如何正确设置ROS的DNS

在ROS上，可以通过对53端口的UDP访问进行dst-nat，to-address指向我们自己的dns服务器或如果Ros开启DNS服务，也可以指向Ros本身。

WinBox设置：

本例中使用ROS自带的DNS服务，ROS IP为192.168.27.254。

首先开启ROS的DNS服务：Winbox中选IP->DNS，在Static页面中点Settings，按下图设置，其中202.96.64.68和202.96.69.38按你所在地区和ISP的DNS填写。

确定后在Winbox中选IP->Firewall，选NAT页面，点红色加号“+”，按下图设置：

Chian=dstnat,Protocol=UDP,Dst.Port=53，Action=dst-nat,To Address=192.168.27

命令行设置：

/ip firewall nat

add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local

dst-port=53 protocol=tcp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53

add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local

dst-port=53 protocol=udp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53

/ip dns

set allow-remote-requests=yes cache-max-ttl=1w cache-size=4096KiB

max-udp-packet-size=512 primary-dns=202.96.64.68

secondary-dns=202.96.69.38

ROS不支持双DNS，而且目前据我所知还没有你想要的这种双DNS功能。

因为当你输入一个域名的时候首先是要将域名转换为IP地址后我们才能知道这个网站是否在国外，而你的要求是根据是 在国外的域名就访问谷歌的DNS，这是无法实现的，因为我们不经过DNS的解析我们是不知道这个网址是否在国外。

DNS服务器地址呢？

在“开始”中找到“运行”（或者直接【Win】+【R】），然后输入“cmd”进入管理员操作界面：

在管理员界面中输入命令：ipconfig/all然后按Enter键确认即可显示Windows IP配置，在这里我们可以查看我们的DNS服务器地址。

如果连接了路由的话也可以通过路由来查看DNS服务器地址，在浏览器输入地址192.168.1.1弹出路由器登入对话框，通常路由器默认的账户密码均为：admin（登入后可修改）。登入路由之后可以在首页查看到DNS服务器地址了。

知道了DNS地址就可以来修改了，点击电脑右下角的连接图标，选择“打开网络和共享中心”，当然也可以在控制面板中“网络和Internet”进入“打开网络和共享中心”：

进入“网络和共享中心”后，我们再点击“本地连接”进入“本地连接  状态”对话框：

在“本地连接  状态”对话框中点击“属性”选项，弹出本地连接属性对话框：

这里我们选中本地连接属性对话框中的“Internet 协议版本4 （ICP/iPv4）”，双击后者选择下方的属性，之后即可进入“Internet 协议版本4 （ICP/iPv4）属性对话框”，在这里边即可更改DNS设置。

在“Internet 协议版本4属性”对话框中即可更改DNS地址了，选中“使用下面的DNS服务器地址”，然后DNS地址成为可编辑状态，再把查看到的DNS地址填写上再确认即可。

首选 DNS 服务器（P）   202.96.128.166

备用 DNS 服务器（A）   202.96.134.133

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