示教器的主要功能有哪些

示教器的主要功能有通信暂时中断、功能复位、功能触摸屏无效化功能、机器人系统重启。

这些就是示教器的主要功能，而示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置，使用者必须要熟练的掌握示教器的使用，这样才能更好地进行机器人的使用与操作。

ABB机器人示教器的基本功能有：

功能一：通信暂时中断功能

本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。

功能二：复位功能

本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖，在里面会有一个圆孔，使用插针点击小圆孔内的按钮，即可实现示教重启。

功能三：触摸屏无效化功能

本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。

功能四：机器人系统重启

本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。

人机交互系统。示教器属于6大系统中的人机交互系统。人机交互系统(Human-computerinteraction，简称HCI)是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理，服务和处理等功能，使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技术科学。

新的示教器特点：这个虚拟示教器是调气的电教按钮的话也就是按下之后他就开始正式工作了。

由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等)，或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作。

结构模式：

第一层示教盒的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控制器就会锁上或打开车门。另一个第一层示教盒的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机（VCR）的远程箱。

第二层示教盒的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时，微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话，进行通知，记下留言，然后重置等待下一个电话。

第三层示教盒应用在航空、军事和工业应用中。第三层，人工智能（AI）的下一层，叫任务层编程。在第三层上的程序可以指挥机器人完成一个完整的操作，例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。

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