AHRS中陀螺仪的带宽怎么理解

陀螺仪带宽是指陀螺仪能精确测量输入角速度的频率范围。陀螺仪得到的初始数据在处理之前会经过一个低通滤波器（LPF），这个低通滤波器的截止频率（3db带宽）通常就是陀螺仪带宽。通过设置陀螺仪的带宽（寄存器设置）可以设置采样率，进而确定了陀螺仪的数据输出频率。

这个范围越大，代表陀螺仪的动态响应能力越强，但是输出噪声也越大。

通俗的讲，传感器的带宽是指传感器能够测量到的信号的最大变化率，高于带宽的信号传感器无法通过采样还原真实的信号变化。

传感器的测量通常包含噪声，以加速度测量为例，即使将传感器静止放置，测量出来的值也会在平均值上下波动，为了降低噪声，传感器内部通常会自带一个低通滤波器（LPF）来过滤高频分量，传感器的带宽就是指低通滤波器的带宽，高于带宽的信号变化将无法测量出来。

直观的说，带宽设置越小，测量到的数据曲线越平滑，但信号变化会越滞后，对于高于带宽的信号变化无法测到。相反，带宽设置越大，数据曲线的噪声越大，毛刺越多，但在测量数据变化的时候能够更加快速地响应其变化。

带宽的设置需根据实际测量的物体的实际变化快慢来定，在能够满足测量要求的情况下应尽量设置低的带宽，以获取更加平稳的测量数据，降低噪声，但需要高于需要测量的有效信号的变化频率。

例如用维特智能JY61模块测量农机执行机构角度，农机的执行机构角度变化是非常缓慢的，提升或降低大约需要5-10秒时间，而实际测量到的角度中还包含了发动机带来的震动，振动频率相对较高，一般大于10Hz,这种情况下，可以将带宽设置到最低5Hz,这样可以有效过滤掉发动机抖动带来的高频振荡信号，获得更加平滑的有效测量值。

十大最强陀螺排名是：奥迪双钻陀螺、灵动创想陀螺、三宝陀螺、亿奇陀螺、弥鹿陀螺、多美陀螺、新乐新陀螺、爱动陀螺、高乐陀螺、瑞华行陀螺。如下：

1、奥迪双钻（AULDEY）陀螺

奥迪动漫玩具所设计销售的“AULDEY双钻”品牌系列玩具是国内玩具行业的领导品牌，拥有国内最强的玩具研发、营销团队，四驱车、悠悠球、陀螺等动漫玩具产品成为青少年小朋友追逐的时尚和潮流。

2、灵动创想（LDCX）陀螺

广州灵动创想文化科技有限公司是一家集研发、设计及销售动漫卡通系列产品为一体的专业品牌公司，成立至今，一直致力于原创动漫、自主研发动漫衍生产品并服务全世界。

3、三宝陀螺

三宝隶属广州市三宝玩具有限公司成立于2009年，专注为3-12岁的孩童创造新奇有趣的益智玩具，是一家集动画片策划和投资、玩具产品创意设计、开发生产、销售和推广为一体的动漫玩具企业。

4、亿奇（EAKI）陀螺

广州亿奇创绘商务服务有限公司是一家集研发、生产、营销、服务一体的自主品牌企业。专业为孩子提供“安全、环保、益智、文化趣味性”的益智玩具产品。专注于童趣、原创与益智教育的结合，为中国儿童提供优质可信赖的商品与服务。

5、弥鹿（mideer）陀螺

mideer玩具于2016年在中国宁波成立，是一个集玩具、艺术、游戏和教育于一体的世界知名品牌，我们的使命是让世界各地的家庭和儿童有机会玩我们的玩具。mideer玩具宁波弥鹿玩具有限公司是一家集设计、生产、品牌打造、渠道销售于一体的玩具公司。

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