伺服电机如何接线图

伺服电机如何接线图,第1张

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。

扩展资料:

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

参考资料:百度百科-伺服电机

如图所示:

plc与伺服电机控制接线图:PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:

高速脉冲接线方式

方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则推荐使用此种方式。

方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。

方式3,PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。

扩展资料

PLC输出端为:COM端和Y端,COM端接0V,Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀,输出端6W以内可直接控制,功率高的负载,即功率》6W的负载,PLC不能直接驱动,需要用DC24V的中间继电器转接。

1、电磁阀选取:如果是气动控制直接选用24v电磁阀,可直接连接至控制器上使用。

2、液压阀控制:液压控制一般都是220v控制的,如果用控制器控制220v,中间需要一个电压的过度,选择24v继电器转接。

3、普通电机控制:电机控制需要两个过度,因为380V的高压,需要一个中间继电器和交流接触器,可以接购买24v的交流接触器。

4、步进/伺服电机控制:支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求,PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

从你的电路图来判断,这个三角形符号表示的是一个放大电路(或者是缓冲)那个带小圆圈的表示是反相输出,没有带圆圈的是同相输出,那个用红圈标示的接地表示是这个放大电路的屏蔽接地

,可以也那个20K电阻的接地一起接地,注意这个接地不是指接大地,而是你的电路的信号接地,也就是信号的零电位点。而那个与虚线框相接的那个表示是设备外壳的接地,这个接地是接大地。这个电路中的接地有两种不同的含义,不能接到一起,也不能省略。


欢迎分享,转载请注明来源:夏雨云

原文地址:https://www.xiayuyun.com/zonghe/452332.html

(0)
打赏 微信扫一扫微信扫一扫 支付宝扫一扫支付宝扫一扫
上一篇 2023-06-01
下一篇2023-06-01

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

    保存