(1)OSTaskCreate() //创建普通任务
由于重点在下面的创建扩展任务函数,故本函数就不多说了!确实,要想实现检测目标任务栈实际使用情况的功能,是不能使用这个函数来创建目标任务的,必须使用OSTaskCreateExt() 。
(2)OSTaskCreateExt() //创建扩展任务
函数接口原型为:
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0
INT8U OSTaskCreateExt
(
void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针
void *pdata, //传递参数指针
OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针
INT8U prio, //分配任务优先级
INT16U id, //(未来的)优先级标识(与优先级相同)
OS_STK *pbos, //分配任务堆栈栈底指针
INT32U stk_size, //指定堆栈的容量(检验用)
void *pext, //指向用户附加的数据域的指针
INT16U opt //建立任务设定选项
)
#endif
2、其次需要知道μC/OS-II中有这么个函数:OSTaskStkChk()
不错,检测任务堆栈实际使用情况正是用的这个函数,下面来本函数的接口原型:
INT8U OSTaskStkChk
(
INT8U prio, //待测任务的优先级
OS_STK_DATA *pdata //指向一个类型为OS_STK_DATA的结构体
)
3、再次需要知道一个结构体:
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0
typedef struct
{
INT32U OSFree//堆栈中未使用的字节数
INT32U OSUsed//堆栈中已使用的字节数
} OS_STK_DATA
#endif
参数: prio 为指定要获取堆栈信息的任务优先级,也可以指定参数OS_PRIO_SELF,获取调用任务本身的
信息。
pdata 指向一个类型为OS_STK_DATA的数据结构,其中包含如下信息:
INT32U OSFree// 堆栈中未使用的字节数
INT32U OSUsed// 堆栈中已使用的字节数
不是信号量的问题printf函数,是先写到输出缓冲,遇到\n时,或者缓冲区满时,或者有强制输出(fflush)时,才会将缓冲区里的内容输出到屏幕上(标准输出设备:stdout)。你的代码里面并没有以上3个触发条件的任意一种,所以printf的内存没有实际输出到屏幕上。
你只要在每个printf函数后面加上fflush(stdout)就可以了。
(1)Posix标准中有有名信号灯和无名信号灯之分,对于有名信号灯,可以用sem_open来创建,其prototype是:sem_t *sem_open(const char *name, int oflag)//打开已有的信号灯
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, unsigned value)//一般是创建信号灯。
期中name是信号灯的名字, oflag是0, O_CREAT 或者 O_CREAT | O_EXCL, 如果指定O_CREAT, 那么mode和value对应创建该信号的模式和初始值。 如果指定了O_EXCL, 而且该信号灯已经在系统中存在,那调用会出错返回SEM_FAILED常量。 对于Linux内核来说,有名信号灯是很晚才加入内核中的,创建或是打开有名信号时候,应该指定”/semname“名字,对应的信号灯创建在/dev/shm目录下,名字是/dev/shm/sem.semname. BTW, 用gcc/g++编译实用信号灯功能的程序时候,应该引用librt库,(e.g., g++ -lrt sem.cpp). 关闭已打开的信号灯,用sem_close(sem_t *sem). 关闭信号灯并不意味着系统会删除它,要删除一个信号灯,需要调用sem_unlink(sem_t *sem)。 有名信号灯一般是为了进程之间同步实用的。 无名信号灯,一般是为一个进程内的不同线程之间同步使用的。 创建无名信号灯的方法如下:
sem_t sem
sem_init(&sem, int shared, unsigned int value)//初始化信号灯。
......
sem_destroy(&sem)//清除信号灯。
(2)信号灯的使用和状态。
信号灯一般用来描述不同线程所共享的公共资源的数量,每一个信号灯都有一个叫做信号量的非负整数与之相连;信号量一般代表公共资源的数目,比如空闲列表中的缓冲区数目,视频中读入帧的数目,等等。对于一个线程可以用sem_wait, sem_post函数来改变一个信号灯的信号量。
sem_wait(sem_t &sem)
sem_wait的语义如下:
{
while(信号量==0)
等待; //此处线程被挂起,等待其他线程调用sem_post唤醒之。
信号量减1;
}
注意:测试信号量是否为零,和减一的操作是原子的,也就是说期间不会发生线程切换。
与sem_wait对应的调用是sem_post,语义如下:
{
信号量加1;
唤醒等待该信号量的线程;//调用sem_wait并等待的线程。
}
该操作也是原子的。
信号灯的状态可以用sem_getvalue来查看。一般来说sem_wait和sem_post的调用不必在同一个线程内成对出现(象mutex那样,lock/unlock要配对出现)。 一般的情形是这样的,一个线程等待资源可用,调用sem_wait, 另外一个线程生成资源,然后调用sem_post,唤醒等待该资源的线程。因为信号灯所描述的是线程间公共资源,使用的时候一般和mutex一起使用,mutex保证访问公共资源的线程排他性,信号灯表示资源的可用性。
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