欧瑞伺服报警AL14怎么解决？

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开

c.速度回路增益是否设置过大

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大

b.定位完成幅值是否设置过小

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

我是欧瑞的老客户了，2006年前的欧瑞，（应该叫惠丰）还是很不错的，以后的产品问题很多，主要是模块质量非常不过关。产品质量很不好，我采购的12台4KW HF2000P没有一台不坏的，赔钱是小事丢脸事可大了（没人相信我了），恳请欧瑞老总为我们经销商想想，谢谢提高您的产品质量吧？要不客户都跑了。我们的辛苦没人看得见...................

AL10保护类型：外部输入过电压

AL10信号说明：输出端电压超过额定值时，AL10报警信号将被激活，运行停止，AL10状态指示灯将变为红色。在状态指示灯变为红色的同时，表示控制器已经进入保护状态，此时按下一键复位按钮即可清除AL10报警，继续运行。

---