日本牌号4C-6T每个数字，字母代表什么意思

有较高要求的抗震结构适用牌号。

有较高要求的抗震结构指：

对有抗震设防要求的结构，其纵向受力钢筋的强度应满足设计要求；当设计无具体要求时，对一、二、三级抗震等级设计的框架和斜撑构件（含梯段）中的纵向受力钢筋。

牌号后面加E的钢筋，其他要求与对应的己有牌号相同外，且其强度和最大力下总伸长率的实测值应符合下列规定：

1 钢筋的抗拉强度实测值与屈服强度实测值的比值不应小于1.25；

2 钢筋的屈服强度实测值与强度标准值的比值不应大于1.30；

3 钢筋的最大力下总伸长率不应小于9%。

GB1499.2-2007《钢筋混凝土用钢 第2部分 热轧带肋钢筋》

HRP-4C机器人“HRP-4C”

日本产业技术综合研究所((AIST)研制出的一个会说话，可行走而又具有丰富表情的新型“女性”机器人名叫“HRP-4C”。

这个名叫“HRP-4C”的机器人身高接近1.58米，重约43公斤，身穿一套银白和黑色相间的太空服。它的身高和体重同日本普通女性基本不差上下。

机器人“HRP-4C”全身共有30个马达来控制肢体移动。机器人“HRP-4C”面部的8个马达也可以使其做出喜、怒、哀、乐和惊讶的表情。此外，它还能够缓慢行走，眨眼睛和用细小的女性嗓音说“大家好”。 不过，这种技术目前似乎还并不十分完善。在一场示范表演上，操作员在要求该机器人微笑或生气时，它却拒不理会表现出无比惊讶的表情，而且嘴巴张得很大，眼睛也瞪得很圆。在另一场展会上，机器人"HRP-4C"也是在一直保持膝盖弯曲。研制人员表示,尽管这个高仿真“女性”机器人在腿上设有传感器，但它当前还缺乏真人所具备的平衡感。

据悉，机器人“HRP-4C”的售价要在2000万日元（15万英镑）左右。日本产业技术综合研究所的负责人也希望可以将它商业化。

HRP-4C根据以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。据说还利用了本田技研工业的专利。

HRP-4C的开发是产综研在2006年度开始的3年计划中实施的产学协作项目“产综研产业变革研究项目”——“以用户为中心的机器人开放架构的开发(UCROA)”中的一环。HRP-4C是UCROA开发的三个机器人之一。

产综研已在2008年度完成了产综研产业变革研究项目UCROA，今后将在推进全身运动控制技术向高水平发展的同时，研发内容开发支援技术，以实现在娱乐领域中的应用。

另外，HRP-4C还在2009年3月23日开幕的“第8届东京时装周”中亮相，出演了一个时装模特。

世界上最先进的机器人Top10：人力支援机器人

这款机器人是由日本丰田公司为了帮助人类而生产的机器人，这种机器人主要用于对长期卧床的病人用于取房间中的物品的机器人，由平板电脑进行控制。

世界上最先进的机器人Top9：EKSO仿生机器人

EKSO仿生机器人，这是一种能够模仿人体骨骼设计的和人体动力学的机器人，对于腿部受损的人可以使用EKSO仿生机器人来行走，是市场上非常受欢迎的机械化腿。

世界上最先进的机器人Top8：LS3

quadruped

LS3

quadruped是一款仿四足动物的机器人，它可以携带181公斤的货物，行走32公里，同时会根据GPS进行定位。

世界上最先进的机器人Top7：HRP-4C

HRP-4C是由日本AIST公司研发的一种机器人，是仿真人制作的机器人，其体型酷似青年女性，能够识别面孔、言语和声音，同时能够很好的模仿人类的表情还具备跳舞的能力，使得HRP-4C成为较为先进的机器人之一。

世界上最先进的机器人Top6：Paro

Paro机器人是制作的一款外形是海豹的机器人，其身体上共加入了五种传感器，分别用来对声音、光、触觉、姿势、温度进行感应。Paro机器人主要用于对有心理疾病患者用来治疗的机器人，被吉尼斯世界纪录认证为治疗效果最好的机器人。

世界上最先进的机器人Top5：FACE

FACE机器人是一款由意大利比萨大学研制出的智能机器人，是一种可以模仿人类十多种表情，其逼真度可以达到95%。

世界上最先进的机器人Top4：Actroid

Actroid是由KOKORO有限公司制造的拥有美女人形的机器人，是目前世界上较为先进的机器人之一，Actroid的身上加上了多种传感器，以应对不同的动作做出不同的反应。

世界上最先进的机器人Top3：Morpheus

通过指令和手势来控制的机器人在这个世界上还是较多的，但是通过大脑思维的控制的机器人缺极少，而Morpheus完全是由于大脑思维进行控制的机器人。而这款机器人是NASA用于对外太空探索的专用机器人。

世界上最先进的机器人Top2：Atlas

由DARPA公司推出的最先进的机器人，被誉为是世界上最先进的机器人，Atlas身高1.83米，体重为270斤，具备光线检测、距离检测、以及声音传感器功能。

世界上最先进的机器人Top1：Asimo

Asimo是由于日本工业技研公司研制的机器人，是一种可以作为个人助理的机器人，Asimo通过控制器或计算机来运行，可以感知到声音、姿势甚至脸部表情，然后相应地作出回应。

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