数据以文本进行传输，传输格式：Key:Value，中间用冒号分隔。服务端只做数据的原样显示并回复"OK!"
由于 UDP 没有连接的概念，所以大多数情况下，采用 UDP Socket 实现的应用都是由设备采集数据上报到服务上来运行的。
虽然对于 UDP 来说没有服务端和客户端的概念，但在实际项目开发中，我们一般还是要区分服务端和客户端的。对于 UDP 服务端来说，其实代码很简单，因为其主要任务就是接收数据，然后对数据进行处理。
先来编写代码框架：
代码中，主要实现的是 datagramReceived 事件，一般在该事件的代码中就是我们的业务逻辑，示例代码如下：
客户端代码相对比服务端要复杂一点，主要是客户端需要执行定时任务，这样的话，我们需要设计一个线程来执行该定时任务，由于线程中需要发送数据到服务端，所以，在线程中需要设计一个属性指向客户端的 Protocol。线程的框架代码如下：
客户端框架代码：
线程主要通过 Protocol 发送数据，实现代码如下：
客户端 Protocol 代码实现如下：
在 Protocol 启动时连接到服务器，这样就可以形成 Connected UDP，相对于 UDP 来说，数据的传输可靠性有所提高，同时，在代码中发送数据也不需要写服务端的地址。
服务端：
客户端：
在unity中使用UDP进行数据的交互，建立C/S模式，两个客户端和一个服务端。两个客户端使用不同的端口往服务端发送数据，服务端根据收到的数据进行处理和判断，控制服务端的显示。说明：两个客户端连接的是Kinect V2，需要将检测到的人体的数据信息发送到服务端进行系统数据的整体显示。指定的消息协议是ClientID|index|PosLeft|Left_S|PosRight|Right_S|ACTION| ClientID|index|PosLeft|Left_S|PosRight|Right_S|ACTION| ...
这是客户端根据检测到人体的数量向服务端发送的数据格式。
服务端：使用两个线程用于接收两个客户端的数据，将收到的数据添加到Queue中。在需要显示数据的Update中从Queue中取出数据进行处理控制。
这里服务端的接收数据脚本直接上代码：
using UnityEngine
using System.Collections
//引入库
using System.Net
using System.Net.Sockets
using System.Text
using System.Threading
using System.Collections.Generic
public class UdpHelpHandler : MonoBehaviour {
//以下默认都是私有的成员
Socket socket,socket2//目标socket
EndPoint clientEnd//客户端
IPEndPoint ipEnd,ipEnd2//侦听端口
string recvStr,recvStr2//接收的字符串
string sendStr//发送的字符串
byte[] recvData=new byte[1024]//接收的数据，必须为字节
byte[] recvData2=new byte[1024]//接收的数据，必须为字节
byte[] sendData=new byte[1024]//发送的数据，必须为字节
int recvLen,recvLen2//接收的数据长度
Thread connectThread,connectThread2//连接线程
int[] WaveCounts = new int[2]
int[] TPoseCounts = new int[2]
public Queue<string>queueClient1 = new Queue<string>()
public Queue<string>queueClient2 = new Queue<string>()
private System.Object thisLock = new System.Object ()
//初始化
public void InitSocket()
{
//定义侦听端口,侦听任何IP
ipEnd=new IPEndPoint(IPAddress.Any,2000)
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp)
//服务端需要绑定ip
try{
socket.Bind(ipEnd)
}
catch (System.Exception ex)
{
socket.Close ()
Debug.LogError(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace)
}
//定义侦听端口,侦听任何IP
ipEnd2=new IPEndPoint(IPAddress.Any,3000)
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket2=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp)
//服务端需要绑定ip
try{
socket2.Bind(ipEnd2)
}
catch (System.Exception ex)
{
socket2.Close ()
Debug.LogError(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace)
}
//定义客户端
IPEndPoint sender=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0)
clientEnd=(EndPoint)sender
print("waiting for UDP dgram")
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive))
connectThread.Start()
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread2=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive2))
connectThread2.Start()
}
void SocketSend(string sendStr)
{
//清空发送缓存
sendData=new byte[1024]
//数据类型转换
sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr)
//发送给指定客户端
socket.SendTo(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None,clientEnd)
}
//服务器接收
void SocketReceive()
{
//进入接收循环
while(true)
{
//对data清零
recvData=new byte[1024]
//获取客户端，获取客户端数据，用引用给客户端赋值
recvLen=socket.ReceiveFrom(recvData,ref clientEnd)
//输出接收到的数据
recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen)
char[] msgDelim = { '|' }
string[] asMessages = recvStr.Split(msgDelim)
if (asMessages.Length >7) {
queueClient1.Enqueue (recvStr)
if (int.Parse (asMessages [0]) == 2) {
if (int.Parse (asMessages [6]) == 6) { //wave
SetWaveCountsClient1 (2)
}
} else if (int.Parse (asMessages [0]) == 3) {
if (int.Parse (asMessages [6]) == 6) { //wave
SetWaveCountsClient2 (3)
}
}
}
}
}
//服务器接收
void SocketReceive2()
{
//进入接收循环
while(true)
{
//对data清零
recvData2=new byte[1024]
//获取客户端，获取客户端数据，用引用给客户端赋值
recvLen2=socket2.ReceiveFrom(recvData2,ref clientEnd)
//输出接收到的数据
recvStr2=Encoding.ASCII.GetString(recvData2,0,recvLen2)
char[] msgDelim = { '|' }
string[] asMessages = recvStr2.Split(msgDelim)
if (asMessages.Length >7)
{
queueClient2.Enqueue (recvStr2)
if (int.Parse(asMessages[0]) == 2)
{
if(int.Parse(asMessages[6]) == 6) //wave
{
SetWaveCountsClient1(2)
}
}
else if (int.Parse(asMessages[0]) == 3)
{
if (int.Parse(asMessages[6]) == 6) //wave
{
SetWaveCountsClient2(3)
}
}
}
}
}
public void SetWaveCountsClient1(int index)
{
if (index == 2)
{
WaveCounts[0]++
}
}
public void SetWaveCountsClient2(int index)
{
if (index == 3)
WaveCounts[1]++
}
public void SetTposeCounts(int index)
{
if (index == 2)
TPoseCounts[0]++
else if (index == 3)
TPoseCounts[1]++
}
public int GetWaveCounts(int index)
{
int ret = 0
if (index == 2)
{
if (WaveCounts[0] >0)
ret = WaveCounts[0]--
}
else if (index == 3)
{
if (WaveCounts[1] >0)
ret = WaveCounts[1]--
}
return ret
}
public int GetTposeCounts(int index)
{
int ret = 0
if (index == 2)
{
if (TPoseCounts[0] >0)
ret = TPoseCounts[0]--
}
else if (index == 3)
{
if (TPoseCounts[1] >0)
ret = TPoseCounts[1]--
}
return ret
}
//返回接收到的字符串
public string GetRecvStr()
{
string returnStr=""
//加锁防止字符串被改
if (queueClient1.Count >0)
{
lock (/*thisLock*/queueClient1) {
//returnStr=recvStr
returnStr = queueClient1.Dequeue ()
}
}
return returnStr
}
//返回接收到的字符串
public void setRecvStr()
{
//加锁防止字符串被改
lock(thisLock)
{
recvStr = null
}
}
//返回接收到的字符串
public string GetRecvStr2()
{
string returnStr=""
if (queueClient2.Count >0)
{
lock (/*thisLock*/queueClient2) {
//returnStr=recvStr
returnStr = queueClient2.Dequeue ()
}
}
return returnStr
}
//返回接收到的字符串
public void setRecvStr2()
{
//加锁防止字符串被改
lock(thisLock)
{
recvStr2 = null
}
}
//连接关闭
public void SocketQuit()
{
//关闭线程
if(connectThread!=null)
{
connectThread.Interrupt()
connectThread.Abort()
}
if(connectThread2!=null)
{
connectThread2.Interrupt()
connectThread2.Abort()
}
//最后关闭socket
if(socket!=null)
socket.Close()
//最后关闭socket
if(socket2!=null)
socket2.Close()
print("disconnect")
}
}
客户端代码如下：
using UnityEngine
using System.Collections
//引入库
using System.Net
using System.Net.Sockets
using System.Text
using System.Threading
using System.Xml
//客户端
public class UdpHelpHandler : MonoBehaviour {
//以下默认都是私有的成员
Socket socket//目标socket
EndPoint serverEnd//服务端
IPEndPoint ipEnd//服务端端口
string recvStr//接收的字符串
string sendStr//发送的字符串
byte[] recvData=new byte[1024]//接收的数据，必须为字节
byte[] sendData=new byte[1024]//发送的数据，必须为字节
int recvLen//接收的数据长度
Thread connectThread//连接线程
public bool isClient =true
//初始化
public void InitSocket(string ipHostString,int port)
{
//定义连接的服务器ip和端口，可以是本机ip，局域网，互联网
ipEnd=new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ipHostString),port)
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp)
//定义服务端
IPEndPoint sender=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0)
serverEnd=(EndPoint)sender
print("waiting for sending UDP dgram....")
//建立初始连接，这句非常重要，第一次连接初始化了serverEnd后面才能收到消息
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive))
connectThread.Start()
}
public void SocketSend(string sendStr)
{
//清空发送缓存
sendData=new byte[1024]
//数据类型转换
sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr)
//发送给指定服务端
socket.SendTo(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None,ipEnd)
}
//服务器接收
void SocketReceive()
{
//进入接收循环
while(true)
{
// print("recv thread")
//对data清零
recvData=new byte[1024]
//获取客户端，获取服务端端数据，用引用给服务端赋值，实际上服务端已经定义好并不需要赋值
recvLen=socket.ReceiveFrom(recvData,ref serverEnd)
// print("message from: "+serverEnd.ToString())//打印服务端信息
//输出接收到的数据
recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen)
// print(recvStr)
}
}
//连接关闭
public void SocketQuit()
{
//关闭线程
if(connectThread!=null)
{
connectThread.Interrupt()
connectThread.Abort()
}
//最后关闭socket
if(socket!=null)
socket.Close()
}
}
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