关于一个中断函数的疑惑？

呵呵，楼主是在vxworks下面编码的吧～

vxworks是不支持软中断的，也就是说你的中断处理函数必须由硬件触发IRQ才能得到执行。

在中断处理函数执行时，系统调度是被禁止的，也就是说中断处理释放信号量后，task1不会立即得到执行，而必须等到eventInterruptSvcRout 执行完后，系统才会再次调度。

时间长了，vxworks的好多内容记不太清了，建议楼主查一下vxworks的编程手册，特别是libindex.html，也许存在软件触发中断的API

编译时加上参数：-lpthread

要看报错的阶段,是在编译还是链接阶段.

如果编译时函数没有找到,那是头文件的问题,如果链接时未定义引用,那是c库的问题.

如果你的头文件都正常包含了,那可能你的c库没有使能semaphore的支持.

下面是我本学期做过的一个课程设计

你可以参考一下，应该差不多

一、如何建立线程

用到的头文件

(a)pthread.h

(b)semaphore.h

(c) stdio.h

(d)string.h

定义线程标识

pthread_t

创建线程

pthread_create

对应了一个函数作为线程的程序段

注意的问题

要保证进程不结束（在创建线程后加死循环）

在线程中加入While(1)语句，也就是死循环，保证进程不结束。

二、控制线程并发的函数

sem_t：信号量的类型

sem_init：初始化信号量

sem_wait：相当于P操作

sem_post：相当于V操作

三、实现原形系统

父亲、母亲、儿子和女儿的题目：

桌上有一只盘子，每次只能放入一只水果。爸爸专放苹果，妈妈专放橘子，一个儿子专等吃盘子中的橘子，一个女儿专等吃盘子中的苹果。分别用P，V操作和管程实现

每个对应一个线程

pthread_t father father进程

pthread_t mother mother进程

pthread_t son son进程

pthread_t daughter daughter进程

盘子可以用一个变量表示

sem_t empty

各线程不是只做一次，可以是无限或有限次循环

用While(1)控制各线程无限次循环

输出每次是那个线程执行的信息

printf("%s\n",(char *)arg)通过参数arg输出对应线程执行信息

编译方法

gcc hex.c -lpthread

生成默认的可执行文件a.out

输入./a.out命令运行

查看结果：程序连续运行显示出

father input an apple.

daughter get an apple.

mother input an orange.

son get an orange.

mother input an orange.

son get an orange.

………………..

四、程序源代码

#include <stdio.h>

#include<string.h>

#include <semaphore.h>

#include <pthread.h>

sem_t empty //定义信号量

sem_t applefull

sem_t orangefull

void *procf(void *arg) //father线程

{

while(1){

sem_wait(&empty)//P操作

printf("%s\n",(char *)arg)

sem_post(&applefull)//V操作

sleep(7)

}

}

void *procm(void *arg) //mother线程

{

while(1){

sem_wait(&empty)

printf("%s\n",(char *)arg)

sem_post(&orangefull)

sleep(3)

}

}

void *procs(void *arg) //son线程

{

while(1){

sem_wait(&orangefull)

printf("%s\n",(char *)arg)

sem_post(&empty)

sleep(2)

}

}

void *procd(void *arg) //daughter线程

{

while(1){

sem_wait(&applefull)

printf("%s\n",(char *)arg)

sem_post(&empty)

sleep(5)

}

}

main()

{

pthread_t father //定义线程

pthread_t mother

pthread_t son

pthread_t daughter

sem_init(&empty, 0, 1) //信号量初始化

sem_init(&applefull, 0, 0)

sem_init(&orangefull, 0, 0)

pthread_create(&father,NULL,procf,"father input an apple.") //创建线程

pthread_create(&mother,NULL,procm,"mother input an orange.")

pthread_create(&daughter,NULL,procd,"daughter get an apple.")

pthread_create(&son,NULL,procs,"son get an orange.")

while(1){} //循环等待

}

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