工业智能路由方案4GDTU是什么？RS232RS486串口通信服务器实现原理

随着互联网，智能化的发展，人们逐渐的被带入了物联网智能控制的生活。现在用的比较多的是智能家居，智能医疗以及物联网方面这块用的比较广泛。随着物联网的成熟发展，工业路由器4GDTU也进入了工业领域的发展应用。然而工业物联网常用的4GDTU是什么，什么是RS485和RS232

DTU是将串口数据转换为IP数据，通过无线网络传输的远程终端，DTU大多用于遥远的监控现场，比如把远程污水站点的数据，通过4g网络传到监控中心，因此 dtu的稳定性就非常重要。

RS232和RS485是承载串口通讯的硬件接口，RS232被定义为一种低速率串行通信中增加通信距离的单端标准。采取不平衡传输方式即单端通讯。RS485是目前广泛采用的总线协议，它的传输距离很长，可以达到1219米。

BOJINGnet顺应社会发展形势，强势推出高速率低延迟简单易用的带网口的4GDTU主板方案，RS232RS485数据直接透传到云服务器，可运行传输层的TCP和DTU协议，并且可以对接MQTT消息队列传输协议。内置web管理界面，可以自定义服务器注册包和心跳包。

通过了以下五种测试dtu稳定性：

第一种在线空闲测试：DTU通过心跳保持自己的连接，至少能维持平均一个小时以上，不发生断线重连。

第二种去天线测试：信号临时中断或变弱，在信号恢复正常后，DTU可以自动连接。

第三种dtu重复上电测试：

第四种频繁双向的小数据量和大数据让传输测试。

第五种拨号及短信干扰测试。

连续一个月不断电测试，稳定不掉线

一、 Modbus**** TCP通信概述

Modbus TCP，顾名思义包含两个方面的意思Modbus和TCP。Modbus即传统的Modbus_RTU协议，TCP即TCP/IP协议中的TCP协议。Modbus/TCP 使Modbus_RTU协议运行于以太网，Modbus TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送Modbus报文，Modbus TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以Modbus作为应用协议标准的数据表示方法。Modbus TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，Modbus TCP插入一个标准的Modbus报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。

优易通串口服务器UE-E3100全系列和4G DTU UE-D5401全系列都已经支持Modbus TCP功能。

二、 例程环境

三、 例程介绍

四、 配置过程

1.1 配置串口参数，串口参数要和传感器参数对应起来，流控选择485，在高级选项中，选中Modbus网关

1.2 SocketA配置，打开SocketA，协议选择TCP Server，服务器端口设置10001，后面组态王配置的时候会用到。

2.1 新建组态王工程

2.2 新建设备，依次点击1,2,3

选择PLC->莫迪康->ModbusTCP->TCP

设置设备的逻辑名字这里默认值

选择串口号

设置设备地址，192.168.1.189为前面设置的E3100的IP地址，10001为E3100设置的服务器端口，1为传感器地址。

通信参数选默认值

完成

变量1属性，选择变量类型IO 整数。寄存器401，代表功能码为03，起始地址0 的第一个值。

变量2属性，选择变量类型内存实数，用于传感器返回的数据换算

设置文本

设置动画连接

存储，切换到View

数据传输正常

 1、直连

  所谓直连就是将计算机上的网线口与串口服务器上的以太网口直接相连，该组网方式布线简单，可以实现较长距离传输，较长距离传输的实现。是因为从计算机到串口服务器的距离增大。网线的制作与一般的上网用的网线接线相同。通过虚拟串口管理软件将串口服务器上的串口映射为COM3、COM4等，便可像普通串口一样对其进行操作。对于串口服务器来说，如果将其TTL串口增加MAX485芯片就成为RS422或RS485，同样可以将其映射为COM3、COM4。等，所以对于上位机来说不管串口服务器以什么样的串口方式输出，其操作方式与对计算机自身的COM1、COM2口的操作方式一样，大大简化了上位机的编程工作量然而，串口服务器真正的优势以及价值的体现并不是表现在直连方式的应用上，将设备连接到以太网上是它重要的目的。

2、以太网连接

  通过串口服务器将串口设备连接到以太网上，其接线方式非常简单，只需要将串口服务器连接到路由器或者交换机上即可，通过设置串口服务器的IP。地址(XUNWEI品牌的产品默认是动态获取DHCP打开的，可以自动获取IP地址)，就可使串口服务器成为以太网上的一个节点，从而使连接到该串口服务器的设备连接到以太网上，通过该组网方式能够将不同的设备，将不同形式的串口。(如TTL、RS232、RS485和RS422)，连接到以太网上，实现异构组网。该组网方式可以将整个公司的设备连接到网络上，在组网过程中，除了可以利用交换机和路由器扩展外，还可以利用工业以太网交换机，扩展不同型号的串口服务器，实现设备的灵活组网，工作人员可以分权限、分级别对设备进行监控，从公司领导、总工、技术负责人到普通操作员在自己的权限内都可以对系统进行监控，实现了网络资源的共享和对所有系统的集中管理，为网络制造技术搭建平台。

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