三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 

伺服报警的代码1： 

伺服报警的代码2： 

伺服警告代码： 

这是代表您正在使用的振动送料控制器短路了。如果出现01信号，您先检查一下输出线和振动体电磁铁线圈有没有短路。如果没有的话请您拔掉输出线，再打开控制器开关。倘若两种方式都没办法解决，可能还有其他并发症了，这时候就辛苦您联系我们工程师，协助您解决问题。

Err02，这是代表您正在使用的振动送料控制器过流警报，请您及时减小输出电压，并且检查一下振动设备的电磁铁间隙是不是过大了呢？

Err03，这是代表您正在使用的振动送料控制器过热警报，可以先试试把控制器摆放在通风散热良好的环境李，让控制器的温度降下来，然后再开机试试。

综上所述是一些简单的故障，您可以在设备所在地自己就能尝试解决。当然也有可能出现Err05.06等报错信息，您没有办法一一排除，也可以及时与我们取得联系。甚至有可能不是一个问题导致的设备工作停滞，这时候也需要我们协助您来解决。

GE控制器故障代码

他励电控

-01无座位开关输入

-02前进方向开关在刚通电时就已闭合

-03后退方向开关在刚通电时就已闭合

-05启动开关或制动开关没有闭合

-06在未选择好方向的情况下就踩加速器

-07加速器输入电压过高

-08钥匙开关初次闭合后,接通电源,加速器输入电压太低

-09前进和后退方向开关同时闭合

-11钥匙开关初次闭合后,接通电源,启动开关已闭合

-15蓄电池电压太低或控制卡失调

-16蓄电池电压太高或控制卡失调

-17控制卡类型选择不当

-23在后退方向起动时,电机励磁电流过高

-24在前进方向起动时,电机励磁电流过高

-27提供的电源小于10VDC

-28在运行模式中，电机励磁电流太高

-41热保护开路或晶体管温度过高

-42电机电枢补偿电压过高

-43电机电枢补偿电压过低

-44电枢晶体管不能正常关断

-45电枢晶体管不能正常导通

-46预测A2点电压小于12%的蓄电池电压

-49在运行模式中，电机励磁电流太低

-51接触器吸合之前，电容两端电压太低

-57运行过程中，控制器的电机电流传感器输入电压过低

-64线接触器驱动器输入电压（P2-17）小于12%蓄电池电压

-66励磁电流超过励磁晶体管的电流极限

-67电枢电流超过电枢晶体管的电流极限

-69在运行模式中，功率转向线圈电流太高

-76电容器1C电压过高

-77在再生制动过程中，检测到电动机电流

-82如果电枢驱动电流大于450A超过3。5秒

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