UDP服务器是做什么用的？

UDP服务器，就是首发数据，进行数据处理的。与TCP不同的是不用建立连接，直接调用recvfrom来收包。\x0d\x0a开始就是基本的socket初始化地址什么的。\x0d\x0a要求多个线程处理客户端命令，那recvfrom收包后，考虑把客户端的地址信息保存，便于sendto，对接收的数据包，交给线程进行处理，每个线程可以向一块共享内存、队列里写入收到的数据和对应的客户端信息，每次写的时候对这块共享资源加锁，多个线程对共享资源读是加锁，读完解锁，并开始处理数据。\x0d\x0a处理完，用sendto发回去。\x0d\x0a不是什么大项目。小程序而已。

UDP是面向无连接的，使用起来比较简单，打开socke之后，指定目标端口，直接进行接收和发送：

socket本身提供了一些接口：

需要注意的是， boost.asio.buffer 是一种接口适配器，通过接口进行发送和接收，必须有对应的数据缓冲区提供数据或者存储空间。

同步接收同步发送的UDP服务器也比较简单，创建一个绑定到本地端口的socket，然后就是接收及发送动作：

同步操作是不需要运行IO服务的，以最常规的方式来进行发送和接收，注意接收时如果接收到全部消息，即EOF也是通过报错形式，错误码为 error::message_size 。

实现异步的UDP服务器就略显复杂，需要保证IO服务运行，发起异步操作时要注意数据缓冲区生命周期：

可以看到 do_recv 方法发起了一个异步接收操作，在操作完成回调中再次发起，构造服务器时率先调用了 do_recv ，从而保证IO服务一直运行。

do_recv 方法在发起异步操作前申请了一块内存，接收的内容被保存在这块内存之中，当 do_send 发起异步发送操作时被借用，直到发送完成才将这段内存释放掉。

在构造函数中启动了一个线程来执行IO服务，并detach掉线程，从而保证服务器不阻塞，在析构函数停止了IO服务。

需要注意到的是 remote_ep_ 在执行 do_send 时被 move 了，由于 remote_ep_ 标识了远程端口，而且被声明为成员变量，在接受操作中会被填充远程端口内容，如果多个远程主机同时发起，单个 remote_ep_ 是无法正常处理的，所以一旦内容被填充后，就会转移出去给发送操作使用[个人理解，没有实际测试和验证]。

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