在ucos中创建一个信号量 比如ossemcreat（0）。ossemcreat（1）的区别

OSSemPost 和OSSemPend是成对出现的，在程序OSSemPost 尚未运行到的时候，在等待Sem的

OSSemPend是会把当前的任务挂起，直到另外一个任务的OSSemPost 运行完毕都得到Sem。但是可以通过改变OSSemCreate(x)里面的值x改变这种局面，当x不为0时，OSSemPend会马上得到Sem继续运行当前任务至结束，并将x的数值减一，直到为0。为0后，只有等其他任务的OSSemPost了。

任务2输出5之后，由于等待信号量被挂起，之后任务1输出3，然后发信号量，注意发信号亮并不是简单的+1，OSSemPost中有这几行代码

if (pevent->OSEventGrp != 0) {

(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK)

OS_EXIT_CRITICAL()

OS_Sched()

return (OS_ERR_NONE)

}

此时因为任务2的优先级较1低，所以没有立即运行，而是任务1继续输出4、0然后挂起自己，任务2就运行了，输出678

/*编译命令：gcc -o shm shm.c -g */

2

3#include<sys/sem.h>

4#include<sys/ipc.h>

5

6#define SEGSIZE 1024

7#define READTIME 1

8

9union semum

10{

11int val

12struct semid_ds *buf

13unsigned short *array

14}arg

15

16/* 创建信号量 */

17int sem_creat(key_t key)

18{

19union semun sem

20int semid

21sem.val = 0

22semid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666)

23

24if (semid == -1)

25{

26printf("Create semaphore error\n")

27exit(-1)

28}

29

30semctl(semid, 0, SETVAL, sem)

31

32return semid

33}

34

35/* 删除信号量*/

36int del_sem(int semid)

37{

38union semun sem

39sem.val = 0

40semctl(semid, 0, IPC_RMID, sem)

41}

42

43/* 信号量的P操作，使得信号量的值加1 */

44int p(int semid)

45{

46struct sembuf sops = {0,

47 +1,

48 IPC_NOWAIT

49 }

50

51return (semop(semid, &sops, 1))

52}

53

54/* 信号量的v操作，使得信号量的值减1 */

55int v(int semid)

56{

57struct sembuf sops = {0,

58 -1,

59 IPC_NOWAIT

60 }

61

62return (semop(semid, &sops, 1))

63}

64

65/* server主程序 */

66int main(int argc, char **argv)

67{

68key_tkey

69int shmid, semid

70char *shm

71char msg[7] = "-data-"

72char i

73struct semid_ds buf

74

75key = ftok("/", 0)

76shmid = shmget(key, SEGSIZE, IPC_CREAT|0604)

77

78if shmid == -1)

79{

80printf(" create shared memory error\n")

81return -1

82}

83

84shm = (char *)shmat(shmid, 0, 0)

85if (-1 == (int)shm)

86{

87printf(" attach shared memory error\n")

88return -1

89}

90

91semid = sem_creat(key)

92

93for (i = 0i <= 3i++)

94{

95sleep(1)

96p(semid)

97sleep(READTIME)

98msg[5] = '0' + i

99memcpy(shm,msg,sizeof(msg))

100sleep(58)

101v(semid)

102}

103

104shmdt(shm)

105

106shmctl(shmid,IPC_RMID,&buf)

107

108del_sem(semid)

109

110return 0

111

112}

113

114

115

116

117

118

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120

121

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