基本原理
定位原理简介
全球卫星定位系统(global positioning system,gps)是由美国所发展,整个系统约分成下列三个部份:
太空卫星部份:由24 颗绕极卫星所组成,分成六个轨道,运行于约20200 公里的高空,绕行地球一周约12小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道资料及时间的无线电波,提供地球上的各种接收机来应用。
2. 地面管制部份:这是为了追踪及控制上述卫星运转,所设置的地面管制站,主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参数资料,以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。
3. 使用者接收机:追踪所有的gps 卫星,并实时地计算出接收机所在位置的坐标、移动速度及时间,garmin gps 即属于此部份。
我们一般民间所能拥有及应用的,就是第三部份。计算原理为:每个太空卫星在运行时,任一时刻都有一个坐标值来代表其位置所在(已知值),接收机所在的位置坐标为未知值,而太空卫星的讯息在传送过程中,所需耗费的时间,可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算之,将此时间差值乘以电波传送速度(一般定为光速),就可计算出太空卫星与使用者接收机间的距离,如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。一般我们使用的接收机就是依上述原理来计算出所在位置的坐标资料,每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式,因此在至少收到三卫星后,即可计算出平面坐标(经纬度)值,收到四颗则加上高程值,五颗以上更可提高准确度,这就是gps的基本定位原理。一般来说,使用者接收机每一秒钟的坐标资料都是最新的,也就是说接收机会自动不断地接收卫星讯息,并实时地计算其所在位置的坐标资料,如此使用者便不需担心是否接收机显示的资料太旧或是不准确了。
使用环境限制
由于卫星是处在相当高的运行轨道上,其传送的讯号是相当的微弱,因此它不像一般通讯无线电或大哥大等可在室内使用或收到讯号,在使用时需注意下列事项:
需在室外及天空开阔度较佳之地方才能使用,否则若大部份之卫星信号被建筑物、金属遮盖物、浓密树林等所阻挡,接收机将无法获得足够的卫星讯息来计算出所在位置之坐标。
2. 请勿在具1.575 ghz 左右之强电波环境下使用,因此环境易将卫星讯息遮盖掉,造成接收机无法获得足够的卫星讯息来计算出所在位置之坐标,尤其是高压电塔下方。
3. 单纯gps 所计算出的高程值,并非是我们一般所说的海拔高度及气压计量测的飞行高度,原因在于所使用的海平面基准点不同,因此在使用时请务必注意此点。
导航之基本原理(waypoint route定义)
gps 的基本应用就是导航与定位,定位方面在上文已描述过,而导航方面就是利用所求出的定位资料来计算。接收机所计算出的任何时刻坐标资料, 在gps 里我们都称为一个航点(waypoint),也就是说每个航点所表示的就是一个坐标值,比较重要的航点,我们就可把它储存在接收机内,并编上一个名字,让我们可以辨别。由于在地球表面上的任何位置,都以不同的坐标值来表示,因此只要知道两个不同航点的坐标资料,接收机就可马上计算出两个航点间的直线距离、相对方位及航行速度,这就是gps 接收机导航资料的来源。
例如:目前我们在台北市,希望往南旅行,第一个目的地是新竹市,第二个目的地是台中市为终站;从起点至终点,每站就都是一个航点,航点与航点间的行程称为航段(leg),从起点依序经过各点至终点琉球等,整个行程我们称之为:
我们只要事先将各点的坐标资料(利用地图或查询相关资料)输入gps 接收机内,我们就可建立许多航点资料,要使用时再将其叫出,利用gps 接收机的导航功能做各航段间的导航。而当进行导航时,为使我们的行进方向不致于偏移太多,garmin gps 提供了航线偏差(cdi)的指示功能,只要我们行进时偏离原有航道时,gps 就会自动提示我们,这就是cdi 的作用。
由此可知,要利用gps 做导航功能,最基本的就是先建立航点的资料,然后储存在接收机内,如此不管是要做航点与航点间的导航,或是要编辑一条航线,就可直接利用内存内的航点资料了,也可以说〞航点〞是gps 接收机导航功能所需最基本的资料了。
无法使用。提供商是不包括使用的,只可以提供货物,因此是无法使用的。iPhone14搭载苹果A15六核处理器,支持车祸检测、卫星通信等功能,后置摄像头为1200万像素主镜头+1200万像素超广角镜头,前置摄像头为1200万像素,支持光像引擎、深度融合技术、智能HDR4、人像模式等功能。思科配置命令详细介绍
对于刚想学计算机网络技术的朋友,首先接触的就是思科路由器,下面是我给大家带来的最详细的CISCO路由器配置命令及方法:
目 录 :
第一章 路由器配置基础
一、基本设置方式
二、命令状态
三、设置对话过程
四、常用命令
五、配置IP寻址
六、配置静态路由
第二章 广域网协议设置
一、HDLC
二、PPP
三、X.25
四、Frame Relay
五、ISDN
六、PSTN
第三章 路由协议设置
一、RIP协议
二、IGRP协议
三、OSPF协议
四、重新分配路由
五、IPX协议设置
第四章 服务质量及访问控制
一、协议优先级设置
二、队列定制
三、访问控制
第五章 虚拟局域网(VLAN)路由
一、虚拟局域网(VLAN)
二、交换机间链路(ISL)协议
三、虚拟局域网(VLAN)路由实例
第一章:路由器配置基础
一、基本设置方式
一般来说,可以用5种方式来设置路由器:
1.Console口接终端或运行终端仿真软件的微机
2.AUX口接MODEM,通过电话线与远方的终端或运行终端仿真软件的微机相连
3.通过Ethernet上的TFTP服务器
4.通过Ethernet上的TELNET程序
5.通过Ethernet上的SNMP网管工作站。
但路由器的第一次设置必须通过第一种方式进行,此时终端的硬件设置如下:
波特率 :9600
数据位 :8
停止位 :1
奇偶校验: 无
二、命令状态
1. router>
路由器处于用户命令状态,这时用户可以看路由器的连接状态,访问其它网络和主机,但不能看到和更改路由器的设置内容。
2. router#
在router>提示符下键入enable,路由器进入特权命令状态router#,这时不但可以执行所有的用户命令,还可以看到和更改路由器的设置内容。
3. router(config)#
在router#提示符下键入configure terminal,出现提示符router(config)#,此时路由器处于全局设置状态,这时可以设置路由器的全局参数。
4. router(config-if)#router(config-line)#router(config-router)#…
路由器处于局部设置状态,这时可以设置路由器某个局部的参数。
5. >
路由器处于RXBOOT状态,在开机后60秒内按ctrl-break可进入此状态,这时路由器不能完成正常的功能,只能进行软件升级和手工引导。
设置对话状态
这是一台新路由器开机时自动进入的状态,在特权命令状态使用SETUP命令也可进入此状态,这时可通过对话方式对路由器进行设置。
三、设置对话过程
显示提示信息
全局参数的设置
接口参数的设置
显示结果
利用设置对话过程可以避免手工输入命令的烦琐,但它还不能完全代替手工设置,一些特殊的设置还必须通过手工输入的方式完成。
进入设置对话过程后,路由器首先会显示一些提示信息:
--- System Configuration Dialog ---
At any point you may enter a question mark '?' for help.
Use ctrl-c to abort configuration dialog at any prompt.
Default settings are in square brackets '[]'.
这是告诉你在设置对话过程中的任何地方都可以键入“?”得到系统的帮助,按ctrl-c可以退出设置过程,缺省设置将显示在‘[]’中。然后路由器会问是否进入设置对话:
Would you like to enter the initial configuration dialog? [yes]:
如果按y或回车,路由器就会进入设置对话过程。首先你可以看到各端口当前的状况:
First, would you like to see the current interface summary? [yes]:
Any interface listed with OK? value "NO" does not have a valid configuration
Interface IP-Address OK? Method Status Protocol
Ethernet0 unassigned NO unset up up
Serial0 unassigned NO unset up up
……… ……… … …… … …
然后,路由器就开始全局参数的设置:
Configuring global parameters:
1.设置路由器名:
Enter host name [Router]:
2.设置进入特权状态的密文(secret),此密文在设置以后不会以明文方式显示:
The enable secret is a one-way cryptographic secret used
instead of the enable password when it exists.
Enter enable secret: cisco
3.设置进入特权状态的密码(password),此密码只在没有密文时起作用,并且在设置以后会以明文方式显示:
The enable password is used when there is no enable secret
and when using older software and some boot images.
Enter enable password: pass
4.设置虚拟终端访问时的密码:
Enter virtual terminal password: cisco
5.询问是否要设置路由器支持的各种网络协议:
Configure SNMP Network Management? [yes]:
Configure DECnet? [no]:
Configure AppleTalk? [no]:
Configure IPX? [no]:
Configure IP? [yes]:
Configure IGRP routing? [yes]:
Configure RIP routing? [no]:
………
6.如果配置的是拨号访问服务器,系统还会设置异步口的参数:
Configure Async lines? [yes]:
1) 设置线路的最高速度:
Async line speed [9600]:
2) 是否使用硬件流控:
Configure for HW flow control? [yes]:
3) 是否设置modem:
Configure for modems? [yes/no]: yes
4) 是否使用默认的modem命令:
Configure for default chat s cript? [yes]:
5) 是否设置异步口的PPP参数:
Configure for Dial-in IP SLIP/PPP access? [no]: yes
6) 是否使用动态IP地址:
Configure for Dynamic IP addresses? [yes]:
7) 是否使用缺省IP地址:
Configure Default IP addresses? [no]: yes
8) 是否使用TCP头压缩:
Configure for TCP Header Compression? [yes]:
9) 是否在异步口上使用路由表更新:
Configure for routing updates on async links? [no]: y
10) 是否设置异步口上的其它协议。
接下来,系统会对每个接口进行参数的设置。
1.Configuring interface Ethernet0:
1) 是否使用此接口:
Is this interface in use? [yes]:
2) 是否设置此接口的IP参数:
Configure IP on this interface? [yes]:
3) 设置接口的IP地址:
IP address for this interface: 192.168.162.2
4) 设置接口的IP子网掩码:
Number of bits in subnet field [0]:
Class C network is 192.168.162.0, 0 subnet bitsmask is /24
在设置完所有接口的参数后,系统会把整个设置对话过程的结果显示出来:
The following configuration command s cript was created:
hostname Router
enable secret 5 $1$W5Oh$p6J7tIgRMBOIKVXVG53Uh1
enable password pass
…………
请注意在enable secret后面显示的是乱码,而enable password后面显示的是设置的内容。
显示结束后,系统会问是否使用这个设置:
Use this configuration? [yes/no]: yes
如果回答yes,系统就会把设置的结果存入路由器的NVRAM中,然后结束设置对话过程,使路由器开始正常的工作。
四、常用命令
1. 帮助
在IOS操作中,无论任何状态和位置,都可以键入“?”得到系统的帮助。
2. 改变命令状态
任务 命令
进入特权命令状态 enable
退出特权命令状态 disable
进入设置对话状态 setup
进入全局设置状态 config terminal
退出全局设置状态 end
进入端口设置状态 interface type slot/number
进入子端口设置状态 interface type number.subinterface [point-to-point | multipoint]
进入线路设置状态 line type slot/number
进入路由设置状态 router protocol
退出局部设置状态 exit
3. 显示命令
任务 命令
查看版本及引导信息 show version
查看运行设置 show running-config
查看开机设置 show startup-config
显示端口信息 show interface type slot/number
显示路由信息 show ip router
4. 拷贝命令
用于IOS及CONFIG的备份和升级
5. 网络命令
任务 命令
登录远程主机 telnet hostname|IP address
网络侦测 ping hostname|IP address
路由跟踪 trace hostname|IP address
6. 基本设置命令
任务 命令
全局设置 config terminal
设置访问用户及密码 username username password password
设置特权密码 enable secret password
设置路由器名 hostname name
设置静态路由 ip route destination subnet-mask next-hop
启动IP路由 ip routing
启动IPX路由 ipx routing
端口设置 interface type slot/number
设置IP地址 ip address address subnet-mask
设置IPX网络 ipx network network
激活端口 no shutdown
物理线路设置 line type number
启动登录进程 login [local|tacacs server]
设置登录密码 password password
五、配置IP寻址
1. IP地址分类
IP地址分为网络地址和主机地址二个部分,A类地址前8位为网络地址,后24位为主机地址,B类地址16位为网络地址,后16位为主机地址,C类地址前24位为网络地址,后8位为主机地址,网络地址范围如下表所示:
种类 网络地址范围
A 1.0.0.0 到126.0.0.0有效 0.0.0.0 和127.0.0.0保留
B 128.1.0.0到191.254.0.0有效 128.0.0.0和191.255.0.0保留
C 192.0.1.0 到223.255.254.0有效 192.0.0.0和223.255.255.0保留
D 224.0.0.0到239.255.255.255用于多点广播
E 240.0.0.0到255.255.255.254保留 255.255.255.255用于广播
2. 分配接口IP地址
任务 命令
接口设置 interface type slot/number
为接口设置IP地址 ip address ip-address mask
掩玛(mask)用于识别IP地址中的网络地址位数,IP地址(ip-address)和掩码(mask)相与即得到网络地址。
3. 使用可变长的子网掩码
通过使用可变长的子网掩码可以让位于不同接口的同一网络编号的网络使用不同的掩码,这样可以节省IP地址,充分利用有效的IP地址空间。
如下图所示:
Router1和Router2的E0端口均使用了C类地址192.1.0.0作为网络地址,Router1的E0的网络地址为192.1.0.128, 掩码为255.255.255.192, Router2的E0的网络地址为192.1.0.64,掩码为255.255.255.192,这样就将一个C类网络地址分配给了二个网,既划分了二个子网,起到了节约地址的作用。
4. 使用网络地址翻译(NAT)
NAT(Network Address Translation)起到将内部私有地址翻译成外部合法的全局地址的功能,它使得不具有合法IP地址的用户可以通过NAT访问到外部Internet.
当建立内部网的时候,建议使用以下地址组用于主机,这些地址是由Network Working Group(RFC 1918)保留用于私有网络地址分配的`.
?Class A:10.1.1.1 to 10.254.254.254
?Class B:172.16.1.1 to 172.31.254.254
?Class C:192.168.1.1 to 192.168.254.254
命令描述如下:
任务 命令
定义一个标准访问列表 access-list access-list-number permit source [source-wildcard]
定义一个全局地址池 ip nat pool name start-ip end-ip {netmask netmask | prefix-length prefix-length} [type rotary]
建立动态地址翻译 ip nat inside source {list {access-list-number | name} pool name [overload] | static local-ip global-ip}
指定内部和外部端口 ip nat {inside | outside}
如下图所示,
路由器的Ethernet 0端口为inside端口,即此端口连接内部网络,并且此端口所连接的网络应该被翻译,Serial 0端口为outside端口,其拥有合法IP地址(由NIC或服务提供商所分配的合法的IP地址),来自网络10.1.1.0/24的主机将从IP地址池 c2501中选择一个地址作为自己的合法地址,经由Serial 0口访问Internet。命令ip nat inside source list 2 pool c2501 overload中的参数overload,将允许多个内部地址使用相同的全局地址(一个合法IP地址,它是由NIC或服务提供商所分配的地址)。命令 ip nat pool c2501 202.96.38.1 202.96.38.62 netmask 255.255.255.192定义了全局地址的范围。
设置如下:
ip nat pool c2501 202.96.38.1 202.96.38.62 netmask 255.255.255.192
interface Ethernet 0
ip address 10.1.1.1 255.255.255.0
ip nat inside
!
interface Serial 0
ip address 202.200.10.5 255.255.255.252
ip nat outside
!
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 Serial 0
access-list 2 permit 10.0.0.0 0.0.0.255
! Dynamic NAT
!
ip nat inside source list 2 pool c2501 overload
line console 0
exec-timeout 0 0
!
line vty 0 4
end
六、配置静态路由
通过配置静态路由,用户可以人为地指定对某一网络访问时所要经过的路径,在网络结构比较简单,且一般到达某一网络所经过的路径唯一的情况下采用静态路由。
任务 命令
建立静态路由 ip route prefix mask {address | interface} [distance] [tag tag] [permanent]
Prefix :所要到达的目的网络
mask :子网掩码
address :下一个跳的IP地址,即相邻路由器的端口地址。
interface :本地网络接口
distance :管理距离(可选)
tag tag :tag值(可选)
permanent :指定此路由即使该端口关掉也不被移掉。
以下在Router1上设置了访问192.1.0.64/26这个网下一跳地址为192.200.10.6,即当有目的地址属于 192.1.0.64/26的网络范围的数据报,应将其路由到地址为192.200.10.6的相邻路由器。在Router3上设置了访问 192.1.0.128/26及192.200.10.4/30这二个网下一跳地址为192.1.0.65。由于在Router1上端口Serial 0地址为192.200.10.5,192.200.10.4/30这个网属于直连的网,已经存在访问192.200.10.4/30的路径,所以不需要在Router1上添加静态路由。
Router1:
ip route 192.1.0.64 255.255.255.192 192.200.10.6
Router3:
ip route 192.1.0.128 255.255.255.192 192.1.0.65
ip route 192.200.10.4 255.255.255.252 192.1.0.65
同时由于路由器Router3除了与路由器Router2相连外,不再与其他路由器相连,所以也可以为它赋予一条默认路由以代替以上的二条静态路由,
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.1.0.65
即只要没有在路由表里找到去特定目的地址的路径,则数据均被路由到地址为192.1.0.65的相邻路由器。
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