请问松下A4系列伺服驱动器控制输出信号COIN-(38脚)与COIN+(39脚),如何与三菱FX系列PLC输入端连接?

第一个问题是接线其实你截图已经很清楚了三菱的输入是无源的内置24v所以你不需要在接外部的24V只要把coin-接PLC输入端的comcoin+接输入端的X0就好了，第二个问题是你说的圆圈是表示外接继电器的线圈的，同时线圈上并了二极管，这个二极管是一个续流二极管起到保护作用的，避免继电器线圈在得电瞬间产生较大的冲击电流，具体的型号可选用肖特基或者快恢复二极管具体给你一个型号就是选用IN5819 或5817 这两个比FR107性能好价格贵点。你现在接的是PLC就不需要考虑这个了 直接引线到PLC就可以了。

在没接前是抱死不能动的。

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死。（这就是抱闸的作用：断电保持位置以保护刀具或人员安全）

所以没接是线时抱死不动的。

扩展资料

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度。

从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

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