sem_init函数的返回值是什么

应该这样

#define CHECK(_sem) (sem_init(&(_sem)->sem, (pshared), (value)) == 0) ? ((_sem)->valid = true, 0) : ((_sem)->valid = false, -1)

然后使用的地方为

ret = CHECK(_sem)

也就是说，sem_init返回0时，_sem->valid被设置成true, ret被设置为0,

sem_init返回非0时，_sem->valid被设置成false, ret被设置为-1

线程参数，传地址使用动态分配吧，你只用一个buffer，后面的很可能就把前面的给覆盖了。

把所有的输出printf使用一个互斥的信号量同步一下就行了吧，C的标准库不是线程安全的。

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