C#连接WINCC的OPC服务器

不宜生搬硬套，理解这些语句的含义，你就明白怎么做了。

你的语句是添加条目的，用法是：组名.集合名.additem(条目名称)。

连wincc的服务器也是一样的写法，确认好名称就好了。

OPC的文档网上很多，我在这里要介绍的主题是使用C++通过自动化接口来访问OPC Server，写这篇文章的目的是我在网上没有搜索到这方面的文档，如果我有这方面的需要，我想在网上一定也有其他朋友有这个需要，希望能对这些朋友有一些帮助。

使用C++来访问OPC Server, 相对于使用自定义接口来说，自动化接口要简单很多，因为这和Visual Basic使用的是同一个接口，使用过Visual Basic来访问OPC Server的朋友一定能有这个体会。首先是准备好开发环境，一般测试是在模拟环境中进行，这样比较保险，可以使用一些免费的模拟OPC Server。我这里准备的是Matrikon的模拟服务器，模拟器安装以后。编程环境是VC++ 6.0,使用200X和2010也都大同小异。

为了演示简单，新建一个Win32控制台工程agOPC，新建agOPC.cpp源文件并加到工程里。

// --------------------------------- agOPC.cpp -----------------------------------------------

//在agOPC.cpp开头添加如下一行

#import "C:Program FilesMatrikonOPCCommonOPCAuto.dll" no_namespace

//这是通过OPCAuto.dll里所包含的类型库信息产生C++能访问的头文件，此时在工程的Debug文件夹下产生OPCAuto.tlh和OPCAuto.tli两个文件。

//添加需要的头文件

#pragma warning( disable : 4786 ) // 为了避免vector报出的C4786警告

#include<comdef.h> // 使用到了_bstr_t，_variant_t，_com_error都在这个文件里定义

#include<iostream>

#include<vector>

using namespace std

//声明全局变量

typedef struct OLEInit {

OLEInit() { CoInitialize( NULL )}

~OLEInit() { CoUninitialize()}

} OLEInit

OLEInit oleInit // 必须在最前面定义，因为在使用COM之前必须初始化COM库,否则程序会崩溃

// 由于是全局变量oleInit的构造函数在所有对象的构造函数调用之前调用，

// 析构函数在所有对象的析构函数调用之后调用

IOPCAutoServerPtropcSvr // 这些智能指针类型在OPCAuto.tlh中定义

IOPCGroupsPtropcGrps

IOPCGroupPtropcGrp

vector<OPCItemPtr> opcItms // 使用vector来保存三个测试Item。

//连接到OPC Server, 我所使用的参数是"Matrikon.OPC.Simulation.1"

void agOPCConn( const char *opcSvrName ) {

HRESULT hr

hr = opcSvr.CreateInstance( __uuidof( OPCServer ) )

if( FAILED( hr ) ) {

cerr<<"OPCServer CreateInstance failed, hr = " <<hr<<endl

exit(1)

}

opcSvr->Connect( opcSvrName )

}

//断开和OPC Server的连接

void agOPCDisc() {

opcGrps->RemoveAll()// 删除所有的组, 这个演示实例只有一个组

opcSvr->Disconnect()// 断开和OPC Server的连接

}

//创建一个组

void agOPCCreateGroup() {

// OPCGroups是特殊的属性，执行的时候会调用OPCAuto.tlh中的IOPCGroupsPtr GetOPCGroups()

opcGrps = opcSvr->OPCGroups

opcGrp = opcGrps->Add( _variant_t( "group1" ) ) // 组名随意取

}

//在组里添加三个不同类型的测试Item, 类型可以从Item的名字可以看出

void agOPCAddItems() {

OPCItemPtr opcItm

opcItm = opcGrp->OPCItems->AddItem( _bstr_t( "Bucket Brigade.Int4" ), 1 )

opcItms.push_back( opcItm )

opcItm = opcGrp->OPCItems->AddItem( _bstr_t( "Bucket Brigade.Int2" ) , 1)

opcItms.push_back( opcItm )

opcItm = opcGrp->OPCItems->AddItem( _bstr_t( "Bucket Brigade.String" ) , 1)

opcItms.push_back( opcItm )

}

//用来显示读取的Item的值

void agDumpVariant(VARIANT *v)

{

switch(v->vt)

{

case VT_I2:

printf(" value(VT_I2) = %d ", v->iVal )

break

case VT_I4:

printf(" value(VT_I4) = %ld ", v->lVal )

break

case VT_BSTR:

printf(" value(VT_BSTR) = %ls ", v->bstrVal )

break

default:

printf(" value(unknown type:%d) ", v->vt )

break

}

}

//同步读取三个Item的值，同步在很多情况下都是简单有效的选择方案，其实读取的异步方式在C++中可以建立一个工作线程来执行同步读的操作，等有新的Item值的时候再通过某种线程间通信的方式告诉主线程“数据改变”的事件

void agOPCReadItems() {

_variant_tquality

_variant_ttimestamp

SAFEARRAY*pServerHandles

SAFEARRAY*pValues

SAFEARRAY*pErrors

SAFEARRAYBOUNDrgsabound[ 1 ]

longdim[ 1 ]

longsvrHdl

vector<_variant_t> values

vector<long> errs

inti

_variant_tvalue

longerr

// VC数组索引从0开始，而在OPCAuto.dll需要中从1开始，所以是rgsabound[ 0 ].cElements = 4，而给pServerHandles赋值的时候应该给索引是1，2，3相应的赋值Server Handle

rgsabound[ 0 ].cElements = 4

rgsabound[ 0 ].lLbound = 0

pServerHandles = SafeArrayCreate( VT_I4, 1, rgsabound )//构建一个1维数组，类型是VT_I4

for( i = 0i <opcItms.size()i++ ) {

svrHdl = opcItms[i]->ServerHandle

dim[ 0 ] = i + 1

// 给数组的每个元素赋值，对应的索引值是1， 2， 3

SafeArrayPutElement( pServerHandles, dim, &svrHdl )

}

opcGrp->SyncRead( OPCDevice,

3, // 读取的Item数目

&pServerHandles,// 输入的服务器端句柄数组

&pValues, // 输出的Item值数组

&pErrors, // 输出的Item错误状态数组

&quality, // 读取的值的状态

&timestamp ) // 读取的事件戳

for( i = 1i <= opcItms.size()i++ ) {

dim[ 0 ] = i

SafeArrayGetElement( pValues, dim, &value )// 读取Item值在value中

SafeArrayGetElement( pErrors, dim, &err ) // 读取错误状态值在err中

values.push_back( value )

errs.push_back( err )

}

for( i = 0i <values.size()i++ ) {

agDumpVariant( &values[ i ] ) // 显示读取的Item值

cout<<", err = "<<errs[ i ]<<endl

}

SafeArrayDestroy( pServerHandles )

SafeArrayDestroy( pValues )

SafeArrayDestroy( pErrors )

}

// 写入3个Item的值，为了演示实例简单，参数传递3个对应的Item值

void agOPCWriteItems( vector<_variant_t>values) {

_variant_tquality

_variant_ttimestamp

SAFEARRAY*pServerHandles

SAFEARRAY*pValues

SAFEARRAY*pErrors

longdim[ 1 ]

longsvrHdl

inti

SAFEARRAYBOUND rgsabound[ 1 ]

rgsabound[ 0 ].cElements = values.size() + 1

rgsabound[ 0 ].lLbound = 0

pServerHandles = SafeArrayCreate( VT_I4, 1, rgsabound )

pValues = SafeArrayCreate(VT_VARIANT, 1, rgsabound)

for( i = 0i <values.size()i++ ) {

svrHdl = opcItms[i]->ServerHandle

dim[ 0 ] = i + 1

SafeArrayPutElement( pServerHandles, dim, &svrHdl )

SafeArrayPutElement( pValues, dim, &values[i] )

}

opcGrp->SyncWrite( 3,&pServerHandles, &pValues,&pErrors )

SafeArrayDestroy( pServerHandles )

SafeArrayDestroy( pValues )

SafeArrayDestroy( pErrors )

}

//main主程序

int main()

{

try

{

agOPCConn( "Matrikon.OPC.Simulation.1" )

agOPCCreateGroup()

agOPCAddItems()

// 第一次写和读

vector<_variant_t>values

values.push_back( ( long )156 )

values.push_back( ( short )11 )

values.push_back( "opc" )

agOPCWriteItems( values )

agOPCReadItems()

cout <<"---------------------------------------"<<endl

// 第二次写和读

vector<_variant_t>values1

values1.push_back( ( long )123456 )

values1.push_back( ( short )666 )

values1.push_back( "hello" )

agOPCWriteItems( values1 )

agOPCReadItems()

}

catch ( _com_error &e ) {

// 应该在上面的子函数里面捕捉异常，但为了演示简单，在主函数里面捕捉异常

_bstr_t bstrSource( e.Source( ) )

_bstr_t bstrDescription( e.Description( ) )

cout<<"Code = "<<e.Error()<<endl

cout<<"Code meaning = "<<e.ErrorMessage()<<endl

cout<<"Source = "<<( LPCTSTR ) bstrSource<<endl

cout<<"Description = "<<( LPCTSTR ) bstrDescription<<endl

}

return 0

}

第62行的代码，DCOM既然是远程服务器，那它就应该是可以运行在另外一台机器上，然后被其他机器的客户端所使用。所以C++的客户端代码里，你可以通过编程的方式指定服务器的名称，但是对于C#来说，因为连接到DCOM服务器并激活COM对象的操作是由CLR完成的，没有办法在代码里指定。不过不用着急，指定DCOM服务器还有另外一个方式，就是修改注册表的键值，告诉本机的COM运行库，服务器在另外一台机器上，请把下面的键值添加到客户端机器的注册表里：

HKEY_CLASSES_ROOT\APPID\{5e9ddec7-5767-11cf-beab-00aa006c3606}\RemoteServerName=<机器名>

下面的是我的代码

public void ListAll(Guid catid, out OpcServers[] serverslist)

{

serverslist = null

Dispose()

Guid guid = new Guid("13486D51-4821-11D2-A494-3CB306C10000")

Type typeoflist = Type.GetTypeFromCLSID(guid)

OPCListObj = Activator.CreateInstance(typeoflist)

ifList = (IOPCServerList)OPCListObj

if (ifList == null)

Marshal.ThrowExceptionForHR(HRESULTS.E_ABORT)

ifList.EnumClassesOfCategories(1, ref catid, 0, ref catid, out EnumObj)

if (EnumObj == null)

Marshal.ThrowExceptionForHR(HRESULTS.E_ABORT)

ifEnum = (IEnumGUID)EnumObj

if (ifEnum == null)

Marshal.ThrowExceptionForHR(HRESULTS.E_ABORT)

int maxcount = 300

IntPtr ptrGuid = Marshal.AllocCoTaskMem(maxcount * 16)

int count = 0

ifEnum.Next(maxcount, ptrGuid, out count)

if (count <1)

{ Marshal.FreeCoTaskMem(ptrGuid)return}

serverslist = new OpcServers[count]

byte[] guidbin = new byte[16]

int runGuid = (int)ptrGuid

for (int i = 0i <counti++)

{

serverslist[i] = new OpcServers()

Marshal.Copy((IntPtr)runGuid, guidbin, 0, 16)

serverslist[i].ClsID = new Guid(guidbin)

ifList.GetClassDetails(ref serverslist[i].ClsID,

out serverslist[i].ProgID, out serverslist[i].ServerName)

runGuid += 16

}

Marshal.FreeCoTaskMem(ptrGuid)

Dispose()

}

用此代码连接本地OPC服务器是没有问题的，但是通过上面对注册表的编辑，将服务器换成远程服务器，就不能访问，代码运行起来还是连接的是本地OPC服务器。请教各位我该如何设置才能连接远程OPC服务器

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