一、1、在日常检查中,主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象,还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况,认真做好检查记录。
2、每月或定期检查当中,主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象,有无破损部位,如有要提出计划和修理措施,检查粉尘堆积情况,要及时清扫,检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。
3、每年的检查内容除上述项目之外,还要解体电动机进行抽心检查,清扫或清洗油垢,检查绝缘
二、 定期维护的内容如下。
1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多,最好每天清扫一次。
2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
3、检查各固定部分螺丝,包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。 4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏,安装是否牢固;皮带及其联结扣是否完好。
5、电机的启动设备,也要及时清擦外部灰尘、泥垢,擦拭触头,检查各接线部位是否有烧伤痕迹,接地线是否良好。
6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗,更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间,应随电机的工作情况,工作环境,清洁程度,润滑剂种类而定,一半每工作3-6个月,应该清洗一次,重新换润滑脂。油温较高时,或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。
7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异,所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在,都会破坏电绝缘。最常见的是绕组接地故障,即绝缘损坏,使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰,发生这种故障,不仅影响电机正常工作,还会危及人身安全。所以,电机在使用中,应经常检查绝缘电阻,还要注意查看电机机壳接地是否可靠。
8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外,运行一年后要大修一次。大修的目的在于,对电机进行一次彻底、全面的检查、维护,增补电机缺少、磨损的元件,彻底消除电机内外的灰尘、污物,检查绝缘情况,清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题,及时处理。
伺服电机的工作原理这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。-交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
常用的伺服电机系列的功能介绍三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑
制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制
模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。
2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器。
三菱伺服电机MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
欢迎分享,转载请注明来源:夏雨云
评论列表(0条)