最近，一名海外开发者在博客中分享了自己用Unity引擎重做此前研发的Flash游戏寻路导航的心得，希望可以给大家带来帮助：
大家好，最近我一直都在忙于把2006年的一款Flash游戏用Unity引擎重做出来，尽管我们在《Arrival in Hell》这个项目已经工作了一年多，但这里我希望从头开始来写开发者博客，因为这样才能让读者们有比较完整的印象。
如果你们不太熟悉这款游戏的话，我这里做几句话的介绍，我们在对2006年我和朋友Eduardo Mojica以及Richard Rout三人研发的一款Flash游戏进行重做，这是一款点击式操作的冒险游戏，我们将用Unity引擎进行重做。我做编程和研发游戏已经有十年左右的经验，但这是我使用Unity引擎做的首款游戏。
在其他事情之前，我首先想要说的就是玩家角色的移动，由于这款游戏现在是真正的3D，因此玩家角色需要在3D空间里寻路。幸运的是，Unity引擎已经有了一些不错的内置寻路功能，你只要打开窗口-导航（Navigation），选择你想要使用的物体并且放到路径中，然后把他们标记为‘导航静态（Navigation static）’这就会告诉Unity这些物体是静态的（非移动），在寻路的时候应该被考虑进去。
把物体设置为‘导航静态’
这里我想要说一说这个功能有多么强大。过去，我和大多数的游戏开发者一样，都必须打造自己的寻路系统，我之前就做过一个A*tile和基于节点的寻路系统，在两种情况下，特别是基于节点系统的寻路所产生的walls让人非常头痛。在基于节点的寻路系统中，你必须手动地把AI使用的点在两者之间进行导航。Unity不仅做导航功能，还使用了导航网格（Navigation meshes），这比手动放置节点更有效率而且更流畅。更重要的是，你还可以一键重新计算整个导航网格，彻底摆脱了手动修改导航节点的做法。
我用基于节点系统做的失败的寻路系统之一
在把静态物体加入了导航网格之后，你可以选择一系列的设定然后点击bake按钮，比如在考虑加入一堵墙之前确定坡有多陡以及台阶应该多高。这样你就可以获得可以预览的视图。值得注意的一件事是，不要仅仅因为物体存在在场景中就意味着它是导航网格的一部分。比如说在这款游戏中，我不在乎玩家们是否会踩到瓦砾，所以我并没有把任何瓦砾标识为导航静态，这加快了当行网格的生成速度。
《Arrival in Hell》中其实是有数值的
在导航网格生成之后，我简单地给玩家模型增加了一个NavMeshAgent组件，这款游戏现在就可以进行寻路了，唯一剩下的就是增加鼠标输入控制NavMeshAgent的目的地。
用NavMesh做的bake
NavMeshAgent设定
为了告诉NavMeshAgent导航我做了以下指令：
1.注意听取鼠标输入
2.把鼠标放进屏幕空间
3.把屏幕空间转变成来自摄像头的一束光
4.在光达到地面的时候把它移除
5.把NavMeshAgent的目的地设定到地板的对应位置。
C#代码是这样的：
可视化视图下的目的地与路径
这就解决了我这款游戏的大多数导航需求，唯一的例外就是导航网格由于游戏内的一些活动而发生改变的时候。比如第一个房间的们最开始是关闭的，后来当它打开的时候，当行网格需要更新反映此次变化，允许玩家从新开的们中走过去。我并没有在游戏运行的时候rebake完整的静态导航网格，而是使用了NavMeshObstacle组件，该组件可以让你把寻路过程中的动态物体加进去，如果物体移动，Unity的寻路算法就会根据实际情况而更新。
导航路径会根据NavMeshObstacle的变化而自动发生改变
可视化视图
所以，游戏寻路导航就这么做好了，这就是《Arrival in Hell》游戏中的导航工作原理，这一些只需要Unity内自带的导航功能就可以完成了。
注意：以下都是基于没有刚体的情况下1、如果障碍物是不会移动的，那么请在bake时候连同地形一起bake,这样就会生成较好的navmesh
2、如果障碍物需要移动，那么请在障碍物上添加agent,并设置其大小，然后设置avoidancePriority，低优先级的将被高优先级的agent强行推开
实在不愿意有推开的这种情况，只能写一个帮助脚本了，先找到一个中间点，移动到中间点，然后再移动到目标点。
造成这个问题的原因是：设行动者为A,障碍物为B1,B2,AB1为A射向B1射线，同样还有AB2,如果A寻路的目标P在2个法线之间，那么必然会被卡住。
另外要提的是，使用navmesh，没有必要不断的寻路，这样比较耗性能。而且遇到被卡住的情况，再怎么寻路都是没用的，一定要用一个中间方法
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