同共享内存一样,系统中同样需要为信号量集定制一系列专有的操作函数(semget,semctl等)。系统命令ipcs可查看当前的系统IPC的状态,在命令后使用-s参数。使用函数semget可以创建或者获得一个信号量集ID,函数原型如下:
#include <sys/shm.h>
int semget( key_t key, int nsems, int flag)
函数中参数key用来变换成一个标识符,每一个IPC对象与一个key相对应。当新建一个共享内存段时,使用参数flag的相应权限位对ipc_perm结构中的mode域赋值,对相应信号量集的shmid_ds初始化的值如表1所示。
shmid_ds结构初始化值表 ipc_perm结构数据 初 值 ipc_perm结构数据 初 值 Sem_otime 0 Sem_nsems Nsems Sem_ctime 系统当前值 参数nsems是一个大于等于0的值,用于指明该信号量集中可用资源数(在创建一个信号量时)。当打开一个已存在的信号量集时该参数值为0。函数执行成功,则返回信号量集的标识符(一个大于等于0的整数),失败,则返回–1。函数semop用以操作一个信号量集,函数原型如下:
#include <sys/sem.h>
int semop( int semid, struct sembuf semoparray[], size_t nops )
函数中参数semid是一个通过semget函数返回的一个信号量标识符,参数nops标明了参数semoparray所指向数组中的元素个数。参数semoparray是一个struct sembuf结构类型的数组指针,结构sembuf来说明所要执行的操作,其定义如下:
struct sembuf{
unsigned short sem_num
short sem_op
short sem_flg
}
在sembuf结构中,sem_num是相对应的信号量集中的某一个资源,所以其值是一个从0到相应的信号量集的资源总数(ipc_perm.sem_nsems)之间的整数。sem_op指明所要执行的操作,sem_flg说明函数semop的行为。sem_op的值是一个整数,如表2所示,列出了详细sem_op的值及所对应的操作。
sem_op值详解 Sem_op 操 作 正数 释放相应的资源数,将sem_op的值加到信号量的值上 0 进程阻塞直到信号量的相应值为0,当信号量已经为0,函数立即返回。如果信号量的值不为0,则依据sem_flg的IPC_NOWAIT位决定函数动作。sem_flg指定IPC_NOWAIT,则semop函数出错返回EAGAIN。sem_flg没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生。信号量值为0,将信号量的semzcnt的值减1,函数semop成功返回;此信号量被删除(只有超级用户或创建用户进程拥有此权限),函数smeop出错返回EIDRM;进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,在此情况将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR 负数 请求sem_op的绝对值的资源。如果相应的资源数可以满足请求,则将该信号量的值减去sem_op的绝对值,函数成功返回。当相应的资源数不能满足请求时,这个操作与sem_flg有关。sem_flg指定IPC_NOWAIT,则semop函数出错返回EAGAIN。sem_flg没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:当相应的资源数可以满足请求,该信号的值减去sem_op的绝对值。成功返回;此信号量被删除(只有超级用户或创建用户进程拥有此权限),函数smeop出错返回EIDRM:进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,在此情况将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR
1、信号量的定义:信号量(Semaphore),有时被称为信号灯,是在多钱程环境下使用的一种设施,它负责协调各个线程,以保证它们能够正确、合理的使用公共资源Semaphore分为单值和多值两种,前者只能被一个线程获得,后者可以被若干个线程获得。
2、以一个停车场的运作为例。简单起见,假设停车场只有三个车位,一开始三个车位都是空的。这时如果同时来了五辆车,看门人允许其中三辆直接进入,然后放车拦,剩下的车则必须在入口等待,此后来的车也都不得不在入口处等待。
3、这时,有一辆车离开停车场,看门人得知后,打开车拦,放入外面的一辆进去,如果又离开两辆,则又可以放入两辆,如此往复。在这个停车场系统中,车位是共资源,每辆车好比一个线程,看门人起的就是信号量的作用。
4、抽象的来讲,信号量的特性如下:信号量是一个非负整数(车位数),所有通过它的线程/进程(车辆)都会将该整数减一(通过它当然是为了使用资源),当该整数值为零时,所有试图通过它的线程都将处于等待状态。
5、在信号量上我们定义两种操作: Wait (等待)和Release (释放)。当一个线程调用Wait操作时,它要么得到资源然后将信号量减一,要么一直等下去(指放入阻塞队列),直到信号量大于等于一时。
6、Release(释放)实际上是在信号量上执行加操作,对应于车辆离开停车场,该操作之所以叫做“释放”是因为释放了由信号量守护的资源。
7、在进入一个关键代码段之前,线程必须获取一个信号量一旦该关键代码段完成了,那么该线程必须释放信号量。其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第个线程释放信号量。为了完成这个过程,需要创建一个信号量VI,然后将Acquire Semaphore VI以及Release SemaphoreV分别放置在每个关键代码段的首未端。确认这些信号量VI引用的是初始创建的信号量。
PV操作由P操作原语和V操作原语组成(原语是不可中断的过程)。对信号量进行操作,具体定义如下:P(S):①将信号量S的值减1,即S=
S
-
1;
②如果s
>=
0,则该进程继续执行;否则该进程置为等待状态,排入等待队列。
V(S):①将信号量S的值加1,即S
=
S
+
1;
②如果S
>
0,则该进程继续执行;否则释放队列中第一个等待信号量的进程。
PV操作的意义:我们用信号量及PV操作来实现进程的同步和互斥。PV操作属于进程的低级通信。
信号量(semaphore)的数据结构为一个值和一个指针,指针指向等待该信号量的下一个进程。信号量的值与相应资源的使用情况有关。当它的值大于0时,表示当前可用资源的数量;当它的值小于0时,其绝对值表示等待使用该资源的进程个数。注意,信号量的值仅能由PV操作来改变。
一般来说,信号量S
>=
0时,S表示可用资源的数量。执行一次P操作意味着请求分配一个单位资源,因此S的值减1;当S<0时,表示已经没有可用资源,请求者必须等待别的进程释放该类资源,它才能运行下去。而执行一个V操作意味着释放一个单位资源,因此S的值加1;若S
<=
0,表示有某些进程正在等待该资源,因此要唤醒一个等待状态的进程,使之运行下去。也就是说,有一个未被占用的资源就可以让一个阻塞的进程执行,
而不是S为正是才可以执行。具体系统上的实现怎么使用,可以参考《unix网络编程卷二:进程间通信》。
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