用OPCUA做客户端，可以连接已经建立好的OPC服务器么？

你先得确认那个OPC服务器是OPC DA的还是OPC UA的才行，如果是早期的OPC DA服务器，肯定是不支持OPC UA的。

如果那个服务器支持OPC UA，那么只要你的客户端写的规范点，应该可以连接上。

第62行的代码，DCOM既然是远程服务器，那它就应该是可以运行在另外一台机器上，然后被其他机器的客户端所使用。所以C++的客户端代码里，你可以通过编程的方式指定服务器的名称，但是对于C#来说，因为连接到DCOM服务器并激活COM对象的操作是由CLR完成的，没有办法在代码里指定。不过不用着急，指定DCOM服务器还有另外一个方式，就是修改注册表的键值，告诉本机的COM运行库，服务器在另外一台机器上，请把下面的键值添加到客户端机器的注册表里：

HKEY_CLASSES_ROOT\APPID\{5e9ddec7-5767-11cf-beab-00aa006c3606}\RemoteServerName=<机器名>

下面的是我的代码

public void ListAll(Guid catid, out OpcServers[] serverslist)

{

serverslist = null

Dispose()

Guid guid = new Guid("13486D51-4821-11D2-A494-3CB306C10000")

Type typeoflist = Type.GetTypeFromCLSID(guid)

OPCListObj = Activator.CreateInstance(typeoflist)

ifList = (IOPCServerList)OPCListObj

if (ifList == null)

Marshal.ThrowExceptionForHR(HRESULTS.E_ABORT)

ifList.EnumClassesOfCategories(1, ref catid, 0, ref catid, out EnumObj)

if (EnumObj == null)

Marshal.ThrowExceptionForHR(HRESULTS.E_ABORT)

ifEnum = (IEnumGUID)EnumObj

if (ifEnum == null)

Marshal.ThrowExceptionForHR(HRESULTS.E_ABORT)

int maxcount = 300

IntPtr ptrGuid = Marshal.AllocCoTaskMem(maxcount * 16)

int count = 0

ifEnum.Next(maxcount, ptrGuid, out count)

if (count <1)

{ Marshal.FreeCoTaskMem(ptrGuid)return}

serverslist = new OpcServers[count]

byte[] guidbin = new byte[16]

int runGuid = (int)ptrGuid

for (int i = 0i <counti++)

{

serverslist[i] = new OpcServers()

Marshal.Copy((IntPtr)runGuid, guidbin, 0, 16)

serverslist[i].ClsID = new Guid(guidbin)

ifList.GetClassDetails(ref serverslist[i].ClsID,

out serverslist[i].ProgID, out serverslist[i].ServerName)

runGuid += 16

}

Marshal.FreeCoTaskMem(ptrGuid)

Dispose()

}

用此代码连接本地OPC服务器是没有问题的，但是通过上面对注册表的编辑，将服务器换成远程服务器，就不能访问，代码运行起来还是连接的是本地OPC服务器。请教各位我该如何设置才能连接远程OPC服务器

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