在ucos中创建一个信号量 比如ossemcreat（0）。ossemcreat（1）的区别

OSSemPost 和OSSemPend是成对出现的，在程序OSSemPost 尚未运行到的时候，在等待Sem的

OSSemPend是会把当前的任务挂起，直到另外一个任务的OSSemPost 运行完毕都得到Sem。但是可以通过改变OSSemCreate(x)里面的值x改变这种局面，当x不为0时，OSSemPend会马上得到Sem继续运行当前任务至结束，并将x的数值减一，直到为0。为0后，只有等其他任务的OSSemPost了。

为什么UC/OS-II创建互斥信号量失败？该怎么处理

/*申请两个信号量,用于同步*/

SempEmpty=OSSemCreate(BUFFER_SIZE)

if(SempEmpty==NULL)

{

printf( "Create semophore fail.\n ")

//return

}

SempFull=OSSemCreate(0)

if(SempFull==NULL)

{

printf( "Create semophore fail.\n ")

//return

}

/*申请一个互斥信号量,用于任务间互斥*/

SempMutex=OSMutexCreate(2,&err)

if(SempMutex==NULL)

{

printf( "Create mutex fail.\n ")//为什么创建不成功啊??

//return

}

前两个信号量创建都成功，但创建的互斥信号粮总是返回NULL，奇怪啊，把SempMutex=OSMutexCreate(2,&err)

这句移到SempEmpty=OSSemCreate(BUFFER_SIZE)这句的前面最后创建的哪个信号量又失败！，也就是创建三个信号量，最后哪个总是失败（返回NULL）！！

------解决方案--------------------

LZ可以看看ucos2总共可以申请的muxsem是多少 我记得是可以配置的

OSSemPost()结束前会引发一次调度OS_Sched()，选择就绪表中优先级最高的任务运行，如果任务1的优先级高，会运行任务1，实时操作系统的任务都会被及时运行

void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr

#endif

if (OSIntNesting >0) { /* See if called from ISR ...*/

*err = OS_ERR_PEND_ISR /* ... can't PEND from an ISR*/

return

}

#if OS_ARG_CHK_EN >0

if (pevent == (OS_EVENT *)0) {/* Validate 'pevent' */

*err = OS_ERR_PEVENT_NULL

return

}

if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { /* Validate event block type */

*err = OS_ERR_EVENT_TYPE

return

}

#endif

OS_ENTER_CRITICAL()

if (pevent->OSEventCnt >0) { /* If sem. is positive, resource available ... */

pevent->OSEventCnt--/* ... decrement semaphore only if positive. */

OS_EXIT_CRITICAL()

*err = OS_NO_ERR

return

}

/* Otherwise, must wait until event occurs */

OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_SEM /* Resource not available, pend on semaphore */

OSTCBCur->OSTCBDly = timeout /* Store pend timeout in TCB */

OS_EventTaskWait(pevent)/* Suspend task until event or timeout occurs*/

OS_EXIT_CRITICAL()

OS_Sched() /* Find next highest priority task ready */

OS_ENTER_CRITICAL()

if (OSTCBCur->OSTCBStat &OS_STAT_SEM) { /* Must have timed out if still waiting for event*/

OS_EventTO(pevent)

OS_EXIT_CRITICAL()

*err = OS_TIMEOUT /* Indicate that didn't get event within TO */

return

}

OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0

OS_EXIT_CRITICAL()

*err = OS_NO_ERR

}

---