工业机器手臂用减速机是什么减速机

工业机器手臂用减速机一般是行星齿轮减速机

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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东莞景顺机电是一家长期为客户提供全球各种伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服电机维修、主轴伺服马达维修等各种伺服电机编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商。

2018年，我国工业机器人产量达到131079台，同比增长81%。13万台，约占全球产量的1/3。 就整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比前面一次浪潮还将巨烈。

据国际机器人联合会（IFR）的统计，相对于2017年，2018年中国市场工业机器人的销量增长了27%。据国际机器人联合会（IFR）预测，在未来三年内，中国市场的工业机器人销量将实现飞跃式增长，年增长率将超过20%，2020年中国机器人市场占全球工业机器人市场40%的份额。国际机器人联合会预测2025年，国内机器人销量将分别为16万、19.5万和23.8万台，未来3年复合年均增长率达22%。2025年预计年销量将超过21万台，占全球工业机器人市场40%的份额。

中国已成为世界递一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，（134莫3459工8434）汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。此外，相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量478台，日本314台，我国的机器人密度仍较小，工业机器人的市场空间还很大。

随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。智能制造的快速发展仍将强力拉动伺服系统的发展。以工业机器人的发展为例。

国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，蕞早是日系品牌十年前的技术，经过多年的发展，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之间，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

内资品牌从低端起步，靠价格优势站稳脚跟，2008年国产品牌仅10%左右的份额，此后以汇川为代表的公司成长起来，在低端市场替代国外品牌，并逐步向中高端迈进。

——松下、安川处于前列梯队。

其次为欧美品牌占比33%，其中美国知名的有罗克韦尔，丹纳赫、帕光等，德国则拥有（134莫3459工8434）西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统。

1：国内伺服系统行业市场格局变化情况（单位：%）

2008年：日韩品牌47%，欧美品牌33%，本土品牌11%，台湾9%。

2018年：日韩品牌50%，欧美品牌33%，本土品牌7%，台湾10%。

关注到了你就会减少损失：标题中的城市区域信息只作为网络推广需要，经常会遇到客户问我们在他们当地有没有维修点，又或者离的太远这一类的问题。（答：因为像我们这样专业维修伺服电机的公司是极少的，目前国内95%以上的城市在这方面的技术人员还是空白的，所以着急也没有用；要培养一位独挡一面的伺服电机维修工程师至少需要老师傅带上8-10年以上时间；所以经过我公司多年筹备，除了扎根广东十多年的东莞总公司外，现已在苏州地区开设有分公司，客户今后可就近选择）。

我们维修的伺服电机品牌有：日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,欧姆龙omron,信浓sinano,法兰克/法那科fanuc,神钢shinko,wacogiken,艾斯迪克estic,雅玛哈yamaha,（134莫3459工8434）日立hitachi,东芝toshiba,横河yokogawa,东洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日机电装nikki denso,日本电产shimpo,山田yamada,神视sunx,富士fuji,山武yamatake,东方vexta,日电nec,奥林巴斯olympus,日本电装denso.大隈铁工所okuma,三木mikipulley，名机meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俣精机,光洋koyo，大金daikin等。

台湾：台达delta,颂达科stk,东元teco等伺服马达维修。

德国:宝茨bautz,塞德尔seidel,伦茨lenze,鲍米勒baumuller,西门子siemens,库卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特吕茨勒trutzschler,hubner霍普纳,（schneider)施耐德,冯哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系统,groschopp,esr,sew,德盟deimo,爱福门ifm,海德汉heidenhain,斯特曼stegmann,图尔克turck,林德linde,力士乐rexroth indramat,博世bosch,百格拉berger lahr,环球helmke,路斯特lust,fimet,达创datron,stober斯德博.heidolph海道尔夫,aeg立石,gould,endress hauser恩德斯 豪斯,vem,schorch啸驰,fraba,巴鲁夫balluff,lit,hohner赫纳,（134莫3459工8434）sbb,iindrama,bauer宝尔,twk,beckhoff(倍福)等。

美国:丹纳赫danaher motion,瑞恩reliance electric,宝德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab罗克韦尔,tec,帕光/派克parker,霍尼韦尔honev well,法道fadal,科尔摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麦克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,环球univisal,electro-craft,normag,day,bodine,vickers威格士,fas,mfm,宝鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服马达维修 。

西班牙:玛威诺mavilor,alconza贝兰戈,发格fagor等伺服马达维修。

英国:ct,sem赛姆,astrosyn,诺冠norgren,powermill,威格斯victrex,得可dek，control technology等伺服马达维修。

意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普马duplomatic,邦飞利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服马达维修。

法国:esr,帕瓦斯parvex,海龙/海隆herion,uni-ele,alsthom阿尔斯通,利莱森玛leroysomer,gecalsthom,emhart glass等伺服马达维修。

瑞士:abb,马天尼martini,瑞诺infranor,sonceboz,baumer等伺服马达维修。

韩国:三星samsung,lg.,（134莫3459工8434）麦特斯metronix等伺服马达维修。

丹麦:丹佛斯danfoss。土耳其：vues。爱尔兰：inland,callan卡伦

奥地利：贝加莱,keba科宝,以色列：elmo,

其它:hi-tdrive,vision,stepping,date,aja,ceg,toei,pmi,seibu,seidel,mase,cem,rae,sarlin,backhoff,glentek,servomac等伺服马达维修。

日系品牌市场占有率仍较高，国内伺服市场进口替代空间大——外资品牌占据半壁江山。

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达80%。

其中，日韩系品牌占比为45%，主要以日系品牌为主，包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，这些都是老牌的日本工业自动化设备生产商，技术上都很，产品特点是技术和性能水平很高，比较符合中国用户的需求，同时价格也比较高。

从工业自动化部件的产品线层次来看，工业控制产品分为控制层、驱动层和执行层，伺服系统属于驱动层和执行层，包括伺服驱动和伺服电机。控制层是自动化设备的大脑，负责发出指令，产品包括控制器、一体机等；驱动层是自动化设备的中枢神经，负责指令的上传下达，将控制层的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号，产品包括变频器、伺服驱动器等；执行层是自动化设备的肌肉骨骼，负责执行指令，产品包括各类伺服电机。

下游市场增长强力拉动，国内伺服电机系统市场增长空间巨大。（134莫3459工8434）伺服电机系统是一种自动化运动控制装置，主要用于准确地实现对机械部件的位置、方位、状态等进行控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此说是工业自动化设备的核心。

以松下、安川为代表的日系品牌市场占有率相当，约17%，处于前列梯队，与其他品牌明显拉开差距。松下和安川的伺服电机系统在高端装备上使用的很多，一些设备厂商都是应下游客户要求装配。台达、三菱处于第二梯队，市占率约10-11%。汇川、西门子等处于第三梯队，市占率5-6%左右。三洋、施耐德、罗克韦尔、博世力士乐等处于第四梯队，市占率约3%。内资企业除汇川外，成规模的企业有数十家，但大部分企业规模较小，市场份额普遍在1%以下，并且主要集中在低端领域的中小型伺服产品，竞争激烈，盈利能力也比较差。

《2018-2025年中国伺服电机系统行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，分品牌来看，以市占率划分，伺服电机系统市场呈现出了明显的梯次结构。

专业伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复等。公司总部位于广东省东莞市，分公司位于江苏昆山市，是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商。

多摩川TS2014N311E32伺服电机维修/没有Z低，只有更低,多摩川伺服电机维修,伺服电机维修,多摩川电机维修。没有我们修不了的！！！广东省，江苏省都有我们的维修公司，赶快联系偶然简称为伺服。2、通过减速机增大了扭矩，要看清是直流，3. 电机配件备有编码器150万现货。看输出的指示灯，

今年的粤港澳大湾区车展规模13万平米，102个汽车品牌，展出新车近1000辆，各大车企纷纷发布重磅新车，包括：保时捷“911 Targa”全球首发；一汽大众“探岳X”全球首发；几何C首发；奔驰新款“GLA”中国首发；东风本田两厢“思域”中国首发等。

文丨AutoR智驾?王一

受到疫情影响，北京车展宣布推迟后，粤港澳大湾区车展成为今年年中国内最受关注车展之一。

作为今年深圳会展行业启动后的首展，本届车展所有与会人员进入展馆，必须实名认证、体温检测、核查国务院行程码，在展馆内，专业人员定期消毒、安全巡视，人流疏导。

今年的粤港澳大湾区车展规模13万平米，102个汽车品牌，展出新车近1000辆，经过近半年的线上发布，这一次线下车展各大车企纷纷发布重磅新车，包括：保时捷“911 Targa”全球首发；一汽大众“探岳X”全球首发；几何C首发；奔驰新款“GLA”中国首发；东风本田两厢“思域”中国首发等。

几何C：续航精准度接近100%，预售价13.98万元起

几何C定位中高端纯电SUV，共推出两款车型400km优选续航版和550km甄选续航版，补贴后预售价13.98万元起。

几何C搭载的SEM智能能量管理系统是整车的核心技术，从蓄能、节能、回能、控能、升能五大维度，通过以算法为核心的能效控制，实现电能最大化利用，成就极致的精准真续航。

蓄能方面，几何C搭载的高密度电池包，通过优化电池包布置及轻量化复合材料的应用，能量密度已超过183Wh/kg。

节能方面，几何C运用低能耗、低风阻、低滑阻、轻量化等技术，有效降低整车能耗。首先，三合一电驱将电机、电控、减速器高度集成，相对传动电驱, 体积大幅减小20%，综合效率高出行业5%。

回能方面，几何C通过全方位的能量回收设计，增加续航里程。其搭载的博世IBOOSTER能量回收系统，能将制动能量最大限度转化为电能存储在电池中，做到最大30%续航源自于能量回收，整车综合续航提升10%。

控能方面，全场景、全工况、全温度系统级动态能效控制算法，做到精准用电能耗控制。

几何C还搭载双SOC加权的BMS电池管理技术，实时监控电池并让电池始终处于最佳状态。

在用户关心的低温续航上，几何C国内首个搭载ITCS电池液冷温控管理系统，目前已迭代到3.0版本，电池单体温差控制在±2℃以内，使电池温度始终处于最佳温度范围。

升能方面，几何C基于吉利新能源生态系统50亿公里的出行大数据，全车有17个控制器支持OTA推送升级，可对整车能量管理策略不断优化和迭代。

相比没有此系统的车型，在冬季、拥堵等使用场景下，续航最大提升40%。基本做到表显续驶里程与实际续驶里程一致，精准度接近100%。

百公里加速4.1 秒，全新欧陆 GT V8中国首秀

全新欧陆GT V8于此次粤港澳大湾区国际车展首度面向中国公众亮相，宾利全新欧陆GT V8 与全新欧陆GT V8 敞篷版，这两款全新车型现已正式开启客户预定。

全新欧陆GT V8与全新欧陆GT V8敞篷版这两款车型均搭载新一代 4.0 升 V8 汽油发动机，拥有独具特色的强劲声浪，最大功率达 550 马力，峰值扭矩 770 牛·米，最高时速 318 公里。全新欧陆GT V8 的百公里加速时间仅需 4.0 秒，全新欧陆 GT V8 敞篷版的百公里加速时间为 4.1 秒。

全新全新欧陆GT V8的内饰设计优雅而又不失创新，座舱材质选用可持续天然饰面，以精湛技艺手工打造而成。其中，全新欧陆 GT V8 敞篷版在速度不超过 50 公 里/小时的情况下，其定制敞篷车顶可在 19 秒内打开或收起，另提供 7 种不同的敞篷车顶颜色可选。

经典设计+敞篷，保时捷全新911 Targa 4售价149.9万元起

2020年6月20日，保时捷在粤港澳大湾区国际汽车博览会正式发布旗下全新车型911 Targa 4，并公布其官方指导价149.9万元起。

全新 911 Targa车型承袭了家族全部技术亮点，并配备创新的全自动车顶系统，车顶可在19秒内实现开合。两个一体式镁材质车顶支撑架带来与全新911硬顶车型同样优美的车顶曲线，且具备隔音和隔热功能。带加热功能的玻璃后窗采用经过轻量化设计的夹层安全玻璃打造，极大保障了舒适与安全。

另外，全新911 Targa标配的驻车辅助系统在车顶打开或关闭时将主动监控车后区域，有效避免了车辆后窗意外磕碰障碍物而损坏。

全新911 Targa采用了与911 Carrera的3.0升六缸涡轮增压水平对置发动机。其中， 911 Targa 4最大输出功率为283 kW，峰值扭矩450 Nm；911 Targa 4S最大输出功率为331 kW，峰值扭矩530 Nm。得益于全新911 Targa车型标配的PASM（保时捷主动悬挂管理系统）电控可变减震系统，可自动调节减震特性，以适应任何驾驶风格。

和其他第八代911车型一样，Targa车型也标配了保时捷“Wet”（湿地）模式，不仅能在湿滑路面上提供驾驶辅助，也能在积雪路面行车时手动激活，以强化行车稳定性。

此外，保时捷还在全新911 Targa的基础上创新推出911 Targa 4S Heritage Design Edition（经典重现特别版），出色地融合了现代 911 的最新技术与 1950 年代至 1960 年代初的设计元素，也开创了一个全新的产品线，展现产品策略中的“生活方式”元素。911 Targa 4S Heritage Design Edition（经典重现特别版）全球限量 992 台，制造商建议零售价人民币2,161,000 元。

运动玩到极致，两厢思域概念车亮相深圳车展

在本届粤港澳大湾区国际汽车博览会上，东风本田带来了CIVIC Hatchback 概念车，虽说是概念车，不过从现场实车来看除了一些高规格的运动化装备外，已经无限接近于量产车型。

它拥有与思域Type-R极其相似的运动外观套件，前脸的黑色饰板和网状格栅，搭配红色前铲和两侧风刀后，让该车的运动气息得到升华。

车侧也与普版车型不同，采用黑红经典配色的侧包围让车身的离地间隙变得很低，从侧面看去，思域两厢版的车身拥有改装绞牙避震那种一低遮百丑的视觉效果。

作为一台从前脸到车侧设计都张弛有度的车型来说，思域两厢版的尾部造型一定不会让我失望。虽然展车没有思域Type-R硕大的尾翼，但上扬的扰流板和下方的扩散器依然让它拥有不错的运动感。此外，中置双出排气也提升了思域两厢版车型的运动属性。

虽然车展亮相的思域两厢版展车未来不会以基础版亮相，但是我们可以看看它在外在之下的运动基因。首先是35扁平比的19英寸米其林PS4S轮胎，作为仅次于PLYOT SPORT CUP 2的全天候运动轮胎，它在干/湿地均有不错的抓地力，目前的市场均价在1600元/条。

除PS4S轮胎外，思域两厢版展车还配备了前活塞卡钳+大尺寸划线通风盘和后4活塞卡钳+大尺寸划线通风盘的组合。

动力方面，思域两厢版车型会搭载代号L15B8的1.5T涡轮增压发动机，最大输出功率177马力，传动系统将匹配CVT/6MT变速箱。值得注意的是，如果未来思域两厢版车型推出"运动版"车型，有望采用驾驶乐趣更强也更纯粹的6MT变速箱。

北京现代第十代索纳塔启动预售，官方预售价16.48-20.58万元

6月20日，北京现代在粤港澳大湾区车展上公布了第十代索纳塔的预售价格，新车售价区间为16.48-20.58万元，将会在7月22日正式上市。

在外观方面，第十代索纳塔采用了现代最新的Sensuous Sportiness设计理念，整车造型特点鲜明、很有张力，尤其是车头的视觉效果，相比前代车型而言激进张扬了不少，发动机盖上的镀铬饰条融入了渐变的日间行车灯，辨识度极高。

新车基于i-GMP平台打造，采用溜背式设计，拥有短前悬、长后悬的造型，其车身尺寸为4955/1860/1445mm，轴距2890mm，车身高度相较上一代车型降低了40mm，外加新平台技术加持，第十代索纳塔的整车重量比上一代车型降低了75kg以上。

在内饰设计上，新车的整体造型比较简约。同为12.3英寸的全液晶仪表和中控屏组成了双屏联动，3种主题模式的提供也可以根据用户的个人喜好进行变幻。值得一提的是，第十代索纳塔也将传统的换挡杆换成了按键式换挡机构。

动力方面，第十代索纳塔提供1.5T和2.0T两种动力可供选择，其中1.5T发动机最大功率170马力，最大扭矩235牛·米，匹配7速双离合变速箱；2.0T发动机最大功率240马力，最大扭矩353牛·米，匹配的则是8速自动变速箱。

7月上市 ，一汽-大众探岳X预售23.60万起

一汽-大众正式对外发布了探岳X车型，并公布新车预售价区间为23.60-29.60万元。新车定位为跨界SUV，将在今年7月中旬正式上市。

探岳X定位为紧凑型跨界SUV，算是现款探岳（指导价18.59-31.39万）的衍生版本，相比标准版差异主要体现在尾部上，车顶从B柱开始有明显的下滑态势，配合双层大尾翼设计，看起来极具运动氛围。

此外，新车还提供R-Line运动套件版可选，前后保险杠均采用更具侵略感的设计，并配双五辐式轮毂、仿双边四出排气设计。尺寸方面，新车长宽高分别为4626/1860/1662mm，轴距为2730mm。

内饰方面，探岳X的中控布局与普通板高度一致，中控屏向驾驶位倾斜，并配有全液晶仪表盘、双色座椅，细节上辅以烤漆面板和镀铬条点缀，依旧是典型的“大众风”。唯一不太相同的是，新车型配备了与新一代高尔夫相同的三幅式方向盘，不过并没有配备“VW”平面LOGO。

动力方面，新车继续搭载2.0T涡轮增压发动机，低功率版最大功率186马力，峰值扭矩320牛米，高功率版最大功率220马力，峰值扭矩350牛米。传动系统方面，与发动机匹配的是7速双离合变速箱，部分车型配四驱系统。

奔驰新款GLA发布：2.0T降级成全系1.3T、四驱可选

北京奔驰发布了全新GLA车型，该车将提供三种版本，全系配备1.3T发动机，替换现款的1.6T和2.0T发动机。

与海外版车型一样，国产全新GLA，延续了奔驰家族最新的设计风格，提供普通版和运动版两种外观套件，前格栅采用了单横幅镀铬饰条，搭配奔驰星辉大标。

左为一款紧凑型SUV，新车长宽高分别为4427/1834/1610mm，轴距为2729mm，比现款车型轴距长了30mm，车内的空间也有所增加。

动力上，全新国产GLA由此前的1.6T、2.0T换装为全系1.3T四缸发动机。有180和200两个高低功率调教。其中180版本，最大功率136马力，峰值扭矩200N·m，200版本，最大功率163马力，峰值扭矩250N·m，同时，200版本车型还将会提供四驱功能，命名为GLA 200 4MATIC。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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