/*申请两个信号量,用于同步*/
SempEmpty=OSSemCreate(BUFFER_SIZE)
if(SempEmpty==NULL)
{
printf( "Create semophore fail.\n ")
//return
}
SempFull=OSSemCreate(0)
if(SempFull==NULL)
{
printf( "Create semophore fail.\n ")
//return
}
/*申请一个互斥信号量,用于任务间互斥*/
SempMutex=OSMutexCreate(2,&err)
if(SempMutex==NULL)
{
printf( "Create mutex fail.\n ")//为什么创建不成功啊??
//return
}
前两个信号量创建都成功,但创建的互斥信号粮总是返回NULL,奇怪啊,把SempMutex=OSMutexCreate(2,&err)
这句移到SempEmpty=OSSemCreate(BUFFER_SIZE)这句的前面最后创建的哪个信号量又失败!,也就是创建三个信号量,最后哪个总是失败(返回NULL)!!
------解决方案--------------------
LZ可以看看ucos2总共可以申请的muxsem是多少 我记得是可以配置的
任务2输出5之后,由于等待信号量被挂起,之后任务1输出3,然后发信号量,注意发信号亮并不是简单的+1,OSSemPost中有这几行代码if (pevent->OSEventGrp != 0) {
(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK)
OS_EXIT_CRITICAL()
OS_Sched()
return (OS_ERR_NONE)
}
此时因为任务2的优先级较1低,所以没有立即运行,而是任务1继续输出4、0然后挂起自己,任务2就运行了,输出678
欢迎分享,转载请注明来源:夏雨云
评论列表(0条)