如何搭建udp echo server

具体配置过程：

1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：

2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；

由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；

RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；

使能LWIP；

3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；

我这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）

4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；

至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。

后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出我的设置供参考；

ETH参数保持默认，但中断勾选一下；

LWIP参数设置如下：（因为我这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）

5、生成工程，做最后的函数修改；

给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；

我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：

之后将.c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的.h头文件；如下：（udp文件的具体内容在后面给出）

6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。

附：udp_echoserver相关文件内容（该文件为官方的示例程序，版权归官方，此处做转载）

udp_echoserver.c的内容如下：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

#include "lwip/pbuf.h"

#include "lwip/udp.h"

#include "lwip/tcp.h"

#include

#include

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */

#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**

* @brief Initialize the server application.

* @param None

* @retval None

*/

void udp_echoserver_init(void)

{

struct udp_pcb *upcb

err_t err

/* Create a new UDP control block */

upcb = udp_new()

if (upcb)

{

/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */

/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */

err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT)

if(err == ERR_OK)

{

/* Set a receive callback for the upcb */

udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL)

}

}

}

/**

* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.

* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)

* @param pcb the udp_pcb which received data

* @param p the packet buffer that was received

* @param addr the remote IP address from which the packet was received

* @param port the remote port from which the packet was received

* @retval None

*/

void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)

{

/* Connect to the remote client */

udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT)

/* Tell the client that we have accepted it */

udp_send(upcb, p)

/* free the UDP connection, so we can accept new clients */

udp_disconnect(upcb)

/* Free the p buffer */

pbuf_free(p)

}

udp_echoserver.h的内容如下：

#ifndef __ECHO_H__

#define __ECHO_H__

void udp_echoserver_init(void)

#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */

7、至此，所有的工作完成，编译工程，下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7，这里我们通过测试工具测试网络的功能，

UDP是面向无连接的，使用起来比较简单，打开socke之后，指定目标端口，直接进行接收和发送：

socket本身提供了一些接口：

需要注意的是， boost.asio.buffer 是一种接口适配器，通过接口进行发送和接收，必须有对应的数据缓冲区提供数据或者存储空间。

同步接收同步发送的UDP服务器也比较简单，创建一个绑定到本地端口的socket，然后就是接收及发送动作：

同步操作是不需要运行IO服务的，以最常规的方式来进行发送和接收，注意接收时如果接收到全部消息，即EOF也是通过报错形式，错误码为 error::message_size 。

实现异步的UDP服务器就略显复杂，需要保证IO服务运行，发起异步操作时要注意数据缓冲区生命周期：

可以看到 do_recv 方法发起了一个异步接收操作，在操作完成回调中再次发起，构造服务器时率先调用了 do_recv ，从而保证IO服务一直运行。

do_recv 方法在发起异步操作前申请了一块内存，接收的内容被保存在这块内存之中，当 do_send 发起异步发送操作时被借用，直到发送完成才将这段内存释放掉。

在构造函数中启动了一个线程来执行IO服务，并detach掉线程，从而保证服务器不阻塞，在析构函数停止了IO服务。

需要注意到的是 remote_ep_ 在执行 do_send 时被 move 了，由于 remote_ep_ 标识了远程端口，而且被声明为成员变量，在接受操作中会被填充远程端口内容，如果多个远程主机同时发起，单个 remote_ep_ 是无法正常处理的，所以一旦内容被填充后，就会转移出去给发送操作使用[个人理解，没有实际测试和验证]。

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