在ucos中创建一个信号量 比如ossemcreat（0）。ossemcreat（1）的区别

OSSemPost 和OSSemPend是成对出现的，在程序OSSemPost 尚未运行到的时候，在等待Sem的

OSSemPend是会把当前的任务挂起，直到另外一个任务的OSSemPost 运行完毕都得到Sem。但是可以通过改变OSSemCreate(x)里面的值x改变这种局面，当x不为0时，OSSemPend会马上得到Sem继续运行当前任务至结束，并将x的数值减一，直到为0。为0后，只有等其他任务的OSSemPost了。

第一种

1、将ucos_ii的源代码解压到c盘根目录下形成SOFTWARE文件夹（邵贝贝书内的光盘获取SOFTWARE）

2、安装bc45（borland C++4.5）和tasm；将bc45和tasm加到用户环境变量中，还要将tasm.exe加入到bc45的bin内；

3、建立一个工作文件夹比如叫c:\oswork\ucos，然后将解压目录C:\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE下的所有文件复制至该文件夹，有文件如下（不同版本文件可能不一样）：

OS_CORE.C， OS_FLAG.C， OS_MBOX.C， OS_MEM.C， OS_MUTEX.C

OS_Q.C， OS_SEM.C， OS_TASK.C， OS_TIME.C， uCOS_II.C， uCOS_II.H（11个）

解压目录下的C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\source 内的 INCLUDES.H，OS_CFG.H，TEST.C（3个）

位于bc45文件下的pc文件夹里面的PC.H PC.C；（2个）

C:\SOFTWARE\uCOS-II\x86L OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM（3个）共19个；

4.修改c:\work\ucos下includes.h：

//#include"\SOFTWARE\ucos-ii\ix86l\os_cpu.h"

//#include"os_cfg.h"

//#include"\SOFTWARE\blocks\pc\source\pc.h"

//#include"\SOFTWARE\ucos-ii\source\ucos_ii.h"

去掉前面的路径：

#include"os_cpu.h"

#include"os_cfg.h"

#include"pc.h"

#include"ucos_ii.h"

修改c:\work\ucos下UCOS_II.C：

#include "\software\ucos-ii\source\os_core.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_flag.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_mbox.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_mem.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_mutex.c"

#include "\s·oftware\ucos-ii\source\os_q.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_sem.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_task.c"

#include "\software\ucos-ii\source\os_time.c"

将\software\ucos-ii\source\统统去掉

5.启动BORLAND C++4.5，创建工程。

菜单Project --->New project...，弹出“New Target”对话框。

　 (1)在“Project path and name”中指定工程路径：c:\work\ucos

(2)在“Target Type”下选择“Application[.exe]”　

(3)在“PlatForm”下选择“DOS[Standard]”

(4)在“Target Modet”下选择“Large”

(5)单击“OK”按钮

（6）因为.h文件都在c:\work\ucos文件夹下，需要设置一下include的路径(在bc45中选择菜单，options\project\Directories\，在窗口右边找到Include，c:\bc45\includec:\work\ucos ） 红色是需要增加的路径，前面的分号注意

6.在工程文件中添加c:\work\ucos下的几个文件：

os_cpu_a.asm

os_cpu_c.c

pc.c

ucos_ii.c

test.c

7 编译和运行

菜单Project--->Compile/Make all/Build all，或者点工具栏上的按钮

编译结果出现很多警告，但是没有错误，因此就可以正常运行实验程序拉～

第二种

另外一种方式是把uCOS-II的所有代码打包成一个静态库，方法同上，只是有两点不同：

1、在第2步中不需要拷贝TEST.C文件

2、第5步建立工程时选择“Static Library(for exe)[.lib]”，其他选项不变

编译后将生成一个.lib文件，假设文件名为mylib.lib

这样在每次使用uCOS-II时就不需要把所有源文件都拷贝到工程目录下了，只需要拷贝下面几种文件：

mylib.lib

OS_CPU_A.ASM

所有.h文件

然后把mylib.lib、TEST.C和OS_CPU_A.ASM加到工程中就可以成功编译了～ .

任务调度和切换就是让就绪表中优先级最高的任务获得CPU使用权，UCOSIII是抢占式的，高优先级任务可以抢了低优先级任务的CPU使用权，任务调度由任务调度器完成，任务调度器分为：任务级，中断级调度器

1.任务级调度器：OSSched()，不能用于中断服务函数中

函数里有一个函数OS_TASK_SW()，这个是真正执行任务切换的宏，它把当前任务的CPU寄存器值保存在任务堆栈中，保存完当前任务的现场后将新任务的OS_TCB中保存的任务堆栈指针的值加载到CPU的堆栈指针寄存器中，新任务结束后还要把CPU寄存器值变回旧任务的。

2.中断级调度器：OSIntEnter(),OSIntExit()，调用此函数时中断应该是关闭的

函数里有一个函数OSIntCtxSW()，这个是真正执行任务切换的宏，进入中断时硬件自动保存现场了，将新任务的OS_TCB中保存的任务堆栈指针的值加载到CPU的堆栈指针寄存器中，新中断结束后自动恢复现场。

3.时间片轮转调度：UCOSIII支持一个优先级下有多个任务，不过允许一个任务运行一段时间（时间片）后让出CPU使用权，让同优先级下的洗一个任务运行，这种任务调度方法就是时间片轮转调度。如果同级下第一个任务设置的时间片用完则第一个任务排到链表尾，等待下一次调度。使用OSSchedRoundRobinYield()可以放弃剩余的时间片，在同级下其它任务运行。

通常创建多个任务，可以先在main函数中设置一个任务，然后在这个任务里创建多个任务.

每个任务都有自己的任务函数。

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