精灵 PHANTOM 4 PRO技术参数
飞行器
重量（含电池及桨）
1388 g
轴距
350 mm
最大上升速度
运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度
运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飞行速度
运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可倾斜角度
运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°
最大旋转角速度
运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s
最大起飞海拔高度
6000 m
最大可承受风速
10 m/s
最大飞行时间
约30分钟
工作环境温度
0℃至40℃
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模
悬停精度
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）
视觉系统
视觉系统
前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围
飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围
0 - 10 m
精确悬停范围
0 - 10 m
障碍物感知范围
0.7 - 30 m
FOV
前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
测量频率
前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器
1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头
FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）
ISO范围
视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）
机械快门速度
8 - 1/2000 s
电子快门速度
8 - 1/8000 s
照片尺寸
3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078
PIV拍照尺寸
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率
H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流
100 Mbps
支持文件系统
FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式
JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
视频格式
MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存储卡类型
Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度
0℃至40℃
充电器
电压
17.4 V
额定功率
100 W
APP / 图传
移动设备App
DJI GO 4
工作频率
2.4G ISM，5.8G ISM
实时图传
720P @ 30fps
延时
Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms
移动设备系统版本要求
iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本
其他
注解
最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。
云台
稳定系统
3-轴（俯仰，横滚，偏航）
可控转动范围
俯仰：-90°至+30°
最大控制转速
俯仰：90°/s
角度抖动量
±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围
0.2 - 7 m
FOV
水平70°，垂直±10°
测量频率
10 Hz
使用环境
表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率
2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
最大信号有效距离
2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：2000 m
SRRC：5000 m
工作环境温度
0℃至40℃
电池
6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率（EIRP）
2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：17 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC：28 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm
工作电流/电压
1.2 A@7.4 V
视频输出接口
GL300F：USB
GL300E：HDMI
移动设备支架
GL300F：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）
智能飞行电池
容量
5870 mAh
电压
15.2 V
电池类型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
电池整体重量
468 g
充电环境温度
5℃至40℃
最大充电功率
160 W
Phantom 4 型号 M210-RTK准专业无人机 无人机类型 工业无人机
动力系统 电动
动力电机型号 DJI 3515
螺旋桨型号 1760S
轴数
350mm 轴距 643mm
最大起飞重量 最大载重(小电池):1.87kg,最大载重(大电池):1.14kg
28分钟 飞行时间 空载,普通容量电池:23分钟,大容量电池:32分钟
最大续航里程
最长悬停时间
垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时) +/- 0.5 米
水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)+/- 1.5 米 悬停精度 垂直:±0.5,下视启用±0.1,启用RTK 2CM+1ppm
水平:±1.5,下视启用±0.3,启用RTK 1CM+1ppm
6m/s 最大上升速度 P模式/A模式/S模式:5m/s
4m/s 最大下降速度 垂直:3m/s
20m/s 最大水平飞行速度 S模式23m/s,P模式17m/s,A模式23m/s
最大水平飞行加速度
最大可倾斜角度
最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s航向轴:150°/s
6000m 最大飞行海拔高度 普通桨:2500m
最大可承受风速 10M/S
0°C 至 40°C 工作环境温度 -20°C至45°C
GPS/GLONASS双模 卫星定位模块
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