关于ROS中的PPTP

PPTP：点对点隧道协议

(PPTP: Point to Point Tunneling Protocol）

点对点隧道协议（PPTP）是一种支持多协议虚拟专用网络的网络技术。通过该协议，远程用户能够通过 Microsoft Windows NT 工作站、Windows 95 和 Windows 98 操作系统以及其它装有点对点协议的系统安全访问公司网络，并能拨号连入本地 ISP，通过 Internet 安全链接到公司网络。

PPTP 可以用于在 IP 网络上建立 PPP 会话隧道。在这种配置下，PPTP 隧道和 PPP 会话运行在两个相同的机器上，呼叫方充当 PNS。PPTP 使用客户机－服务器结构来分离当前网络访问服务器具备的一些功能并支持虚拟专用网络。PPTP 作为一个呼叫控制和管理协议，它允许服务器控制来自 PSTN 或 ISDN 的拨入电路交换呼叫访问并初始化外部电路交换连接。

PPTP 只能通过 PAC 和 PNS 来实施，其它系统没有必要知道 PPTP。拨号网络可与 PAC 相连接而无需知道 PPTP。标准的 PPP 客户机软件可继续在隧道 PPP 链接上操作。

PPTP 使用 GRE 的扩展版本来传输用户 PPP 包。这些增强允许为在 PAC 和 PNS 之间传输用户数据的隧道提供低层拥塞控制和流控制。这种机制允许高效使用隧道可用带宽并且避免了不必要的重发和缓冲区溢出。PPTP 没有规定特定的算法用于低层控制，但它确实定义了一些通信参数来支持这样的算法工作。

VPN服务端，接受客户端发起的VPN请求。 PPTP:点对点隧道协议 用于建立VPN 说的简单一点就是比如你的手机要发射网络信号，这个服务协议就是给你和主机一个连接协议，达成网络传输的需求！

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