求带ros怎么变成web服务器

http目录 /home/web

ftp目录 /rw/pckg

将ROS硬盘挂载到其它的系统里.

mount /dev/sda2 /tmp

新建一个目录. 权限设置为775

mkdir /tmp/rw/pckg/http &&chmod 775 /tmp/rw/pckg/http

vi /tmp/etc/rc.d/rd.sysinit

将下面内容添加到exit行的上面

[ ! -f /rw/pckg/http ] &&ln -s /home/web /var/pckg/http

可以用 部分地区长城宽带对MAC有限制，你可以用路由器的MAC复制功能，TP—LINK、D—LINK的路由器都带有这功能。把路由器的MAC地址复制为你原来使用电脑的MAC就可以了。。这样服务器会认为你的路由器是你原来的电脑，而达到使用路由器的目的

1．点对点设计

ROS = 通讯机制＋开发工具＋应用功能＋生态系统

1.节点（node）--软件模块

执行任务的进程

2.节点管理器（ROS Master）控制中心，提供参数管理

记录每个节点信息

3.话题（topic）--异步通信机制，传输消息(Message)

Talker与Listener 先后顺序无关

一般需要如下七个步骤

双向同步通信机制，类似于常用的web服务器

一般需要如下五个步骤

类似与全局变量的概念

需要及时的更新参数：动态更新参数机制

这里主要介绍通过软件源的方式安装；如果是一些嵌入式设备可以通过编译源码的方式安装。

1.按照官网步骤安装: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

2.参考一下步骤：

将 ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源,并且将"restricted" "universe" 和"multiverse"都选上。

可能存在改完源仍更新不成功的情况,需要手动修改源

sudo gedit /etc/apt/source.list

把所有的末尾以 universe 的注释都取消然后执行

sudo apt-get update

在机器人开发的时候可能没有终端去发布消息：可以通过命令行去简单测试。

rostopic pub /...

nodelet API提供共享内存的机制，让运行更加高效。

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