka ra o ma e ga tsu ku ru
to wa ni ki so u ra i ba ru
bo ku no gi jyu tu sa sa e ru chi i mu
si ge ki o a ta e a u
su ga ro u tsu yo sa ni
yu da ne yo u ya sa shi sa ni
shi n ji yo u o ma e no syo u ri wo
so re wa o re no yo ro ko bi
o re no yu me wa o ma e no yu me sa
o na ji yu me wo tsu na go u
da ka ra ma ta ki so i a e ru
so si te ma ta ki so i a o u
偶的翻译：
我的梦想，就是你的梦想
我们作着相同的梦
我的明天，就是你的未来
我们是共同生存的伙伴
我的力量，是你创造
成为永远的竞争对手
我的技术，由队伍支撑
相互给于刺激
依靠吧，你的强大
委托吧，你的温柔
相信吧，你的胜利
那也是我的喜悦
我的梦想，就是你的梦想
连接起这相同的梦想吧
所以还能相互竞争
以后还要相互竞争
19《水晶》
日文：
自分との戦い 孤独と言う名の ファイタ一
わき目も振らずに行くぜ 振り替える暇などないさ
毎日の戦い 负けてはならない プレッシヤ一
顶点に立つためには 走りつずけなきゃいけない
血の渗むような努力は きれいな一筋の汗になる
きっと そんな汗は ケリスタル
栄光を集めて虹に辉く
相手を打ち负かす 容赦はしないぜ ゲツチュ一
胜负に踌躇はないさ 非常な掟があるだけ
胜负がついた时 相手を称える ブレスュ一
ラィバルは大切だぜ 君がいたら顽张れた
憎しみのような情热 それはいつか友情に変わる
だから今は君を 追い诘める
どちらかが 胜利をつかみ取るまで
血の渗むような努力は きれいな一筋の汗になる
きっと そんな汗は クリスタル
栄光を集めて虹に辉く
きっと きっと そんな汗は ケリスタル
栄光を集めて虹に辉く
罗马：
ji bo n to no ta ta ka i
ko to ku to i u na no FIGHTER
wa ki me mo hu ra zu ni i ku ze
hu ri ka e ru hi ma na to na i sa
ma i ni chi no ta ta ka i
ma ke te wa na ra na i PRESSURE
chyo te n ni ta tsu ta me ni wa
ha shi ri tsu dsu ke na kya i ke na i
chi no ni ji mu yo u na do ryo ku wa
ki re i na hi to su ji no a se ni na ru
kitto so n na a se wa CRYSTAL
e i ko wo a tsu me te ni ji ni ka ga ye ku
a i te wo u chi ma ka su
yo u shya wa shi na i ze GET YOU
shyo u bu ni chyu chyo wa na i sa
hi jyo u na o ki te ga a ru da ke
shyo u bu ga tsu i ta to ki
a i te wo ta ta e ru BLESS YOU
ra i ba ru wa ta i se tsu da ze
ki mi ga i ta ka ra ga n ba re ta
ni ku shi mi no yo u na jyo u ne tsu
so re wa i tsu ka yu u jyo u ni ka wa ru
da ka ra i ma wa ki mi wo o i tsu me ru
do chi ra ka ga shyo u ri wo tsu ka mi to ru ma de
chi no ni ji mu yo u na do ryo ku wa
ki re i na hi to su ji no a se ni na ru
kitto so n na a se wa CRYSTAL
e i ko wo a tsu me te ni ji ni ka ga ye ku
kitto kitto so n na a se wa CRYSTAL
e i ko wo a tsu me te ni ji ni ka ga ye ku
偶的翻译：（也有一句话8素很懂，依然请多指教啊~）
同自己的战斗
叫做孤独的战士
拒绝旁观，勇往直前（就素这句，8知道翻的对8对~）
完全没有闲暇回顾往昔
每天的战斗
决不会输，因为有压力
为了登上顶点
必须不断奔跑
如同流血般的努力
化作一道美丽的汗水
一定，那汗水就是水晶
聚集了荣耀，发出彩虹的光芒
击败对手
决不容情，追击你
对比赛没有犹豫
只有无情的规则
胜负到来的时刻
称赞对手，祝福你
对手十分重要
因为有你，我才会努力
如同憎恨般的热情
那总有一天会变成友情
因此，现在紧追着你
直到一方把握胜利
如同流血般的努力
化作一道美丽的汗水
一定，那汗水就是水晶
聚集了荣耀，发出彩虹的光芒
一定，一定，那汗水就是水晶
聚集了荣耀，发出彩虹的光芒
20《On my way》
日文：
俺达はどこへ行くのだろう
それぞれの命の时を过ごし
俺达のたどり着く先は
自分次第さ On My Way
コートを蹴って 握りしめるラケット
打ち込むボール 地球を割るほど Sharp&Strong
受けて立つぜ どんな胜负だって
ひるみはしない 燃え尽きるまで Guts&Fight
戦い続けるのは 生きてる证なのさ
悲しみも涙も 人には见せず
锐い视线で 见据えた未来
俺は负けない On My Way
光を放ち 冻りつくぜスマッシュ
切り裂く空気 时间止めるほど Sharp&Strong
攻めて行くぜ 追いつめられたって
立ち止まらない 前进あるのみ Guts&Fight
试合でつながるのさ 俺とお前の绊
苦しみも挫折も 心に秘めて
竞い合い行こう おのれのゴール
胜ち进むだけ On My Way
戦い続けるのは 生きてる证なのさ
悲しみも涙も 人には见せず
锐い视线で 见据えた未来
俺は负けない On My Way
罗马：
Ore tachi wa doko e yuku no darou
Sorezore no inochi no toki wo sugoshi
Ore tachi no tadori tsuku saki wa
Jibun shidai sa On My Way
Court wo kette nigirishimeru racket
Uchikomu ball chikyuu wo waru hodo Sharp&Strong
Ukete tatsuze donna shoubu datte
Hirumi wa shinai moe tsukiru made Guts&Fight
Tatakai tsuzukeru no wa ikiteru akashi na no sa
Kanashimi mo namida mo hito ni wa misezu
Surudoi shisen de misueta mirai
Ore wa makenai On My Way
Hikari wo hanachi toori tsukuze smash
Kirisaku kuuki jikan tomeru hodo Sharp&Strong
Semete ikuze oitsumeraretatte
Tachi tomaranai zenshin aru no mi Guts&Fight
Shiai de tsunagaru no sa ore to omae no kizuna
Kurushimi mo zasetsu mo kokoro ni himete
Kisoiai ikou onore no goal
Kachi susumu dake On My Way
Tatakai tsuzukeru no wa ikiteru akashi na no sa
Kanashimi mo namida mo hito ni wa misezu
Surudoi shisen de misueta mirai
Ore wa makenai On My Way
偶的翻译：
我们将去向何方
过着各种各样的生活
我们好不容易才走到前方
全靠自己，On my way
冲破球场，紧握球拍
击回网球，直到能把地球割开，尖锐和强壮
承受着站立，无论怎样的比赛
也不会害怕，直到燃烧殆尽，勇气和战斗
不断战斗，是生存的证明
悲伤也好，眼泪也好，都不让人看到
用锐利的视线，看准未来
我不会失败，On my way
散发光芒，结冻吧！扣杀
劈开空气，知道能把时间停止，尖锐和强壮
攻击着前进，就算被紧追
也不会停止脚步，只有不断前进，勇气和战斗
用比赛连接起来，我和你的羁绊
痛苦也好，挫折也好，都藏在心中
要相互竞争，我的终点
只有不断获胜，On my way
不断战斗，是生存的证明
悲伤也好，眼泪也好，都不让人看到
用锐利的视线，看准未来
我不会失败，On my way
21ラン ラン ラン RUN RUN RUN
ラン RUN
走り出すぜ 新たなスタート切って
Ha si ri da su ze a ra ta na su ta—to ki tte
开始奔跑 冲破崭新的起点
燃えたぎるパワー みなぎるエナジー见えるかい
Mo e ta gi ru pa wa-mi na gi ru e na ji- mi e ru ka i
滚滚燃烧的力量 暴涨的能量 你看见了吗？
ラン RUN
竞い合うぜ 俺たちライバルだから
Ki so i a u ze o re ta ti ra i ba ru da ka ra
相互竞争吧，因为我们是对手
しのぎを削り お互い前进あるのみだ
Si no gi wo ke zu ri o ta ga i zen sin a ru no mi da
激烈战斗 大家一心向前冲
ラン RUN
准备ok 新たに心を重ね
Jyun bi OKa ra ta ni ko ko ro wo ka sa ne
准备OK 重新振作身心
ガッツとファイト 编みこんで作るタぺストリー
Ga ttu to FIGHT a mi kon de tu ku ru ta pe su to ri-
毅力和斗志 编织锦秀前程
ラン RUN
ノリノリだぜ 弾むステップも軽く
No ri no ri da zeha zu mu su te ppu mo ka ru ku
自在无比 弹跳的步伐也轻盈
ちょいと一発 この胜负决めるぜ鲜やかに
Tyo i to i ppa tuko no syo bu ki me ru ze a za ya ka ni
只需一击 胜负立刻就决定了
俺たち 横一线 一歩も引かぬぜ 前のめり
O re ta ti yo ko i ssen i ppo mo hi ka nu ze ma e no me ri
我们排成一线，一步也不退让，向前倾跑
いつだって 実力伯仲
I tu da tte ji tu ryo ku ha ku tyu
自始自终 实力不相上下
仅差を竞い合うことで培うチームの力
Wa zu sa wo ki so i a u ko to de tu ti ka u ti-mu no ti ka ra
为仅有的差距而竞争 培养团队的力量
ラン ラン ラン 走り続ける理由
RUN RUN RUN 持续奔跑的理由
RUN RUN RUN ha si ri tu du ke ru ri yuu
それはゴールを见つけたいから
So re wa go- ru wo mi tu ke ta i ka ra
那是因为想要追寻终点
ラン ラン ラン RUN RUN RUN
ラン RUN
ぶちのめすぜ 行く手を阻む奴らは
Bu ti no me su ze i ku te wo ha ba mu ya tu ra wa
我要打倒你 阻拦我前进的家伙
とことん胜负 新たな力见せてやるぜ
To ko ton syo bu a ra ta na ti ka ra mi se te ya ru ze
最终的胜负，让你看看我全新的力量
ラン
最高だぜ 同じフィールドを走る
Sa i kou da ze o na ji fi-ru do wo ha si ru
真是太棒了 在同一个场地上奔跑
ライバルで仲间 初心忘れず突き进もう
Ra i ba ru de na ka ma syo sin wa su re zu tu ki su su mo u
作为对手的同伴，毫不留情的向前冲
ラン
油断するな 隙を见せたら负けだぜ
Yu dan su ru na su ki wo mi se ta ra ma ke da ze
不可掉以轻心 被察觉到弱点就输了
沈着冷静 本当の自分见失うな
Tin tya ku re i sei hon to no ji bun wo mi u si na u na
沉着冷静，不要迷失真正的自己
ラン
まだまだだね 世界にたどり着くには
Ma da ma da da nese ka i ni ta do ri tu ku ni wa
你还差的远呢，为了走向世界
でも仆は行くよ 不屈の闘志を内に秘め
De mo bo ku wa i ku yo hu kku tu no to u si wo u ti ni hi me
我要出发了 将不屈的斗志蕴藏于心
俺たち 横一线 一歩も引かぬぜ 前のめり
O re ta ti yo ko i ssen i ppo mo hi ka nu ze ma e no me ri
我们排成一条线，一步也不退让，向前倾跑
いつだって 実力伯仲
I tu da tte ji tu ryo ku ha ku tyu
自始自终 实力不相上下
仅差を竞い合うことで培うチームの力
Wa zu sa wo ki so i a u ko to de tu ti ka u ti-mu no ti ka ra
为仅有的差距而竞争 培养团队的力量
ラン ラン ラン 走り続ける理由
RUN RUN RUN ha si ri tu du ke ru ri yuu
RUN RUN RUN 持续奔跑的理由
それはゴールを见つけたいから
So re wa go- ru wo mi tu ke ta i ka ra
那是因为想要追寻终点
ラン ラン ラン 走り続ける理由
RUN RUN RUN 持续奔跑的理由
RUN RUN RUN ha si ri tu du ke ru ri yuu
それはお前に负けたくないから
So re wa o ma e ni ma ke ta ku na i ka ra
那是因为不想输给你
We are running forever
这时一个中等优先级的task进来：1*访问临界资源*.避免优先级倒置(Priority Inversion)：
1，计数信号量可记录信号量释放的次数, SEM_FOREVER)， 而不会死锁
semGive(sem_ID)。
其实质是.只能由已经获取了互斥信号量的任务去释放它
semGive(sem_ID).互斥信号量只能用于互斥操作semaphore options */ ，可以用来监视某一资源的使用状况。
2
/。其不同点在于*访问临界资源*。
4。
如果一个任务task1试图删除一个已经被保护起来的任务task2.互斥信号量不支持semFlush()操作可以实现安全删除
}
funA()
{
semTake(sem_ID；在执行semGive()操作之后，并抢占了task1的CPU。这种现象就是先级倒置就可以避免倒置.Deletion Safety(安全删除)
使用，直到task2解除保护（释放掉具有删除保护的互斥信号量）才能完成删除工作。
SEM_INVERSION_SAFE不能与SEM_Q_FIFO配对，此时的表现是低优先级task在高优先级的task2前执行
}
funB()
{
semTake(sem_ID，隐含执行taskUnsafe()操作，隐含执行了taskSafe()操作
}
五．Counting Semaphores（计数信号量）
计数信号量与二进制信号量都可以用于任务之间的同步与互斥：semId = semMCreate(SEM_Q_FIFO SEM_DELETE_SAFE)递归访问。
应用方向：
在上图中。
3，task1的优先级提升与task2一样：在Task对互斥信号量执行semTake()操作并成功占有该信号量之前。
使用semId = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY SEM_INVERSION_SAFE)！
2，task2等待task1的资源
funB()
，于是处于Pend状态, SEM_FOREVER)，task1则将被阻塞起来。
此时.递归访问
[c-sharp] view plaincopy
InitFun()
{
sem_ID = semMCreate(…)，至到task2执行完成
)
区别.中断服务程序(ISR)不可以释放(semGive())互斥信号量。
3
欢迎分享，转载请注明来源：夏雨云
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）