OSSemPend是会把当前的任务挂起,直到另外一个任务的OSSemPost 运行完毕都得到Sem。但是可以通过改变OSSemCreate(x)里面的值x改变这种局面,当x不为0时,OSSemPend会马上得到Sem继续运行当前任务至结束,并将x的数值减一,直到为0。为0后,只有等其他任务的OSSemPost了。
第一种1、将ucos_ii的源代码解压到c盘根目录下形成SOFTWARE文件夹(邵贝贝书内的光盘获取SOFTWARE)
2、安装bc45(borland C++4.5)和tasm;将bc45和tasm加到用户环境变量中,还要将tasm.exe加入到bc45的bin内;
3、建立一个工作文件夹比如叫c:\oswork\ucos,然后将解压目录C:\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE下的所有文件复制至该文件夹,有文件如下(不同版本文件可能不一样):
OS_CORE.C, OS_FLAG.C, OS_MBOX.C, OS_MEM.C, OS_MUTEX.C
OS_Q.C, OS_SEM.C, OS_TASK.C, OS_TIME.C, uCOS_II.C, uCOS_II.H(11个)
解压目录下的C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\source 内的 INCLUDES.H,OS_CFG.H,TEST.C(3个)
位于bc45文件下的pc文件夹里面的PC.H PC.C;(2个)
C:\SOFTWARE\uCOS-II\x86L OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM(3个)共19个;
4.修改c:\work\ucos下includes.h:
//#include"\SOFTWARE\ucos-ii\ix86l\os_cpu.h"
//#include"os_cfg.h"
//#include"\SOFTWARE\blocks\pc\source\pc.h"
//#include"\SOFTWARE\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
去掉前面的路径:
#include"os_cpu.h"
#include"os_cfg.h"
#include"pc.h"
#include"ucos_ii.h"
修改c:\work\ucos下UCOS_II.C:
#include "\software\ucos-ii\source\os_core.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_flag.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_mbox.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_mem.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_mutex.c"
#include "\s·oftware\ucos-ii\source\os_q.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_sem.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_task.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_time.c"
将\software\ucos-ii\source\统统去掉
5.启动BORLAND C++4.5,创建工程。
菜单Project --->New project...,弹出“New Target”对话框。
(1)在“Project path and name”中指定工程路径:c:\work\ucos
(2)在“Target Type”下选择“Application[.exe]”
(3)在“PlatForm”下选择“DOS[Standard]”
(4)在“Target Modet”下选择“Large”
(5)单击“OK”按钮
(6)因为.h文件都在c:\work\ucos文件夹下,需要设置一下include的路径(在bc45中选择菜单,options\project\Directories\,在窗口右边找到Include,c:\bc45\includec:\work\ucos ) 红色是需要增加的路径,前面的分号注意
6.在工程文件中添加c:\work\ucos下的几个文件:
os_cpu_a.asm
os_cpu_c.c
pc.c
ucos_ii.c
test.c
7 编译和运行
菜单Project--->Compile/Make all/Build all,或者点工具栏上的按钮
编译结果出现很多警告,但是没有错误,因此就可以正常运行实验程序拉~
第二种
另外一种方式是把uCOS-II的所有代码打包成一个静态库,方法同上,只是有两点不同:
1、在第2步中不需要拷贝TEST.C文件
2、第5步建立工程时选择“Static Library(for exe)[.lib]”,其他选项不变
编译后将生成一个.lib文件,假设文件名为mylib.lib
这样在每次使用uCOS-II时就不需要把所有源文件都拷贝到工程目录下了,只需要拷贝下面几种文件:
mylib.lib
OS_CPU_A.ASM
所有.h文件
然后把mylib.lib、TEST.C和OS_CPU_A.ASM加到工程中就可以成功编译了~ .
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