什么是伺服电机？伺服电机的工作原理

伺服电机系统，英文名称为Servo，是Servomotor的缩写。它将PWM信号与滑动变阻器的电压进行比较，并通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。换句话说，它由电机，传感器和控制器组成，是一个完整的伺服电机（系统）。

另外，一体化伺服电机由电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机，参考 什么是一体化伺服电机 。

伺服主要通过脉冲定位。基本上可以这样理解，当伺服电机接收到一个脉冲时，它将旋转与一个脉冲相对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，因此，当旋转角度时，伺服电机会发出相应数量的脉冲，以响应伺服电机接收到的脉冲或闭环。这样，系统知道向伺服电机发送了多少个脉冲，以及同时接收了多少个脉冲。以此方式，可以非常精确地控制电机的旋转，从而可以实现精确的定位，该定位可以达到0.001 mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，易于控制，维护，但维护不便（更换碳刷），电磁干扰和环境要求高。因此，它可以用于成本低的一般工业和住宅应用。

1.无刷电机尺寸小，重量轻，输出大，响应速度快，速度快，惯性小，旋转平稳且转矩稳定。控制复杂，易于实现智能。电子换向方法是灵活的，并且可以是方波换向或正弦波换向。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，寿命长，可在各种环境中使用。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。当前，同步电机通常用于运动控制中。它具有大功率范围，可以实现大功率。惯性大，最高转速低，并且随着功率的增加而迅速减小。因此，它适用于低速和平稳运行的应用。

伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的缺点是电机的转子温度过高容易失磁。

伺服电机的优点是可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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