什么是“5G+智慧杆”？

5G＋智慧杆又称多功能智能杆，是集5G通讯、无线通信、智慧照明、视频监控、交通管理和环境监测、信息交互和城市公共服务等多种功能于一体的城市新型公共设施之一，也是构建新型智慧城市架构下多功能设备载体的集结，更是信息数据传输及共享是城市系统管理的关键。

与其它智慧杆不同，科陆多功能智慧杆集成了一体化智能电源环境解决方案，让智能电网技术赋能多功能智慧杆，让智慧杆在智慧能源环境中工作。作为国家高科技企业，宏桥高科提供智能电网、能源互联网核心技术和解决方案。智能电源，采用模块化设计，电源自动调节，备电无扰动切换，具备防雷、防尘、防水、防触电等多功能，满足了智慧杆设备仓体对供能和环境的苛刻要求。

宏桥智慧灯杆是城市物联感知的综合载体。照明只是综合体上延伸出来的智慧交互 功能之一，除此，还可提供移动通信、环境监测、视频监控、信息发布、一键呼叫、 智能充电桩等城市公共服务功能。

百度这方面的资料很多。

5g-v2x中,实现与自动驾驶相关的应用场景有：

1、典型业务场景

目前主要围绕四种典型业务场景：

1） 车辆编队（Platoonning)

2） 远程驾驶（Remote driving)

3）高级驾驶（Advanced Driving）

4）扩展传感器（Extended Sensor )

2、车辆编队场景

车辆编队 即 一组车辆按照一定的排列方式安全行驶；利用5G大带宽、低时延，实现车与车、车与云端网络以及车与基础实施之间海量数据的实时交互及状态信息分享，大大提高车辆行驶效率、最大化公路吞吐量、降低车辆能耗、提高车辆行驶安全和舒适性。

（5G）NR-V2X通信技术将使车队管理更加科技化、智能化、人性化。

3、远程驾驶场景

远程驾驶系统充分应用了5G低时延、大带宽和高可靠性的网络特性，集成5G通信、车-路-云协同、云计算、自动控制等相关技术，可为用户实现通过远程智能驾驶平台对远端车辆的全向监控和智能远程控制，其系统包括数据交互与控制、网络传输以及控制和平台三部分。

在复杂环境条件下，驾驶员远程代替无人驾驶车做出决策，提供无人车的安全性和可靠性，实现复杂路况下的行驶，减少交通事故和人员伤亡。例如 在灾区（提高营救效率）、高危路段（提高通行效率）、在矿山、油田等生成区域（远程驾驶代替工人完成作业，减少人员伤亡）。

4、高级驾驶（协同自动驾驶）场景

5G车联网将成为自动驾驶的强势辅助，促使车厂和互联网公司从以往的单车智能模式逐步延伸到“单车智能+ 车联网”协同工作的模式。协同驾驶 车联网发展的最高级阶段，车辆无需方向盘完全依靠车内和云端中央控制器进行协同决策和控制，实现车与车、车与道路基础实施的实时通信，更好感知车、人、路的状态。

5、传感器信息共享场景

传感器信息共享是指车辆与车辆、车辆与道路基础实施以及车辆与云端网络实现实时信息交互（包括图片、视频等大容量信息），这些数据的交互等效于扩展了车辆传感 器的探测范围，从而使车辆增强了对自身环境的感知能力，并使车辆对周边情况能有更全面的了解。

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