#define OS_STAT_RDY 0x00(将任务的状态字)处于完毕状态

这个只是一个操作系统的规定，OS_STAT_RDY就是一个常量，这个常量用一个数字来表示，操作系统在这里采用了数字0来表示而已。如果你有兴趣的话，可以自己改成1,2，3等等。总之就是要和其他的状态常量（OS_STAT_SEM，OS_STAT_MBOX等等）区分开就好了。

采用这种宏定义方法是为了增强程序的可读性。比如if(ptcb->OSTCBStat == 0)，你可以一下看不出这是判断任务是否就绪的条件，但如果写成if(ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY)，马上就知道它是在干什么了。但由C语言宏定义的知识可知，这两句话是完全等价的，但后者的可读性明显更高。

任务2输出5之后，由于等待信号量被挂起，之后任务1输出3，然后发信号量，注意发信号亮并不是简单的+1，OSSemPost中有这几行代码if(pevent->OSEventGrp!=0){(void)OS_EventTaskRdy(pevent,(void*)0,OS_STAT_SEM,OS_STAT_PEND_OK)OS_EXIT_CRITICAL()OS_Sched()return(OS_ERR_NONE)}此时因为任务2的优先级较1低，所以没有立即运行，而是任务1继续输出4、0然后挂起自己，任务2就运行了，输出678

OSSemPost()结束前会引发一次调度OS_Sched()，选择就绪表中优先级最高的任务运行，如果任务1的优先级高，会运行任务1，实时操作系统的任务都会被及时运行

void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr

#endif

if (OSIntNesting >0) { /* See if called from ISR ...*/

*err = OS_ERR_PEND_ISR /* ... can't PEND from an ISR*/

return

}

#if OS_ARG_CHK_EN >0

if (pevent == (OS_EVENT *)0) {/* Validate 'pevent' */

*err = OS_ERR_PEVENT_NULL

return

}

if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { /* Validate event block type */

*err = OS_ERR_EVENT_TYPE

return

}

#endif

OS_ENTER_CRITICAL()

if (pevent->OSEventCnt >0) { /* If sem. is positive, resource available ... */

pevent->OSEventCnt--/* ... decrement semaphore only if positive. */

OS_EXIT_CRITICAL()

*err = OS_NO_ERR

return

}

/* Otherwise, must wait until event occurs */

OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_SEM /* Resource not available, pend on semaphore */

OSTCBCur->OSTCBDly = timeout /* Store pend timeout in TCB */

OS_EventTaskWait(pevent)/* Suspend task until event or timeout occurs*/

OS_EXIT_CRITICAL()

OS_Sched() /* Find next highest priority task ready */

OS_ENTER_CRITICAL()

if (OSTCBCur->OSTCBStat &OS_STAT_SEM) { /* Must have timed out if still waiting for event*/

OS_EventTO(pevent)

OS_EXIT_CRITICAL()

*err = OS_TIMEOUT /* Indicate that didn't get event within TO */

return

}

OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0

OS_EXIT_CRITICAL()

*err = OS_NO_ERR

}

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