编写函数foo，实现“判断字符串是否为回文，若是，则函数返回1，主函数输出 YES，否则返回0，主函数中输出

#include<stdio.h>

//如果是回文，返回1，否则返回0

int foo(const char *pch)

{

const char *pEnd=pch//pEnd指向字符串头

while(*pEnd !='\0') //将pEnd指针后移，直到字符串尾，即\0字符

pEnd++

pEnd--//回退一个，不比较字符'\0'

while(pch<pEnd)

if (*pch++ != *pEnd--) //头指针后移，尾指针前移，逐个比较，直到pch>=pend，也就是两个指针相交了，比较完了

return 0//如果有两个不等，说明不是回文，返回0

return 1

}

int main()

{

char *str1 = "abcdefgfedcba"

char *str2 = "abcdefgfedcbax"

if (1 == foo(str1))

{

printf("YES\r\n")

}

else

printf("NO\r\n")

if (1 == foo(str2))

{

printf("YES\r\n")

}

else

printf("NO\r\n")

return 0

}

同时使用多个内核对象

uC/OS-III 只允许同时等待多个信号量和消息队列，不能同时等待多个事件标志组或mutex。

这里写图片描述

任务接收到一个信号量或消息，就会进入就绪。任务通过调用OSPendMulti()等待多个对象。

/*1.定义OS_PEND_DATA数组*/

OS_OBJ_QTY index

OS_PEND_DATA pend_multi_tbl[CORE_OBJ_NUM]//定义数组

/*2.放入消息队列或者信号量*/

pend_multi_tbl[0].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem1

pend_multi_tbl[1].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem2

pend_multi_tbl[2].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Q

/*3.等待多个内核，返回准备好，停止或者删除的内核对象数量*/

index=OSPendMulti((OS_PEND_DATA*)pend_multi_tbl,//内核对象数组

(OS_OBJ_QTY)CORE_OBJ_NUM, //内核数量

(OS_TICK)0,

(OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,

(OS_ERR*)&err)

有1个等待进程。

一般到0就在也获取不到信号量，只有其它线程释放了信号量.其它才能继续竞争。对一个共享资源（互相排斥）访问的控制；表示一个事件的发生；让两个任务同步。

信号量：shared_resource_sem用于对一个共享资源（相互排斥）访问的控制；而信号量key_down_sem则表示一个事件的发生。如果一个信号量的值大于0，则可以使用。如果信号量的值为0，则对该信号量的Pend操作将被放置在等待列表中。

扩展资料：

每个信号量至少须记录两个信息：信号量的值和等待该信号量的进程队列。它的类型定义如下：（用类PASCAL语言表述）

semaphore = record

value: integer

queue: ^PCB

end

其中PCB是进程控制块，是操作系统为每个进程建立的数据结构。

s.value>=0时，s.queue为空；

s.value<0时，s.value的绝对值为s.queue中等待进程的个数；

参考资料来源：百度百科-信号量

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