1.千寻cors账号的申请,我们可以在cors账号网这个官方平台申请购置一个千寻cors账号,小编在这里就不做过多演示。
2配置NTRIP参数
原国土资源部(现自然资源部)规定,2018年7月1日起全面使用2000国家大地坐标系。也就是说,如果你是用1954北京坐标系,或者1980西安坐标系,要将原有成果进行坐标转换统一到CGCS2000坐标框架下,即将原有成果坐标系转换到CGCS2000。(注:千寻cors使用的国家2000坐标系)我们得到的千寻知寸-Find会有一个差分账号,再根据千寻cors参数,在终端设备上配置NTRIP参数。
3.我们把手机SIM卡放在主机头里,并确保手机SIM卡开通流量功能,手机SIM卡是可以使用的状态。
4.我们再打开安卓手簿,进行配置,这里是以中海达V90设备为例,其他RTK设备也是同理。在移动站数据链设置界面设置如下,
5.接下来我们再设置移动站,设置网络通讯模式,包括网络类型(运营商/2G3G4G)、服务器域名/IP、端口号以及千寻cors账号、密码,并调通,
6.PPK模式关闭,北斗、Glonass开启,设置。
千寻位置是全球领先的精准位置服务公司,提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力,是IoT时代重要的基础设施之一。
公司成立于2015年8月,由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同出资设立。千寻位置基于北斗卫星系统(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基础定位数据,利用遍及全国的1450个地基增强站及自主研发的定位算法,通过互联网技术进行大数据运算,为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。
千寻公司主要提供以下方面产品服务:
一、高精度定位服务
千寻跬步(FindM)-亚米级
千寻知寸(FindCM)-厘米级
千寻见微(FindMM)-静态毫米级
产品概述
基于RTD的差分定位原理,依托遍布全国的卫星定位地基增强站,融合各类定位技术,以互联网的方式提供7x24小时高可用差分播发服务,面向全国范围内的各类终端和应用系统,提供无缝漫游的亚米级精度的位置纠偏数据服务。
产品功能
提供互联网形式的差分位置数据播发平台,高效稳定,支持高并发。
全国范围定位服务
高密度、高稳定性、高承载能力的地基增强站,形成一张覆盖全国的地基增强网,未来能够支持全国任意位置上对高精定位的需求。
大规模高性能云计算
采用分布式云计算技术,支持大规模用户访问请求,可快速响应;通过弹性扩容,能够处理短时间超大流量的访问请求,实现海量用户的并发处理。
配套测试平台
科学全面的定位精度测试,为开发者提供高架桥、树荫遮挡、城市峡谷等多场景下的测试方案和评价体系。
应用场景
千寻跬步:适用于对高精度定位有需求的企业和开发者,为用户提供高精度的位置纠偏服务,可以应用到物流,交通等行业,如车辆导航、可穿戴设备、车道级道路定位等实际位置应用。
千寻知寸:适用于对位置数据达到厘米级精度要求的特定行业,例如互联网驾校,无人驾驶,精细农业等。
千寻见微:适用于对位置数据达到毫米级精度要求的特定行业,例如形变监测的危旧楼房监控预警、坡道监测预警等。
覆盖范围说明:
亚米级精度定位服务全国覆盖(除西部少数无人区)
其次厘米级服务在17个省能够实现全面覆盖的千寻知寸厘米级服务和千寻见微毫米级服务,那么在17个省市之外的其他省市,二级以上城市和主要国道都能覆盖千寻知寸和千寻见微。
下图上面每一个小的红点,都是一个北斗地基增强站,基本覆盖全国,包括西沙群岛、南沙群岛。最北的站点是漠河,最南端的站是华阳礁,最东的站是抚远,最西的站是新疆乌洽。最高的站在那曲,最低的站在静海,海平面下两米。最热的站吐鲁番40度以上的高温,最冷的站还是在漠河,零下50多度的低温。
二、 千寻云踪(FindS)-位置数据服务
产品概述
基于高并发、分布式、流式计算等技术,提供海量终端位置数据的上传、存储、实时追踪、历史轨迹查询、数据抽稀、实时报警、统计报表等各种功能,打造满足不同行业及应用需求的云服务,使得位置数据的接入及后续处理变得『易如反掌』。
产品功能
易学易懂,快速上手
基于云计算和大数据技术,对位置数据接入进行深入封装和定制,持续优化架构。提供各类API&SDK及丰富的配套工具,帮助开发者快速开发,降低研发成本。
支持个性化定制
全面支持阿里云的ODPS、MQS等产品,支持用户自定义实时分析和统计报表,满足个性化的业务需要。
高扩展性
支持用户自定义数据存储时间,是否开启轨迹抽稀、漂移点检测、道路匹配、电子围栏等扩展功能。
一站式服务支撑
专注、专业、专精于位置服务,整合高精度定位、车载惯导VDR、行人惯导PDR等技术,聚合高精度地图、物流地图、天气预报等资源,为开发者提供一站式服务支撑。
应用场景
对象:商用车、乘用车、手机、可穿戴设备、GPS跟踪器、船舶、无人机等
场景:物流配送、O2O、儿童防丢、资产管理、金融保险、运动健身等。
三、千寻云迹(FindTrace)--高精度后处理服务
产品概述
依托遍布全国的卫星定位地基增强站数据以及全球精密星历数据,通过智能组网、长基线RTK、卫星与惯导融合、反向平滑等算法,为测量测绘、农业植保、飞行巡检等行业提供后处理的更高精度的轨迹、姿态数据。
产品功能
服务覆盖广
全国范围内高密度地基增强网络以及全球自建基准站保障高覆盖、全天候的服务。
计算效率高
后台自动数据扫描,采用分布式云计算技术,高效并发处理大规模数据,半小时即可完成原来需要数十小时,甚至数天的计算量。
算法精度高
通过高质量基站数据以及精密星历,使用多基准站智能组网、卫星定位+惯性定位融合、RTS反向平滑等高精度后处理算法全面提升解算精度与可靠性。
使用成本低
以随需即用的互联网方式提供公共服务,无需自建基准站和购买商用解算软件,大幅降低使用成本。
应用场景
适用于测量测绘、农业植保、飞行巡检等行业,提供后处理的更高精度的轨迹、姿态数据。
四、 千寻优行 (FindU)--行人增强定位服务
产品概述
“千寻优行”基于千寻自主研发的行人增强定位算法及云、端一体化服务,致力于解决卫星定位漂移、手机适配等问题,实现准确定位结果。并能自动识别用户手机摆放位置,实现对用户运动状态下的准确计步、步幅计算、里程计算和步态分析。
产品功能
“抗漂移”能力强
通过集成千寻行人增强定位算法和卫星定位技术进行组合定位,降低在城市峡谷中卫星定位大漂移对轨迹的影响,实现在环境遮挡、室内场景等卫星信号容易丢失情况下的定位服务,为用户提供更准确和更全面的轨迹数据。
适配各类手机
通过云、端一体化服务来解决不同手机品牌的适配问题,确保行人增强定位算法和各款手机达到最佳融合效果,从而输出更精准的运动数据。“千寻优行”通过对用户运动数据的学习,可以更好地为每个用户提供个性化服务。
运动数据误差小
基于千寻自主研发的行人增强定位算法,“千寻优行”能自动识别用户手机摆放位置,实现对用户运动状态下的准确计步、配速计算、里程计算和步态分析。
功能高度集成,用户易接入
针对跑步类APP需要的抗漂移定位、运动模式识别及输出、运动数据分类输出等功能进行深入封装和定制化,持续优化功能接口。提供SDK及相关的配套文档,帮助开发者快速集成,易于接入。
应用场景
适用于跑步和室内定位场景,开发者可以将千寻优行集成于跑步类APP、运动类智能终端、室内定位类APP中,为C端用户提供更精准的位置信息和运动数据。
五、千寻优航(FindV)--车载增强定位服务
产品概述
“千寻优航”基于千寻自主研发的车载增强定位算法及云、端一体化服务,通过GNSS和INS组合定位,解决车载定位设备在卫星信号丢失情况下的定位问题,提升终端的综合定位能力。
产品功能
“抗漂移”能力强
通过集成千寻车载增强定位算法和卫星定位技术进行组合定位,降低在城市峡谷中卫星定位大漂移对轨迹的影响,实现在环境遮挡、室内场景等卫星信号容易丢失情况下的定位服务,为用户提供更准确的定位和速度等信息。
适配各类终端
通过云、端一体化服务来解决不同终端跟算法的适配问题,确保车载增强定位算法和各款终端、手机等达到最佳融合效果,从而输出更精准和连续的车辆位置数据。
不依赖车辆CAN总线数据
千寻优航可以不依赖车辆CAN总线数据,实现对终端姿态和姿态变化的自动识别,提供精准的位置、速度及姿态信息,为车载终端的需要提供连续定位。
功能高度集成,用户易接入
针对智能手机、智能后视镜、前后装导航终端、ADAS预警终端、位置跟踪器等设备需要的惯导功能进行了深入封装和定制化,并持续优化功能接口。提供SDK及相关的配套文档,帮助开发者快速集成,易于接入。
应用场景
适用于导航、ADAS应用、设备定位、共享单车防盗、UBI分析等场景,为用户终端提供连续定位、车速及超速预警、设备运动状态识别、用户驾驶行为分析等功能。
主要合作伙伴
杭州普玄物联科技有限公司作为千寻的战略合作伙伴,为您提供高精度的产品终端服务,欢迎来电咨询!
http://www.nbiot.com.cn/about
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