汽车前面和后面的雷达，是怎么工作的？

倒车雷达系统的组成

倒牛宙系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。

倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)安装在(后)保险杠上的倒车雷达传感器等组成。如果安装后摄像头，则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。

倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。

倒车雷达传感器俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式安装，如下图所示。各传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。

工作原理

倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报警器发出不同的报警声。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。

当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后保险杄周围的区域，如果监控区域内检测到物体仪表组件内的声音报警装置就会发出声音警告。系统能够探测到比较坚硬的固体障碍物同时也能探测到铁丝网和栅栏之类的物体。侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角处60cm的区域。

当探测到的距离在侧部小于20cm，或在中部正后方小于30cm时，声响信号将变为持续音以避免碰撞保险杠。

倒车雷达系统电路示例，点火开关处于ON/ START位置时，电流通过车身熔丝盒中熔丝F1，到倒车灯开关端子2。当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子1输岀，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器提供电源。倒车雷达系统电路

①电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物。

②电流从倒车雷达控制器端子8输出，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器

端子1接地，检测中间是否存在障碍物

③电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物。

再远的路 只要开始就不远了

樱花之美，美在盛开时的绚烂，凋零时的浪漫，无锡鼋头渚的樱花即将谢幕。

此时浙东的樱花开始绽放，漫山遍野的樱花叠加红枫，与绿色茶园构成了一幅绚丽的水彩画。

该去推荐周末游： 余姚四明山

游览的最佳方式是自驾，良好的路况，崎岖的山路，梯田、古道，小村，清幽，都是值得周末游览的好地方。

四明山有很多条进山线路（以四明山森林公园为中心），主要从宁波溪口、章水镇皎口水库、余姚四明湖、余姚丰惠镇、上虞章镇镇入口等。

本文以“上虞的西面章镇镇入口”开始介绍。

D1：

嘉绍高速过了杭州湾，一直往前，过了上虞后不远的章镇口下。

下了章镇口导航丁山村。

经过章镇镇后不远，就进山了（章镇镇内有测速，注意）。沿着傍溪小路，开始一路美景。

四堡古村

丁山村位于覆栀山内，是覆卮山上优美的古村落，丁山村的梯田已经有500年的 历史 ，那里的梯田人少，但面积不小，相当漂亮。

丁山村位于半山腰、紧挨梯田底下的平山村，梯田另一个方向还有梁宅村、东澄村，基本围绕这片梯田区域。

这些古村落民风纯朴，宁静安谧。这四个村落被称为覆卮山的四堡古村。

丁宅村还是虞嵊古道的入口，这条徒步线路保留了冰川石浪、梯田、森林的原生态，相当美。

丁宅村那里可以开车到顶，俯瞰梯田，蔚为壮观，那里保留着很多的石头老屋，景色绝美。

欣赏完丁宅村的梯田，可以到另外三个古村走走，东澄村有农家乐可以吃饭。

覆卮山度假村

继续导航覆卮山度假村。 覆卮山度假村 位于覆卮山顶附近，到了覆卮山度假村，可以爬到山顶，覆卮山度假村为山顶的度假村，比较简单，午饭也可以那里吃。

覆卮山度假村还有滑草等 娱乐 项目。

推荐饭店" 山上 外婆家 " ，那里是山上最好的餐饮，菜品不错。不过那里距离覆卮山略远，或可第二天中午去，依时间而定。

午饭后可以导航四明山森林公园，去那个森林公园走走。

覆卮山度假村

整个四明山，沿途都可以看到，大片的樱花、红枫。

当晚住宿，推荐山上的 仰天湖山庄 或者 观塘6944度假酒店 。

仰天湖山庄环境相当好，安静，边上是一个小水库（仰天湖）。山庄内还有条小的徒步路值得走走。

D2：

第二天可以去 商量 岗 景区或 丹山赤水 景区等，或者就酒店里找个安静的地方喝茶发呆。

午饭推荐" 山上 外婆家 " ，那家菜馆是山上最好的餐馆，菜品不错，生意很好，沿途的景色也不错。

丹山赤水

往四明湖方向下山，路过四明湖， 四明湖 是西湖的两倍面积，非常值得看看，水中的杉树林，玉兔岛，景色一流。

途中经过梁弄镇，出产大糕，味道还不错。

余姚城区不远的“河姆渡遗址”很值得去看看。

如果从溪口方向下山，可以去雪窦寺，蒋氏宗祠走走。

雪窦寺

蒋氏宗祠

如果从丰惠镇方向下山，经过丁宅村，那里是樱桃、桑椹的采摘地（往四明湖方向也有樱采摘地），但桑椹、樱桃要到五月。

ken叔：

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图文 | 江雪

编辑 | Cathy

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