ostasksempost可以多个任务给一个任务发吗

1、首先需要知道，μC/OS-II中创建任务的函数有两个: OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()

（1）OSTaskCreate() //创建普通任务

由于重点在下面的创建扩展任务函数，故本函数就不多说了！确实，要想实现检测目标任务栈实际使用情况的功能，是不能使用这个函数来创建目标任务的，必须使用OSTaskCreateExt() 。

（2）OSTaskCreateExt() //创建扩展任务

函数接口原型为：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0

INT8U OSTaskCreateExt

(

void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针

void *pdata, //传递参数指针

OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针

INT8U prio, //分配任务优先级

INT16U id, //(未来的)优先级标识(与优先级相同)

OS_STK *pbos, //分配任务堆栈栈底指针

INT32U stk_size, //指定堆栈的容量(检验用)

void *pext, //指向用户附加的数据域的指针

INT16U opt //建立任务设定选项

)

#endif

2、其次需要知道μC/OS-II中有这么个函数：OSTaskStkChk()

不错，检测任务堆栈实际使用情况正是用的这个函数，下面来本函数的接口原型：

INT8U OSTaskStkChk

(

INT8U prio, //待测任务的优先级

OS_STK_DATA *pdata //指向一个类型为OS_STK_DATA的结构体

)

3、再次需要知道一个结构体：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0

typedef struct

{

INT32U OSFree//堆栈中未使用的字节数

INT32U OSUsed//堆栈中已使用的字节数

} OS_STK_DATA

#endif

参数: prio 为指定要获取堆栈信息的任务优先级，也可以指定参数OS_PRIO_SELF，获取调用任务本身的

信息。

pdata 指向一个类型为OS_STK_DATA的数据结构，其中包含如下信息：

INT32U OSFree// 堆栈中未使用的字节数

INT32U OSUsed// 堆栈中已使用的字节数

不是信号量的问题

printf函数，是先写到输出缓冲，遇到\n时，或者缓冲区满时，或者有强制输出（fflush）时，才会将缓冲区里的内容输出到屏幕上(标准输出设备：stdout)。你的代码里面并没有以上3个触发条件的任意一种，所以printf的内存没有实际输出到屏幕上。

你只要在每个printf函数后面加上fflush(stdout)就可以了。

---