AGV小车性能怎么样？多少钱，一般能用多久？

AGV小车价格几万到几十万不等，若想要了解AGV小车具体的价格。需先根据实际情况来做个大概的规划：承载重量、所需搬运的路线、小车运输的频率、节拍、多少台、需进口还是国产配件、哪种导航方式等等,不同的要求价格也会不同。

AGV小车集合了光、机、电、计算机为一体，并且综合了当今科技领域先进的理论及应用技术。AGV小车的导引能力非常强，而且定位精度较高，自动驾驶作业性能要好。AGV小车可以快捷地与各类生产线、装配线等有机结合。

工作内容：

1、AGV无任务时停在待命点（或自动充电）；

2、产线有搬运任务时，由人工操作启动或借助外置配件（如呼叫器，平板等）启动AGV；

3、AGV接收任务后进行配送，（配送可分为自动与手动模式，具体根据实际应用情况选择）；

4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。

以下图示为AGV系统的工作过程示意图：

AGV系统有以下几个功能：

1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。

2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：

1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；

2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

4、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

8、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

9、人机交互：  设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

以上资料来源于苏州欧米麦克机器人有限公司提供的AGV调度系统介绍，公司研发的全方位移动机器人等产品都很不错。希望可以帮到您。

1、AGV自动搬运车在A区仓库待命，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。

2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。

3、AGV自动搬运车通过装配的网络模块接受到命令出发到B区仓库，等待人工上挂，也可以背货。

4、人工上挂完成后，小车拖拉货物运送到C区产线规定位置，等待人工下挂。

5、下挂完成后，AGV自动搬运车自动行驶到D区待命区待命。

6、如果此时E区成品区有任务，AGV自动搬运车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务，小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。

7、AGV自动搬运车在E区成品区装载上货后，将背负E区的成品到达A区仓库。

8、当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。【松迪智能机器人】

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