LiteOS通信模组教程03-AT指令玩转NB-IoT通信

BC35-G 是一款高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 频段，在设计和AT指令上与BC95兼容。

小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。

指令：AT

功能：测试AT指令功能是否正常

示例：

指令：AT+CSQ

功能：返回从 UE 接收到的信号强度指示 <rssi> 和信道误码率 <ber>，其中第一个值rssi应当在0-31之间，如果为99则表示信号无法检测，第二个参数ber因为模组当前不支持，所以始终为99。

示例：

指令：AT+CEREG?

功能：查询当前 EPS 网络注册状态，该指令返回的第一个参数为0则表示禁止网络注册URC，第二个参数表示网络注册状态，1表示已注册本地网，5表示已注册漫游网络，其余值则表示注册失败。

示例：

指令：AT+CGATT?

功能：该命令用于查询当前是否将 UE 附着于 PS 域，返回值为1则表示已附着，即网络激活成功。

示例：

指令：AT+CGPADDR

功能：该命令用于查询模组当前的ip地址。

示例：

由于NB-IoT模组可以直接对接IoT平台，所以在单独测试使用UDP连接时，需要 在激活网络成功之后，在获取ip地址之前，关闭IoT平台注册功能 。

使用如下命令禁止该功能：

首先我们需要搭建一个UDP服务器，有两种方式：

因为 NB-IoT 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的UDP测试服务器：

这里的Python程序如下：

运行：

效果如下：

使用AT命令连接UDP服务器，首先需要创建一个 UDP 类型的 Socket，创建socket的指令如下：

其中第一个参数是socket类型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二个参数表示协议类型，UDP 为 17， UDP 为 6，最后一个参数指定socket使用的本地端口，如果为0则表示随机分配。

所以创建UDP socket的示例如下：

指令：

其中第一个参数是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 编号，第二个参数是UDP服务器ip地址，也可以使用域名，第三个参数是UDP服务器开启监听的端口，第四个是发送数据的长度，最后一个是要发送的十六进制数据。

示例：

发送之后，在服务器端也可以看到：

模组发送数据到服务器后，服务器会自动发送消息，模组会打印出收到信息的提示：

该信息表示编号为1的socket收到了18字节的数据。

可以使用如下命令查看收到的数据，第一个参数是socket编号，第二个参数是查询的数据长度：

查看刚刚收到的数据：

其中收到的数据为倒数第二个参数，是十六进制格式：

使用 在线工具 将数据转化为字符串即可：

通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭最开始创建的socket：

示例：

UDP服务器，就是首发数据，进行数据处理的。与TCP不同的是不用建立连接，直接调用recvfrom来收包。\x0d\x0a开始就是基本的socket初始化地址什么的。\x0d\x0a要求多个线程处理客户端命令，那recvfrom收包后，考虑把客户端的地址信息保存，便于sendto，对接收的数据包，交给线程进行处理，每个线程可以向一块共享内存、队列里写入收到的数据和对应的客户端信息，每次写的时候对这块共享资源加锁，多个线程对共享资源读是加锁，读完解锁，并开始处理数据。\x0d\x0a处理完，用sendto发回去。\x0d\x0a不是什么大项目。小程序而已。

UDP是面向无连接的，使用起来比较简单，打开socke之后，指定目标端口，直接进行接收和发送：

socket本身提供了一些接口：

需要注意的是， boost.asio.buffer 是一种接口适配器，通过接口进行发送和接收，必须有对应的数据缓冲区提供数据或者存储空间。

同步接收同步发送的UDP服务器也比较简单，创建一个绑定到本地端口的socket，然后就是接收及发送动作：

同步操作是不需要运行IO服务的，以最常规的方式来进行发送和接收，注意接收时如果接收到全部消息，即EOF也是通过报错形式，错误码为 error::message_size 。

实现异步的UDP服务器就略显复杂，需要保证IO服务运行，发起异步操作时要注意数据缓冲区生命周期：

可以看到 do_recv 方法发起了一个异步接收操作，在操作完成回调中再次发起，构造服务器时率先调用了 do_recv ，从而保证IO服务一直运行。

do_recv 方法在发起异步操作前申请了一块内存，接收的内容被保存在这块内存之中，当 do_send 发起异步发送操作时被借用，直到发送完成才将这段内存释放掉。

在构造函数中启动了一个线程来执行IO服务，并detach掉线程，从而保证服务器不阻塞，在析构函数停止了IO服务。

需要注意到的是 remote_ep_ 在执行 do_send 时被 move 了，由于 remote_ep_ 标识了远程端口，而且被声明为成员变量，在接受操作中会被填充远程端口内容，如果多个远程主机同时发起，单个 remote_ep_ 是无法正常处理的，所以一旦内容被填充后，就会转移出去给发送操作使用[个人理解，没有实际测试和验证]。

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