安川伺服共直流母线怎样连接

安川伺服共直流母线（CN2）接线如下：

电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。

PIN1接供电＋5V；PIN2接供电GND；

PIN3接绝对编码器使用的电池电源＋；PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－；

PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋；PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－。

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

CN2，中国电信下一代承载网（ChinaNetNextCarryingNetwork）。缩写为CNCN，进一步缩写为CN2。既然是下一代，那么肯定有老一代，老一代则叫 “ChinaNet”，也就是常说的 163 网。CN2 线路也分为 CN2 GT 和 CN2 GIA，通常来说，163 网 <CN2 GT <CN2 GIA。

普通163 : 就是电信用户最经常遇到的电信线路，等级最低，省级/出国/国际骨干节点都以202.97开头，全程没有59.43开头的CN2节点。在出国线路上表现为拥堵，丢包率高。

CN2 GT : CN2里属于Global Transit的产品(又名GIS-Global Internet Service)，在CN2里等级低，省级/出国节点为202.97开头，国际骨干节点有2～4个59.43开头的CN2节点。在出国线路上拥堵程度一般，相对于163骨干网的稍强，相比CN2 GIA，性价比也较高。

CN2 GIA : CN2里属于Global Internet Access的产品，等级最高，省级/出国/国际骨干节点都以59.43开头，全程没有202.97开头的节点。在出国线路上表现最好，很少拥堵，理论上速度最快最稳定，当然，价格也相对CN2 GT偏高。

要说163骨干网，CN2 GT线路和CN2 GIA线路之间的区别，就不得不讲QoS（Quality of Service，服务质量）技术。

QoS是一种控制机制，它提供了针对不同用户或者不同数据流采用相应不同的优先级，通俗一点讲，到了晚高峰，很多人抢着一起用国际出口的带宽，QoS就通过控制，让线路级别高的用户（政府用户/企业用户/CN2线路）先出去，而传统163骨干网可能优先级不够甚至会被直接丢弃，于是就出现了掉包率高的情况。

因此，163骨干网和CN2优化线路的最明显的区别就是，前者属于可能被QoS的普通线路，而后者则是有优先出口权限的优化线路，而我们用起来的直观感受就是CN2线路相比于163骨干网更加的稳定，更快，丢包率低。

我们使用mtr或者traceroute，通过跟踪网络包的路由节点，来判断具体的网络承载类型。

就是看回程路由和去程路由里的节点类型，看路由里走的202.97普通节点还是59.43高速节点。

省级出口以上都是59.43高速节点，因此是CN2 GIA类型。

回程路线判断则需要自己的VPS上借助mtr工具，执行命令

查看回程路由，依然要保证省级出口以上都是59.43高速节点。

CN2 GT和CN2 GIA都保证国家与国家之间的传输在CN2骨干网（59.43节点）上进行，即国际出口走59.43。

CN2 GT 的省级出口为 202.97 节点，只有在国际出口时才会走59.43。

CN2 GIA线路如果本省有CN2节点，则直接接入该CN2节点。

CN2 GIA线路如果本省没有CN2节点，则就近接入北上广的202.97节点，再接入该地的59.43节点。

CN2 GIA如果在CN2节点城市，则直接走CN2节点（59.43），而CN2 GT则会先走202.97，只有在国际出口处才会走59.43。

单向CN2与双向CN2

CN2除了线路分为两种类型，购买时，还得注意CN2是双向还是单向。所为双向，顾名思义，去程的路由节点和回程的路由节点，都使用了CN2的承载网络。而单向CN2，一般都是去程CN2，回程普通电信线路，在速度上，会略逊于双向CN2。

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