ucos-ii 移植问题

include.h文件不是必要的，

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<ctype.h>

#include<stdlib.h>

#include<conio.h>

#include<dos.h>

#include<setjmp.h>

这些文件都可以写到ucos ii.h中，然后在每个C文件中包含ucos ii.h就行了。config.h中的内容主要是你想用ucos的什么功能，假如你不想用信号量，你就把#define OS_SEM_EN 设置成0就可以了，当你编译的时候os_sem.c就不会编译。

OSSemPost 和OSSemPend是成对出现的，在程序OSSemPost 尚未运行到的时候，在等待Sem的

OSSemPend是会把当前的任务挂起，直到另外一个任务的OSSemPost 运行完毕都得到Sem。但是可以通过改变OSSemCreate(x)里面的值x改变这种局面，当x不为0时，OSSemPend会马上得到Sem继续运行当前任务至结束，并将x的数值减一，直到为0。为0后，只有等其他任务的OSSemPost了。

改变任务优先级

描述：此函数允许你动态改变一个任务的优先级。但新的优先级必须可行

参数：oldp ：旧的优先级

newp：新的优先级

返回：OS_NO_ERR：改变成功

OS_PRIO_INVALID：指定的优先级不合法：超过最大值

OS_PRIO_EXIST：新优先级已经存在

OS_PRIO_ERR：旧优先级任务不存在

*********************************************************************************************************

*/

#if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN >0 //如果OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN设置为1,能使包含下面代码

INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */

//为CPU状态寄存器分配存储器

OS_CPU_SRcpu_sr//OS_CPU_SR即为unsigned int

#endif

#if OS_EVENT_EN >0

//OS_EVENT_EN 定义为：(((OS_Q_EN >0) &&(OS_MAX_QS >0)) || (OS_MBOX_EN >0) || (OS_SEM_EN >0) || (OS_MUTEX_EN >0))

//OS_EVENT_EN 定义为：能使队列代码产生&&申请队列控制块最大数不为零||能使邮箱代码产生||

//能使信号量代码产生||能使互斥量代码产生

OS_EVENT*pevent

#endif

OS_TCB *ptcb

INT8Ux

INT8Uy

INT8Ubitx

INT8Ubity

#if OS_ARG_CHK_EN >0//允许参数检测

if ((oldprio >= OS_LOWEST_PRIO &&oldprio != OS_PRIO_SELF) ||

newprio >= OS_LOWEST_PRIO) {//旧新优先级都不合法

return (OS_PRIO_INVALID)

}

#endif

OS_ENTER_CRITICAL()//如果合法

if (OSTCBPrioTbl[newprio] != (OS_TCB *)0) { /* New priority must not already exist */

OS_EXIT_CRITICAL()

return (OS_PRIO_EXIST)//新优先级必须不存在,存在就重复了

} else {

OSTCBPrioTbl[newprio] = (OS_TCB *)1 /* Reserve the entry to prevent others */

//保留入口,防止其它任务占用此优先级

OS_EXIT_CRITICAL()

y= newprio >>3 /* Precompute to reduce INT. latency */

//此函数会预先计算新优先级任务的任务控制块中的某些值,使用这些值

//可以将任务放入就绪步或者从该表中移除任务.

bity = OSMapTbl[y]

x= newprio &0x07

bitx = OSMapTbl[x]

OS_ENTER_CRITICAL()

if (oldprio == OS_PRIO_SELF) { /* See if changing self*/

//如果改变自己

oldprio = OSTCBCur->OSTCBPrio /* Yes, get priority */

}//是的,得到优先级

ptcb = OSTCBPrioTbl[oldprio]//得到该优先级TCB指针

if (ptcb != (OS_TCB *)0) { /* Task to change must exist */

//优先级存在,如果要改变的是当前任务,由一定会成功

OSTCBPrioTbl[oldprio] = (OS_TCB *)0 /* Remove TCB from old priority*/

//通过放入空闲指针,将指向当前任务的TCB指针从优先级列表中删除,

//使当前旧的优先级空闲,可以被其它任务占用.

if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &ptcb->OSTCBBitX) != 0x00) { /* If task is ready make it not */

if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00) {//如果要改变优先级的任务就绪

OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY//不能让它就绪,

}

OSRdyGrp|= bity /* Make new priority ready to run */

OSRdyTbl[y] |= bitx//从就绪表中移除,然后在新优先级下,将任务插入就绪表,

//注意:OSTaskChangePrio是利用预先计算的值(见前面)将任务插入就绪表中的.

#if OS_EVENT_EN >0

//#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN >0) &&(OS_MAX_QS >0)) || (OS_MBOX_EN >0) || (OS_SEM_EN >0) || (OS_MUTEX_EN >0))

//能使队列代码产生&&申请队列控制块最大数不为零||能使邮箱代码产生||

//能使信号量代码产生||能使互斥量代码产生

} else {

pevent = ptcb->OSTCBEventPtr

if (pevent != (OS_EVENT *)0) { /* Remove from event wait list */

//如果任务没有就绪,那么可能在等一个信号量,一个互斥型信号量,一个邮箱,队列

//等,如果OSTCBEventPtr非空,那么此函数会知道任务正在等以上的某件事.

if ((pevent->OSEventTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0) {

pevent->OSEventGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY

}

pevent->OSEventGrp|= bity /* Add new priority to wait list */

//如果任务正在等某事件发生,OSTCBEventPtr必须将任务从事件控制块的等待队列(旧

//的优先级下)中移除,并在新的优先级下将事件插入到等待队列中.任务也可能正

//在等待延时时间到,或被挂起,上面几行可以省略

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