怎样解决步进电机的丢步问题?

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。

让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 　

先从机床入手(也就是电机这方面)。

关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

如果电机方面检测的结果都是对的，就要用同样的方法去检测控制器方面的。 　

如果检测的结果是电机有问题，就沿着检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 　

如果是控制器方面的问题，也沿着检测出的这条线一直往上查，就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多。

实际调机过程碰到的：

1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

首先确定电机的力矩是否满足应用的要求，也就是说选型要对；第二，控制参数设置要正确，如加减速、电机起跳速度、驱动器的控制参数（有许多驱动器如NDM552带有自动整定功能）；第三，驱动器的控制脉冲的带宽是否可以完全接收控制器发送的控制脉冲。

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