关于加速度、陀螺仪传感器带宽参数的理解

通俗的讲，传感器的带宽是指传感器能够测量到的信号的最大变化率，高于带宽的信号传感器无法通过采样还原真实的信号变化。

传感器的测量通常包含噪声，以加速度测量为例，即使将传感器静止放置，测量出来的值也会在平均值上下波动，为了降低噪声，传感器内部通常会自带一个低通滤波器（LPF）来过滤高频分量，传感器的带宽就是指低通滤波器的带宽，高于带宽的信号变化将无法测量出来。

直观的说，带宽设置越小，测量到的数据曲线越平滑，但信号变化会越滞后，对于高于带宽的信号变化无法测到。相反，带宽设置越大，数据曲线的噪声越大，毛刺越多，但在测量数据变化的时候能够更加快速地响应其变化。

带宽的设置需根据实际测量的物体的实际变化快慢来定，在能够满足测量要求的情况下应尽量设置低的带宽，以获取更加平稳的测量数据，降低噪声，但需要高于需要测量的有效信号的变化频率。

例如用维特智能JY61模块测量农机执行机构角度，农机的执行机构角度变化是非常缓慢的，提升或降低大约需要5-10秒时间，而实际测量到的角度中还包含了发动机带来的震动，振动频率相对较高，一般大于10Hz,这种情况下，可以将带宽设置到最低5Hz,这样可以有效过滤掉发动机抖动带来的高频振荡信号，获得更加平滑的有效测量值。

带宽，就是能同时通过网线的数据量，一般用bps（bit每秒）表示。比如现在说的1M带宽，就是1Mbps。

而下载的速度呢，一般用B/s表示，是字节每秒的意思。1B=8bit，一般1Mbps=125KB/s。

也就是说，带宽越宽，能同时通过网线的数据量就越大，那单位时间内能通过的数据也就越大，表现成下载速度，也就越大，给人的感觉也就越快。

首先，都是测量波形没错，但不是说波形就是位移，而是看用的什么传感器。通常手持式测振仪都是用加速度传感器的。都是加速度积分到速度，速度积分到位移，没有用微分的。

下面是一个振动换算的小教程，不是我写的，呵呵。不过以前发过。也在别的帖子里回答过同一个问题，应该是大家没找到。位移，速度，加速度之间的转换，只有在单一频率的情况下才行。通常现场都是混合频率的振动，所以测到的三个值之间没有简单的比例关系。

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