两台服务器的数据同步如何实现？

1.安装CentOS7.0yum install ssh 安装SSH协议yum install rsync （rsync是一个远程数据同步工具，可通过LAN/WAN快速同步多台主机间的文件）service sshd restart 启动服务任务

2.配置Master无密码登录所有Salve，在Master机器上生成密码对

3.查看/home/hadoop/下是否有".ssh"文件夹，且".ssh"文件下是否有两个刚生产的无密码密钥对。

4.接着在Master节点上做如下配置，把id_rsa.pub追加到授权的key里面去。

5.设置SSH配置用root用户登录服务器修改SSH配置文件"/etc/ssh/sshd_config"的下列内容。设置完之后记得重启SSH服务，才能使刚才设置有效。

6.退出root登录，使用hadoop普通用户验证成功同步另一台服务器的数据

异常状况信息。

1、客户端在任何时刻上电后，agv系统自动进入数据传输模式，是通过无线网连接向服务器传输的数据异常信息。

2、服务器端主要完成与客户端之间的数据传输，实时采集并显示小车运行过程中的数据，通过数据库进行管理，并对小车的运行状况进行分析处理，将异常状况信息发送到客户端。

以腾讯云Linux服务器之间数据传输复制内网SCP命令为例

支持腾讯云同账号之间2台服务器进行相互之间的数据传输数据复制其实还是很简单的，直接使用SCP命令就可以。 注意一点的就是IP写内网IP，同账号同区下面的服务器才支持内网IP 传输数据，要是不同账号的最简单的方法就是公网

如果是已经配置好环境的两台云服务器之间传输文件，可以用SCP命令进行两台云服务器之间的文件传输，同一账号同一区域下的两台云服务器，你可以使用内网IP进行文件传输。如果是不同地区、不同账号下把一台配置好环境且有数据的云服务器硬盘上的数据拷贝到一台全新云服务器上，最便捷的方法就是采用跨地域复制快照的方法。

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