共享单车智能锁如何通信

生活中，用户通过下载共享单车手机APP，进行二维码扫码，即可开锁骑行，手机扫码后，共享单车跟服务器如何通信，服务器如何下发指令给共享单车解锁，下面由6108技术小编来告诉你，共享单车智能锁是如何通信的。

当进行扫码开锁时，会将唯一的标识符等信息上传至服务器管理系统，后台管理系统进过验证后发送给单车智能锁的gprs模块，然后gprs模块像中心控制单元发送解锁指令，中心控制单元收到后通过一个gpio控制马达(机电锁装置)来进行解锁。当用户使用完时，锁车时会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后中心控制单元通过gprs控制模块通过gprs无线通信模块通知后台管理系统车辆为锁车状态。

　现在不少城市都开始推行共享单车，共享单车在一定程度上方便了市民的出行，相比起以前，不需要找专门的停车位，不用担心停车问题，所以是非常方便的，现在共享单车都是通过扫描二维码进行解锁的，解锁的同时也开始收取费用，而总体来说，共享单车的费用不是特别高。

开锁方式

摩拜用app扫码成功后，锁会自动打开，无需人工对单车进行干预。这说明摩拜单车内部有联网装置，app扫码成功后，服务器后台发送指令，单车自动开锁。

ofo需要输入单车的ID号码，随后程序给出一个开锁密码，需人工旋转开锁密码后，方能开锁。因此ofo单车没有联网装置。其内部的开锁原理类似银行的U盾密码卡，其密码每分钟变换一次，输入单车ID后，程序后台会计算其密码。在实际使用中也会碰到旋转密码失效的问题，可能是单车锁内部的时钟出现误差，导致密码无效。

锁车计费

摩拜锁车后app会自动显示骑行结束，并进行扣费。这也是单车内部的联网装置和后台服务器通信的结果。

ofo锁车后，程序不会自动认为骑行结束，需要在手工点击“骑行结束”。这进一步说明ofo没有联网装置。因此ofo也存在漏洞，在骑行过程中点击“骑行结束”，系统同样会认为你已经锁车了，并给你结算。

骑行线路

摩拜中会自动记录你每次骑行的线路。这也是在骑行过程中其联网装置和后台服务器通信并进行记录的。

ofo在用微信登录时无法记录骑行线路，因为其内部没有联网装置无法记录。而用app登录时可以记录骑行线路，这其实是app与后台通信的结果，因为你骑车时app自然是装在你兜里的。

费不费劲

摩拜骑起来很费劲，除了它的机械设计的原因外，应该还有一个原因：它内部既然有一个联网装置，那么自然需要对其进行供电。车内部自带的电源迟早会用完的，那么它的能源从何而来呢？太阳能？好像不太现实，车上也没有太阳能电池板。那肯定是在其动力系统中有一个发电装置，在你骑车的同时也在进行发电，你的一部分能量是用于转换成电能并储存的。因此摩拜骑起来要费劲一些。加了这么多设备后，摩拜车比较重也是很自然的。

ofo没有这么复杂，内部时钟锁的电池一般可以用个三五年，因此骑起来比较轻松。

因此，摩拜有内部有通信装置和发电装置，车比较重，因此成本高，押金要299元。ofo就比较简单，没有联网装置，成本低，押金99元。当然ofo的安全性也要差一点，经常见到ofo损坏的情况会比较多，因为它本身没有定位装置。

现在，共享单车大家每天都在用，那一元购物首选够拼乐，共享单车大家是否了解其智能锁的工作原理呢？

手机扫码后，共享单车跟服务器如何通信，服务器如何下发指令给共享单车解锁，这个过程，网上有很多文章有介绍，本文不做介绍。

本文介绍大家比较关心的，这个锁的机械装置到底是怎么工作的。

原则上讲，需要驱动机械装置是很耗费电能的，自行车上的电量并不大，经常去充电也不现实，就算放置有太阳能充电，电能还是很宝贵。

智能锁的电子装置，要尽可能省电，不要把大量的电能都耗在开关锁上。

在机械装置方面，如何实现既能快速开关锁，又尽可能省电？

网上找不到相关文档。

那就自己来研究。

下面跟大家分享研究所得。

为了方便理解，分别对车锁的一些模块临时起了个名字，可能不符合自行车行业内习惯，也欢迎自行车行业内人士指正，先谢^_^。

智能锁上的几个关键机械装置：

（1）锁舌：

锁舌是一个半圆圈形状，用来锁住车轮胎。锁舌上有一个卡口。跟老式的机械锁类似。

（2）卡口：

锁舌上有一个豁口，用来卡住锁舌用。跟卡栓配合使用。卡栓卡在卡口里面，来保证锁舌不能移动，起到锁住自行车轮的效果。

（3）卡栓：

卡栓，跟一个弹簧2和一个马达驱动模块连在一起。

（4）弹簧1：

跟锁舌连在一起，拉锁舌开锁用。锁舌的卡口没有东西卡住时，利用弹簧1的拉力，把锁舌拉出来，锁舌全部缩回到锁的内部；

（5）弹簧2：

在手动上锁后，弹簧2是用来把卡栓顶入到卡口的。

（6）马达以及驱动装置：

马达外加周边齿轮等装置组成，只在开锁的瞬间起作用（省电）。马达工作时，通过齿轮，把卡栓从卡口里拉出来，同时压缩住弹簧2 。

下面是抽象出来的框架示意图。方便大家理解工作原理。

下面，讲解智能锁的开锁和上锁过程。

一、锁定状态 ：

锁定状态下，弹簧1处于放松状态，卡栓顶在锁舌的卡口中，锁舌不能移动。锁舌穿过自行车轮，车轮被锁定。马达模块处于关闭状态。

弹簧2处于压缩状态，顶着卡栓不动。卡栓松动话，手工就能把锁拉开了。

二、开锁过程：

手机扫码后，手机把共享单车信息发给服务器，服务器给共享单车下解锁指令。

首先，马达开始工作，通过齿轮构成的传动装置，把卡栓往上拉，拉离那个卡口。同时卡栓压缩了弹簧2。

锁舌的卡口上，没有了卡栓的阻拦，弹簧1对锁舌的拉力，会把锁舌快速拉回来。嗖的一声，锁舌就从自行车轮中缩回到车锁内部了，共享单车的车轮得到解放，自由了。解锁成功。

锁舌上的卡口的位置移动到别的地方，卡栓不能影响锁舌。

卡栓一端被弹簧2顶着，另一端被锁舌顶着。马达不需要去控制卡栓了，马达关闭。

解锁成功！

机械解锁过程如示意图所示！

三、上锁过程：

上锁是手工上锁的。省电啊。如果用马达把锁舌拉出来，那得用大的力量，得耗掉多少的电啊，所以，用人工锁车的方法，省电。

手工用力拉动锁舌，这个时候弹簧1被拉伸。锁舌穿过自行车轮，进入锁定位置后，锁舌上的卡口刚好对着卡栓。通过手工给弹簧1蓄能了，这个机械能，在下一次解锁的时候用。

卡栓一直被弹簧2顶着，很不爽，发现另外一端有个豁口，这下，嗖的一声，被顶入到卡口中了。这时候锁舌就不能动了，锁车完毕。

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