步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别？

区别:

1.转速要求不同。步进适合低转速场合，转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。

2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。

3.输出转矩要求不同。目前国外和国内，步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上，60牛.米以上的输出转矩可选。

扩展资料

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。

伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。

参考资料:

百度百科—步进电机

百度百科—伺服电机

步进电机与伺服电机的区别如下：

1.步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。

2.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机的运转却非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒就可以了，可用于要求快速启停的控制场合。

4.步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制，而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确，不方便控制和操作。

5.步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。

步进电机和伺服电机的区别如下：

1、工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现精准控制。

伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

3、转速与过载能力

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象。

伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。

安装步进和伺服电机时的注意事项：

1、在安装或者拆卸耦合部件时，不要用锤子直接敲打轴端。因为锤子直接敲打轴端，步进伺服电机轴另一端的编码器会被敲坏。

2、一定要尽全力使轴端对齐到最佳状态，因为对不好可能导致振动或轴承损坏。

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