//服务器
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
main()
{
//创建套接字
int serverSocket= socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)
struct sockaddr_in server_addr
struct sockaddr_in clientAddr
int addr_len = sizeof(clientAddr)
int client
char buffer[200]
//创建地址
bzero(&server_addr,sizeof(server_addr))
server_addr.sin_family =AF_INET
server_addr.sin_port = htons(5555)
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY)
//绑定
bind(serverSocket,(struct sockaddr *)&server_addr,sizeof(server_addr))
//帧听
listen(serverSocket,5)
printf("客户端发过来的 :\n")
//接收
client=accept(serverSocket,(sockaddr *)&clientAddr,(socklen_t*)&addr_len)
printf("客户端发过来的 :\n")
while(1)
{
if(recv(client,buffer,sizeof(buffer),0)>0)
printf("客户端发过来的 : %s\n",buffer)
}
return 0
}
//客户端
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
main()
{
struct sockaddr_in serverAddr
int clientSocket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)
char sendbuf[200]
//创建地址信息
serverAddr.sin_family=AF_INET
serverAddr.sin_port=htons(5555)
serverAddr.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1")
//连接服务器
connect(clientSocket,(sockaddr*)&serverAddr,sizeof(serverAddr))
printf("连接目标主机中.....\n连接完成......\n")
//
while(1)
{
printf("请输入发给服务器的数据 : ")
scanf("%s",sendbuf)
//strcmp函数作用,比较两个东东(按ASCII值大小相比较),相同就==0。
if(strcmp(sendbuf,"x")==0)
break
send(clientSocket,sendbuf,sizeof(sendbuf),0)
}
close(clientSocket)
return 0
}
1.首先执行roscd beginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:
2.接下来创建src/add_two_ints_client.cpp客户端程序,源码如下:
3.接下来修改CMakeLists.txt文件,在文件尾部添加如下内容:
4.编译运行
执行如下命令运行服务端:
执行后会有如下提示:
接下来执行客户端:
会有如下提示:
而刚才服务端会有如下提示:
参考网址: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29
这样的案例,一定是一个完整的工程,因为涉及到客户端、服务器端、数据库等至少两个子工程,不会太小,只能跟你说下大致方法。再一个打的工程项目里,新建两个子工程,一个是Winfrom工程,一个Web工程。如果不直接调用数据库,可以在Web工程中新建一个Web服务,将数据库访问相关的代码,写入Web服务,在Winfrom项目中新增服务器引用,引用Web服务,通过Web服务间接读写数据库。
Web服务可以使用加强版的WCF,目前很流行。不直接调用数据库的优点是,客户端不保留数据库连接字,可以保证数据库安全。
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