指令：AT
功能：测试AT指令功能是否正常
示例：
指令：AT+GMR
功能：查询模组固件版本信息
示例：
指令：AT+RST
功能：软复位模组
示例：
使用下面的命令设置模组的工作模式为 softAP 与 Station 模式共存：
示例：
使用下面的命令将模组连接到一个可以上网的无线路由器上，或者可以正常上网的手机热点也可以，其中 SSID 是热点名称， password 是热点密码：
示例：
连接路由器成功之后，使用下面的命令查询模组获取的ip地址，查询出的ip有两种， APIP 是模组自身作为热点提供的网关ip，另一个 STAIP 就是模组连接路由器自动获取到的ip地址：
示例：
首先我们需要搭建一个TCP服务器，有两种方式：
这里我们使用第二种方式，使用网络调试助手工具开启一个TCP服务器，具体步骤如下：
首先保证PC与模组连接到的是同一台路由器，在cmd命令行中使用Ping命令测试网络是否是通的：
示例：
确保模组与PC之间可以ping通之后，开启TCP服务器：
接下来填写TCP服务器的监听端口，范围0-65535，注意避开21(FTP)、22(SSH)、80(HTTP)、431(HTTPS)端口即可，这里我使用9999作为测试：
创建成功之后，如图：
接下来还需要关闭Windows Defender 的网络防火墙，否则模组不能访问到PC。在桌面左下角搜索“防火墙”，选择“防火墙和网络保护”，关闭三种网络的防火墙：
接下来还有最后一步，查询PC的ip地址，可以在网络设置中查看：
最后，使用AT命令连接TCP服务器，其中第一个参数是协议类型，“TCP”则表示使用TCP协议，第二个参数是TCP服务器ip地址，也可以使用域名，最一个参数是TCP服务器开启监听的端口（注意：没有引号）：
示例：
连接之后，在网络调试助手中也可以看到：
使用如下的命令即可向TCP服务器发送消息，首先设置要发送数据的字节数，等待模组返回 >后，输入要发送的数据即可，如果发送的数据超过了设置的n个字节，则只发送前n个字节，后面的数据被认为是无效数据，不会发送：
示例：
发送成功看PC端的网络调试助手是否收到：
当网络调试助手作为TCP服务器向模组发送数据时，模组会打印出收到的信息：
在串口助手中模组会输出收到的信息：
通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭TCP连接：
示例：
小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。
指令：AT
功能：测试AT指令功能是否正常
示例：
指令：AT+CPIN?
功能：查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常
示例：
指令：AT+CSQ
功能：查询模组的信号强度，第一个值为0-31则正常，99为不正常
示例：
指令：AT+CREG?
功能：查询模组是否注册上GSM网络，+CREG:0,1 表示已注册上本地网，+CREG:0,5表示注册上漫游网。
示例：
指令：AT+CERGE?
功能：查询模组是否注册上GPRS网络，+CGREG:0,1 表示已注册上本地网，+CGREG:0,5表示注册上漫游网。
示例：
指令：AT+QIFGTCNT=0
功能：配置当前场景
示例：
指令：AT+QICSGP=1, "CMNET"
功能：设置GPRS的APN，移动CMNET，联通UNINET
示例：
指令：AT+QIMODE=0
功能：设置数据传输模式，0表示非透传模式，1表示透传模式
示例：
指令：AT+QIDEACT
功能：在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确
示例：
指令：AT+QIREGAPP
功能：启动任务并设置接入点APN、用户名和密码
示例：
指令：AT+QIACT
功能：激活移动场景
示例：
指令：AT+QILOCIP
功能：查看模组获取的IP地址
示例：
首先我们需要搭建一个TCP服务器，有两种方式：
因为M26模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的tcp测试服务器：
这里的Python程序如下：
运行：
效果如下：
查询ip地址：
使用AT命令连接TCP服务器，其中第一个参数是协议类型，“TCP”则表示使用TCP协议，第二个参数是TCP服务器ip地址，也可以使用域名，最一个参数是TCP服务器开启监听的端口：
示例：
连接之后，在服务器端也可以看到：
模组连接到服务器后，服务器会自动发送消息，模组会打印出收到的信息：
使用如下的命令即可向TCP服务器发送消息，首先设置要发送数据的字节数，等待模组返回 >后，输入要发送的数据即可，如果发送的数据超过了设置的n个字节，则只发送前n个字节，后面的数据被认为是无效数据，不会发送：
示例：
发送成功看服务器上运行的TCP服务器是否收到：
通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭TCP连接：
示例：
BC35-G 是一款高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 频段，在设计和AT指令上与BC95兼容。
小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。
指令：AT
功能：测试AT指令功能是否正常
示例：
指令：AT+CSQ
功能：返回从 UE 接收到的信号强度指示 <rssi> 和信道误码率 <ber>，其中第一个值rssi应当在0-31之间，如果为99则表示信号无法检测，第二个参数ber因为模组当前不支持，所以始终为99。
示例：
指令：AT+CEREG?
功能：查询当前 EPS 网络注册状态，该指令返回的第一个参数为0则表示禁止网络注册URC，第二个参数表示网络注册状态，1表示已注册本地网，5表示已注册漫游网络，其余值则表示注册失败。
示例：
指令：AT+CGATT?
功能：该命令用于查询当前是否将 UE 附着于 PS 域，返回值为1则表示已附着，即网络激活成功。
示例：
指令：AT+CGPADDR
功能：该命令用于查询模组当前的ip地址。
示例：
由于NB-IoT模组可以直接对接IoT平台，所以在单独测试使用UDP连接时，需要 在激活网络成功之后，在获取ip地址之前，关闭IoT平台注册功能 。
使用如下命令禁止该功能：
首先我们需要搭建一个UDP服务器，有两种方式：
因为 NB-IoT 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的UDP测试服务器：
这里的Python程序如下：
运行：
效果如下：
使用AT命令连接UDP服务器，首先需要创建一个 UDP 类型的 Socket，创建socket的指令如下：
其中第一个参数是socket类型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二个参数表示协议类型，UDP 为 17， UDP 为 6，最后一个参数指定socket使用的本地端口，如果为0则表示随机分配。
所以创建UDP socket的示例如下：
指令：
其中第一个参数是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 编号，第二个参数是UDP服务器ip地址，也可以使用域名，第三个参数是UDP服务器开启监听的端口，第四个是发送数据的长度，最后一个是要发送的十六进制数据。
示例：
发送之后，在服务器端也可以看到：
模组发送数据到服务器后，服务器会自动发送消息，模组会打印出收到信息的提示：
该信息表示编号为1的socket收到了18字节的数据。
可以使用如下命令查看收到的数据，第一个参数是socket编号，第二个参数是查询的数据长度：
查看刚刚收到的数据：
其中收到的数据为倒数第二个参数，是十六进制格式：
使用 在线工具 将数据转化为字符串即可：
通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭最开始创建的socket：
示例：
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